无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究

在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。

装备无人化智能化建设发展研究

文章分析了装备无人化智能化建设在发展中面临的矛盾问题,并从关键技术和发展模式2个方面提出了有针对性的对策建议。提升装备无人化智能化建设水平对于提升建制单位装备体系整体效能具有重要且深远的现实意义。

无人化桥式起重机检验方案研究

桥式起重机是现代生产中常用的一种起重运输机械,广泛应用于工厂、码头和仓库等场所。当前,无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,然而当前我国尚缺少对无人化起重机的配置、功能、检验等方面的相关标准。为此,文中结合正在起草的《无人化起重机通用技术要求》标准,对自动化无人起重机械的配置、功能及检验方案进行了研究和讨论,希望以此能对无人化自动起重机的规范化、标准化实施有所帮助。

基于混合蚁群算法的无人化农机路径寻优研究

针对智慧农业中复杂环境下无人化农机路径规划寻优过程中存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,融合人工势场、量子行为以及基于B样条的平滑策略提出了混合蚁群算法。该方法在迭代初期引入人工势场法,以解决迭代速度慢问题以及实现全局最优平衡;在路径寻优的中期加入量子行为优化信息密度阈值,改进算法状态选择概率,避免算法陷入局部最优,以提高获取优质解的能力;在迭代后期融合基于B样条的平滑策略,优化最优路径,提高无人化农机避障能力。仿真试验结果表明,基于混合蚁群算法的无人化农机在复杂环境作业时,路径寻优能力得到有效提升,路径优化响应速度提升了73倍,路径优化后距离缩短超过11.8%。

基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。

基于数字图像处理技术的建筑预埋件无人化识别技术

在建筑施工质量检查中,需对预埋件的位置及数量牢牢把控。为进一步提高对建筑预埋件的检测效率,利用数字图像处理技术,搭建并训练形成了建筑预埋件识别的卷积神经网络模型。基于此,通过配置相关硬件系统,开发了一款可移动式机器人,并内嵌预埋件识别模型,形成了建筑预埋件的无人化识别技术。最后,将上述无人化识别技术应用于实际工程中,实现了对建筑预埋件的有效检测及数量统计,验证了技术的有效性。

煤矿综采工作面无人化采煤智能监控系统的研究与应用

针对煤矿综采工作面传统工作模式存在劳动强度大、风险系数高、智能化程度较低以及集中控制不足等问题,开展了煤矿综采工作面无人化采煤智能控制系统的研究,提出了煤矿综采工作面三机协同无人化远程智能监控系统方案,介绍了关键技术和硬软件系统,实现了对综采工作面设备的远程在线智能监控和智能运维。结果表明,利用无人化采煤远程监控系统可基本实现工作面无人化,降低工人劳动强度,提高设备故障发现率,大大提升煤矿智能化水平。

海洋石油平台智能化无人化工艺系统设计研究

智能化、无人化的平台设计是推动海上智能油气田建设的关键环节,其中远程控制系统是智能化、无人化采油平台最基本的组成系统,具有替代现场人工操作的功能。本文以某油田无人井口平台为研究对象,通过对该平台工艺流程的特殊设计和改进,实现智能化远程控制。通过总结智能化生产工艺流程的远程控制需求及设计方案,为后续海上平台工艺系统智能化设计提供借鉴。

武警部队船艇无人化智能化军事运输体系的研究

随着科技的不断发展,部队作战方式及其军事运输体系都发生了巨大的变化。当前如何保障海上战斗力,更好地维护沿海权益,如何提升军事运输质效,节约人力资源,如何加快无人化智能化军事运输,成为我国发展的重点问题,本文围绕无人化智能化军事运输的时代背景和影响,理性分析无人化智能化军事运输建设在预测性、精确性、时效性、针对性4个方面的需求,并对如何加强无人化智能化军事运输装备体系建设的措施提出了几点思考。

基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案

针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。

无人化煤矿挖掘技术发展与应用前景探析

无人化煤矿挖掘技术是当前煤矿行业发展的重要方向之一。随着矿井深度的增加和开采环境的复杂化,传统的人工开采方式已经无法满足需求,因此需要寻求一种更高效、更安全的开采方式。无人化煤矿挖掘技术正是为了达到这一目的而发展起来的。文章分析了无人化煤矿挖掘技术发展的现状,阐述了工作面无人化开采技术的关联性,给出了无人化煤矿挖掘技术的发展路径,展望了数据挖掘技术在煤矿中的应用,以期为煤矿领域相关行业的工作者提供一定参考。

5G技术在钢卷库区无人化系统中的研究与应用

承德钒钛冷轧薄板有限公司通过库区无人化系统的建设,实现了冷轧钢卷库的智能化管理。系统采用行车自动作业、行车位置跟踪、吊卷防晃、行车防碰撞技术,实现库区安全有序管理,并有效提高库区的作业效率。系统按照位置可分为地面服务器与位于库区高处作业的行车本体。地面服务器与行车原系统未通过WiFi无线网络通信,存在信号覆盖范围小、安全性差、稳定性低等问题。因此应用5G+工业互联网技术进行无人化库区场景的应用测试,测试效果良好,且有效改善以上网络问题,本次测试为5G技术在钢铁工业中的应用提供借鉴。

丘陵山区水稻无人化农场应用及实践——以剑河县水稻无人农场为例分析

以生物技术、智能农机和信息技术为基础建立的水稻无化人农场,不仅是实现加快转变农业发展的重要方式,也是在探索现代农业发展道路上创造更多经验的重要途径。为加快推进贵州及周边丘陵山区水稻无人化农场的建设,在简单概括无人农场智能农机关键技术的基础上,对贵州省剑河县南明无人化农场的实施及应用情况进行了介绍,并对我国丘陵山区地带无人化农场发展的制约因素和其应用前景进行了分析,为打造丘陵山区水稻生产无人化农场示范基地,辐射带动周边现代农业机械化生产水平,引领全国农业转型升级提供参考。

让机器人监督机器人--人工智能助力地下工程行业从“自动化”走向“无人化”

AI在管片拼装机器人上的应用英国高速铁路二期(HS2)工程伦敦段的2台盾构上安装了由法国布依格(Bouygues Construction)研发的多种自动管片拼装机器。其中包括用于管片拼装的Atlas,用于安装定位销的Dobydo,以及用于移除木制垫层的Krokodyl。通过多种机器人配合工作,HS2工程的伦敦段基本实现了从管片运输到铺设再到安装的全过程自动化。然而,实际的施工现场仍需要不少人类工作人员,这些自动化机器人在工作过程中需要人类盯控,以确保能够第一时间发现并记录机器人工作中的任何失误。

人工智能时代无人化智慧图书馆管理系统研究

在人工智能时代,智能化在很大程度上代替了各行业领域的人工作业,有效提升了各类系统的运行效率。智慧化图书馆能够实现图书馆各环节的智能化、精细化、高效化、准确化管理。本文在参考当前无人化智慧图书馆建设现状与发展趋势的基础上,提出了智慧图书馆综合性管理系统,并对其中的多个子系统的功能进行了梳理分析,旨在为构建无人化智慧图书馆提供一些参考借鉴。

特钢“无人化”智慧精整车间的实践

特钢离线精整车间存在生产工序多、产品品种多样化、设备离散程度高、现场人员密集、安全隐患多、物料流转复杂及物料信息流转不畅通等不利于产品质量控制和产线效率发挥的因素。文章介绍了特钢“无人化”智慧离线精整车间实践和应用的思路和相关技术,为实现离线精整车间的“无人化”、解决离线精整车间生产效率低、质量控制难及安全隐患多提供有益的参考和选择。

散料输送设备托辊无人化生产的实践

在散料输送设备支撑部件托辊的生产中,无论是传统加工还是专机加工,都必须面对人、机、料、法、环、测等因素下的质量“波动性”。将无人化生产模式用于托辊生产,建设托辊各零部件的自动化制造单元,通过关节机器手或者桁架机械手完成零件在不同机床上的工序流转、检测上下料和成品码垛,实现单个零件从原材料(毛坯)到成品的集约化加工;增加各自动化单元间的物流系统,实现零件加工到组装、组装成品到仓储的自动化衔接。实践证明,该制造模式不仅解决了招工难、效率低、质量不稳定及安全、能耗方面的问题,还提高了企业的核心竞争力。

沥青路面无人化施工技术在辽宁现役高速公路维修中的应用研究

现阶段,沥青路面施工存在施工条件差、管理手段不完善、施工质量出现“数据孤岛”等现象。沥青路面摊铺碾压过程往往通过监理旁站、施工单位自查等手段进行监督,存在质量隐患。理论上,无人化施工技术可通过对大数据的分析,结合不同外界条件自动进行施工参数优化。为此,在辽宁省现役锦阜高速公路维修项目中,围绕沥青路面无人施工工艺、施工过程管控以及工程质量评价三个方面,对无人化沥青路面罩面养护施工作业开展应用研究。最终,在实际工程应用中验证了无人摊压机群设备应用于现役高速公路维修罩面施工的可行性。

半门刮板取料机无人化平料作业技术研究

针对C型料场堆型复杂、平料效率低、环境恶劣等问题,提出了一种半门刮板取料机无人化平料作业技术。基于激光建模,扫描堆场料堆3D模型,实现堆型动态感知,结合料堆3D模型,计算平料过程中的关键参数,以指导半门刮板机平料作业。研究了子料堆分割技术,建立了子料堆初平料和整体终平料的控制流程,降低了平料过程中的空刮率。为了提高平料效率,防止刮板过载,根据刮板与物料的接触长度动态调整刮板的步进下降角度。本技术已应用于实际生产过程中,缩减了人工成本,降低了半门刮板机的故障发生率,取得了较好的平料作业效果。

推广无人化标准收费站的可行性与必要性分析

文章以榜圩无人化标准收费站为例,从技术及经济两方面分析建设无人化标准收费站的可行性,并论证无人化标准收费站推广的必要性。研究表明:榜圩无人化标准收费站为每个车道配备了3台以上的车牌识别器,将车牌识别错误率从5%降到了0.0125%以下;相较传统收费站,无人化标准收费站的车流量整体通行效率提升了约15%。此外,无人化收费站的经济效益和社会效益均较传统收费站显著提升,成为未来发展的—个必然趋势。