无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究

在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。

装备无人化智能化建设发展研究

文章分析了装备无人化智能化建设在发展中面临的矛盾问题,并从关键技术和发展模式2个方面提出了有针对性的对策建议。提升装备无人化智能化建设水平对于提升建制单位装备体系整体效能具有重要且深远的现实意义。

江苏农场小麦播种无人化作业现状调研及分析

为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况,选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测试试验,并对燃油经济性测试数据进行方差分析。结果表明:农场智能化和无人化播种作业特征主要为直线辅助驾驶技术的广泛应用,播种驾驶模式的不同对燃油经济性没有显著影响,影响燃油经济性的主要因素为拖拉机油门开度和作业速度;直线辅助驾驶模式下,漏播率和重播率从人工驾驶模式的2%~5%降低至0.1%以下。

棉田无人化作业模式发展现状与展望

在当前农业现代化和智能化的大背景下,无人农场的概念逐渐受到重视。特别是在棉田的种植过程中,传统的人工作业方式已经难以满足高效、精准的农业生产需求。本文总结了无人化棉田作业模式,通过综合分析国内外相关研究成果,梳理当前无人化技术在棉花种植、管理、收获等环节的应用现状,指出当前研究的不足,并提出未来研究方向与策略建议,以期为我国无人化棉田的发展提供参考。

无人化桥式起重机检验方案研究

桥式起重机是现代生产中常用的一种起重运输机械,广泛应用于工厂、码头和仓库等场所。当前,无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,然而当前我国尚缺少对无人化起重机的配置、功能、检验等方面的相关标准。为此,文中结合正在起草的《无人化起重机通用技术要求》标准,对自动化无人起重机械的配置、功能及检验方案进行了研究和讨论,希望以此能对无人化自动起重机的规范化、标准化实施有所帮助。

基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。

基于混合蚁群算法的无人化农机路径寻优研究

针对智慧农业中复杂环境下无人化农机路径规划寻优过程中存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,融合人工势场、量子行为以及基于B样条的平滑策略提出了混合蚁群算法。该方法在迭代初期引入人工势场法,以解决迭代速度慢问题以及实现全局最优平衡;在路径寻优的中期加入量子行为优化信息密度阈值,改进算法状态选择概率,避免算法陷入局部最优,以提高获取优质解的能力;在迭代后期融合基于B样条的平滑策略,优化最优路径,提高无人化农机避障能力。仿真试验结果表明,基于混合蚁群算法的无人化农机在复杂环境作业时,路径寻优能力得到有效提升,路径优化响应速度提升了73倍,路径优化后距离缩短超过11.8%。

基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案

针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。

海上无人化试验训练体系构建问题研究

战争无人化的发展趋势下,无人化作战力量的培育与运用已成为试验与训练领域的重要拓展方向。综合分析海上无人作战系统的技术特点与无人化新型作战能力的生成属性,构建完成海上无人化试验训练体系总体框架;围绕海上无人化试验训练任务组织实施问题,阐述领域发展背景,探讨促进领域快速发展的关键举措;面向新时期实战化、体系化的试验训练任务组织实施需求,分析信息化、无人化技术发展背景下,海上试训蓝军和海战场试验训练资源建设的整体规划与主要思路,形成海上无人化试验训练任务组织实施方法论和海战场试验训练装备体系支撑。研究结果可为海上无人化试验训练任务组织实施、装备建设管理、试训蓝军组织运用等相关活动的开展提供参考与借鉴。

基于数字图像处理技术的建筑预埋件无人化识别技术

在建筑施工质量检查中,需对预埋件的位置及数量牢牢把控。为进一步提高对建筑预埋件的检测效率,利用数字图像处理技术,搭建并训练形成了建筑预埋件识别的卷积神经网络模型。基于此,通过配置相关硬件系统,开发了一款可移动式机器人,并内嵌预埋件识别模型,形成了建筑预埋件的无人化识别技术。最后,将上述无人化识别技术应用于实际工程中,实现了对建筑预埋件的有效检测及数量统计,验证了技术的有效性。

煤矿综采工作面无人化采煤智能监控系统的研究与应用

针对煤矿综采工作面传统工作模式存在劳动强度大、风险系数高、智能化程度较低以及集中控制不足等问题,开展了煤矿综采工作面无人化采煤智能控制系统的研究,提出了煤矿综采工作面三机协同无人化远程智能监控系统方案,介绍了关键技术和硬软件系统,实现了对综采工作面设备的远程在线智能监控和智能运维。结果表明,利用无人化采煤远程监控系统可基本实现工作面无人化,降低工人劳动强度,提高设备故障发现率,大大提升煤矿智能化水平。

海洋石油平台智能化无人化工艺系统设计研究

智能化、无人化的平台设计是推动海上智能油气田建设的关键环节,其中远程控制系统是智能化、无人化采油平台最基本的组成系统,具有替代现场人工操作的功能。本文以某油田无人井口平台为研究对象,通过对该平台工艺流程的特殊设计和改进,实现智能化远程控制。通过总结智能化生产工艺流程的远程控制需求及设计方案,为后续海上平台工艺系统智能化设计提供借鉴。

“无人化转体”施工与跨运营铁路安全管控

眉山环城公路南环线(S428眉山绕城)工程项目(以下简称“S428眉山绕城项目”)是眉山市“十三五”规划提出的“两横七纵四联两环”一级公路网中两环线的重要一段,与工业大道、G351、岷东大道共同构成眉山三环。工程起于工业大道,止于已建成通车的岷东大道,路线里程长度14.3公里,按双向八车道一级市政公路标准建设,设计速度80公里/小时;S428眉山绕城项目上跨成昆铁路,是我国“一带一路”建设中连接南亚、东南亚国际贸易口岸的重要通道;桥梁桥面宽67.5米,为中国西南第一宽幅转体桥,总重2.4万吨的双幅刚构桥在转体球铰系统牵引下,历时75分钟转体与引桥安全对接。

稻麦轮作“无人化农场”建设探索

“无人化农场”是农业机械化水平发展到一定程度下的最新研究方向,其依托物联网、人工智能、卫星导航、5G通信等技术实现无人或少人的精准化、信息化、智能化农业生产和管理。文章通过总结“无人化农场”建设实践经验,介绍国内领先的建设方案,为其他地区提供参考。

无人化业务运营平台研究与设计

随着无人化终端在各行各业的广泛应用,“不同品牌机器人,不同管理平台”的方式难以满足多元化的运营需求。通过对无人化应用领域的研究,提出一套综合的无人化业务运营平台,该平台可以统一管理和控制多家供应商的无人车和机器人,实现多种无人化业务场景。

钢桥面沥青铺装无人化碾压机群控制与应用

鉴于正交异性钢桥面板的刚度特性及施工环境条件,热拌沥青混凝土铺装层的压实度及均匀性难以达到设计要求,极易产生早期病害。通过无人化机群智能化控制技术原理分析,开展钢桥面沥青摊铺与碾压机群自动化控制技术研究,并在厦门翔安大桥钢桥面SMA铺装施工中成功应用。结果表明,采用无人化碾压技术可大幅提高工效,压实度达到99%,平整度、渗水系数等指标均满足相应要求;相较传统工艺,路面关键指标离散程度大幅度降低,对于沥青路面大规模施工具有显著的经济与社会效益。

武警部队船艇无人化智能化军事运输体系的研究

随着科技的不断发展,部队作战方式及其军事运输体系都发生了巨大的变化。当前如何保障海上战斗力,更好地维护沿海权益,如何提升军事运输质效,节约人力资源,如何加快无人化智能化军事运输,成为我国发展的重点问题,本文围绕无人化智能化军事运输的时代背景和影响,理性分析无人化智能化军事运输建设在预测性、精确性、时效性、针对性4个方面的需求,并对如何加强无人化智能化军事运输装备体系建设的措施提出了几点思考。

浅圆仓无人化螺旋清仓机优化设计

浅圆仓因具有单位面积粮食储存率高、仓体结构性能优越和环境适应能力强等优点,在散粮装卸港口及临海储运企业中得到广泛应用。螺旋清仓机作为浅圆仓清仓的必要设备,其应对板结物料(soybean knot)的防压能力、清仓效率及人工依赖度(artificial dependence)将直接影响船舶停靠时间和筒仓周转率。本文针对螺旋清仓机对轻度、中度板结物料的清仓性能进行改进,以降低清仓机被物料压停的可能,提升清仓的智能化、无人化效果。

无人化煤矿挖掘技术发展与应用前景探析

无人化煤矿挖掘技术是当前煤矿行业发展的重要方向之一。随着矿井深度的增加和开采环境的复杂化,传统的人工开采方式已经无法满足需求,因此需要寻求一种更高效、更安全的开采方式。无人化煤矿挖掘技术正是为了达到这一目的而发展起来的。文章分析了无人化煤矿挖掘技术发展的现状,阐述了工作面无人化开采技术的关联性,给出了无人化煤矿挖掘技术的发展路径,展望了数据挖掘技术在煤矿中的应用,以期为煤矿领域相关行业的工作者提供一定参考。

5G技术在钢卷库区无人化系统中的研究与应用

承德钒钛冷轧薄板有限公司通过库区无人化系统的建设,实现了冷轧钢卷库的智能化管理。系统采用行车自动作业、行车位置跟踪、吊卷防晃、行车防碰撞技术,实现库区安全有序管理,并有效提高库区的作业效率。系统按照位置可分为地面服务器与位于库区高处作业的行车本体。地面服务器与行车原系统未通过WiFi无线网络通信,存在信号覆盖范围小、安全性差、稳定性低等问题。因此应用5G+工业互联网技术进行无人化库区场景的应用测试,测试效果良好,且有效改善以上网络问题,本次测试为5G技术在钢铁工业中的应用提供借鉴。