基于最近双经验SAC算法的无人分队控制研究

针对无人分队控制,如何进行行为决策以更好地完成任务,是当前无人驾驶的一个研究热点。基于SAC算法,提出最近双经验回放SAC算法模型。该模型主要从两方面入手:1)使用最近经验采样代替随机采样;2)使用双经验池代替单经验池。实验结果表明,改进后的SAC算法相比传统SAC算法,提升了学习效率与稳定性,降低了策略网络误差,使无人分队能有更高的任务成功率。