-
题名某小型无人化作战平台机电联合仿真
被引量:1
- 1
-
-
作者
吴迪
顾祖成
王永娟
徐诚
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第5期86-90,共5页
-
基金
国防科工局国防基础科研重点计划项目(JCKY2016209B001)。
-
文摘
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性,可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。
-
关键词
小型无人化作战平台
虚拟样机
模糊PID控制
MATLAB/SIMULINK
-
Keywords
small unmanned combat platform
virtual prototype
Fuzzy PID Control
Matlab/Simulink
-
分类号
TJ22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名初露端倪的无人化作战平台
- 2
-
-
作者
刘宁
于甜虎
-
出处
《海峡科技》
2002年第8期23-23,共1页
-
-
关键词
无人化作战平台
无人驾驶飞机
无人潜水器
军用机器人
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名对无人化装备发展与运用问题的思考
被引量:5
- 3
-
-
作者
李洪峰
崔小抗
-
机构
陆军军官学院
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第4期47-48,52,共3页
-
基金
国家社科基金军事学项目(11GJ003-134
12GJ003-022)
-
文摘
根据无人化装备的特点及其对未来作战的影响,提出了无人化作战平台建设与运用应把握的问题。
-
关键词
无人化作战平台
装备建设
作战运用
-
Keywords
unmanned combat
equipment
operational application
-
分类号
E0
[军事—军事理论]
-