煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现

针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提出了无人化开采需经历遥控型无人开采和智能型无人化开采2步走的技术路线。通过在陕西煤业化工集团黄陵矿业有限公司一号煤矿中厚偏薄煤层无人化开采的试验,证明了遥控型无人开采是实现煤矿井下综采工作面无人化开采的有效手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。

国产综采装备无人化开采技术在黄陵矿业的创新应用

综采实现煤炭安全高效开采是国家重要的产业政策和目标,煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安全高效开采的重要保障,是煤炭行业先进生产力的重要体现。综采工作面自动化控制技术水平的高低,也是体现煤矿现代化水平和煤机装备先进性的重要指标。本文通过综采工作面自动化项目的实施,探索在较薄煤层综采工作面实现少人化、无人化开采的技术路线,为较薄煤层工作面无人化开采积累经验,对提高综采生产效率、减少人员、降低工人劳动强度具有重大意义。

较薄煤层综采工作面无人化开采技术实践

介绍了黄陵矿业公司为实现薄厚煤层合理配采,在黄陵一号煤矿开展较薄煤层无人化综采技术研究与实践,实现较薄煤层综采工作面无人化开采,填补黄陵矿区综采无人化、智能化开采技术的空白,使公司综采技术实现了质的飞跃。

煤矿综采工作面无人化开采技术探析

为了能够有效地提升煤炭开采量,煤矿综采工作面无人开采技术被广泛应用在煤炭开采中。现阶段的煤矿综采无人开采技术受到了技术及非技术因素的影响,在很多方面还需要不断完善与发展。文章针对煤矿综采工作面无人化开采的内涵及实现展开相应的分析,旨在提升煤矿综采工作面无人开采的工作效率,提升煤炭开采量。

探究煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现路径

本文通过对当前各阶层对煤矿综采工作面无人化开采的内涵进行对比总结,重点探讨和论述了这项技术实现的工作路径,希望可以证明无人化开采在特殊地质环境中的开采价值。

煤矿综采工作面无人化开采技术探析

针对煤矿生产综采工作面无人化开采研究现状,在简单介绍无人化开采定义的基础上,明确了无人化开采发展过程中面临的影响因素,并结合生产要求与现实状况,提出无人化开采实现方法,为煤矿安全生产的发展提供参考。

煤矿综采工作面无人化开采技术研究

对于每一个矿工来说,煤矿的开采十分的危险,为了更好的保证开采人员的生命安全,最新的科学技术也应用到了煤矿开采中,使用了无人化的开采技术,但是相关的技术还有一些的不成熟,所以本文针对这样的情况提出了相关的建议,来更好的为我国的煤矿综采发展提供帮助。

煤矿综采工作面无人化开采技术

煤炭能源是支持我国社会发展的重要能源之一,现如今随着我国矿井开采深度的不断加大,开采环境也更加复杂,工作人员在开采过程中面临着更高的危险系数。随着科学技术水平的不断进步,综采工作面无人化开采技术愈发成熟,并取得了良好的应用效果,能够最大程度的保证工作人员的人身安全。本文将对综采工作面无人化开采技术进行深入分析,希望可以促进无人化开采技术的大范围应用。

煤矿综采工作面无人化开采的实现策略分析

煤矿综采工作面无人化开采的实现,可以促进煤矿开采综合效益的提高,且有利于保护开采人员的人身安全。本文从煤矿综采工作面无人化开采的内涵入手,首先系统介绍了煤矿综采工作面无人化和自动化的关系,其次探讨了煤矿综采工作面无人化开采实现的影响因素,最后提出了煤矿综采工作面无人化开采的实现策略,以期为煤矿综采工作面无人化开采提供一些新思路,为促进煤矿企业综合效益的大幅度提高奠定夯实的基础。

煤矿综采工作面无人化开采技术分析

煤矿作业环境相对比较恶劣,危险性较高,其中以综采工作面的安全风险最高,是影响煤矿安全生产的关键因素之一。近年来,我国在无人化开采技术发面取得了重大突破,无人化开采技术逐渐发展成熟,已经在煤矿综采工作面投入使用,并取得了良好的效果,有效控制了安全风险,充分保障了综采面作业人员的安全。本文某煤矿为例,对煤矿综采工作面无人化开采技术优势进行分析,重点研究煤矿综采工作面无人化开采技术的实现路径。

煤矿综采工作面无人化开采技术研究

随着社会的发展和进步,人民的生活水平日益提高,但是对于社会的各种需求来说也越来越高。尤其是现在我国的煤矿资源需求在不断的上升,但是在开采的过程中难度较大,所以对于传统的大型机械设备已经不再使用。对于现在最新的无人化开采技术就开始在煤矿开采中起到了主导作用,不仅能够减少开采过程中事故的发生还能够增加企业的经济效益。

煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展

提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境,构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构,提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后,对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术,解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题;提出多目视频帧图像融合和全景视频拼接技术,解决工作面大视角覆盖以及实时无死角视频监控问题;利用三维颜色查找法,解决增强算法在质量和实时性难以满足井下视觉测量任务的问题。工作面设备自适应控制进一步发展:构建精准三维地质模型,进行开采预测和模型动态修正,为智能开采提供精准地质保障;结合采煤机截割模板修正技术、工作面多源信息融合智能控制技术,规划采煤机割煤路线;利用新一代信息技术,实现高质量的视频传输,满足智能控制及感知设备的无线接入;利用远距离液压保障技术,在有限开采空间内减轻检修强度、增加安全性。在行业当前普遍采用的“工作面内自动控制+远程干预模式”的智能化开采技术基础上,提出了新一代无人化智能采煤控制技术方法,设计了“井上智能决策、井下自动执行、面内无人作业”的智能无人开采模式;提出聚焦“一网到底”的网络型控制系统、基于透明地质的采煤机自主规划割煤技术、云台摄像机自动跟机视频技术以及基于一体化操作座椅的地面远控平台等关键技术的研发,并应用于黄陵一矿627智能化工作面,实现工作面1人巡视,采煤机自主规划截割,地面2人远程辅助控制的常态化生产。

无人化智能采煤的思索者、破冰者、践行者--记中国煤科天玛智控副总经理黄曾华

初心使命点燃青春之火煤炭开采行业历来被视为高危行业,煤矿井下不仅黑暗潮湿,还存在水、火、瓦斯、煤尘、顶板等灾害,威胁着煤矿工人的生命安全。21世纪以来,尽管我国煤矿事故逐年下降,但让煤矿工人从这种恶劣的工作环境中解放出来,实现无人化开采,是治本之策。2020年2月25日,国家发展改革委、国家能源局等八部委印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》.

煤矿综采工作面无人化开采技术

为了能够真正提高煤炭的开采质量和效率,越来越多的煤矿企业运用到了煤矿综采工作面无人化开采技术。本文就该种技术的现状以及存在的问题展开叙述,并分析了在该技术中应用到的工作面智能化、无人化以及自动化之间的关联,阐述了影响工作面无人化的技术因素和其他非技术因素。通过分析得知,煤矿综采工作面无人化开采技术并不是一次成型的,需要经过遥控型的无人开采,最终实现智能型的煤矿综采工作面无人化开采。希望本文的观点、思路能为相关工作人员提供一种新的技术思路,为我国煤矿综采工作面无人化开采技术的发展贡献一点力量。

影响煤矿无人化工作面开采技术的因素分析

无人化开采技术是我国煤矿开采生产工艺由粗放到集约生产逐步演变过程的结晶,通过分析无人化综采工作面智能开采技术研究的背景及意义,阐述了影响无人化综采工作面开采技术实现的重要因素,预测了未来矿井无人化工作面开采技术的发展趋势。

基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究

针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题,分析了现有技术存在的局限性及其缺陷,介绍了传统作业模式,提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合,提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统,提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案,介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式,进行了视频巡检装置结构设计,详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像,通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量,实现采煤机基于煤岩界面数据驱动的自动控制。使用视频巡检装置对工作面液压支架上设置的标签拍摄图像,通过视觉测量技术进行工作面直线度检测,实现液压支架基于工作面直线度检测数据驱动的自动找直控制,从而解决综采工作面无人化的煤岩界面识别和工作面直线度检测2个技术难题。随着综采工作面无人化技术的不断突破与成功应用,也必将推动综采工作面无人化技术的发展与应用。

煤炭智能化开采关键技术创新进展与展望

全面总结了薄煤层和较薄煤层智能化开采、厚煤层大采高和超大采高智能化开采、特厚煤层综放开采智能化技术的创新与实践,分析了存在的不足;提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高控制、液压支架群组与围岩的智能耦合自适应控制、工作面直线度智能控制、基于系统多信息融合的协同控制、超前支护及辅助作业的智能化控制5项关键技术,为将智能开采由目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高级阶段奠定技术基础;对煤炭行业近期、中期和远期提出了智能化、有限无人化和流态化的技术发展方向和目标,展望了可能的发展路径及需要突破的关键技术和发展方向。

煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展

基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划,从感知、决策、执行3个层面分析了煤矿掘进机的机器人化应具备的特征,感知层通过多类传感器对煤矿井下巷道环境信息进行采集感知,决策层分析和求解作业任务,并融合感知层传输的环境信息,制定规划出最适合的控制策略,执行层接收决策层的指令,对机器人化掘进群组的位姿和运动进行控制。系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平行钻锚技术;辅助装载输送机器人的同步运输技术等。对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组,结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状,提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂-快速掘进新技术;远程前探-精准惯导新技术;协同掘支-自适护顶新装备;钻锚一体-智能锚固新装备,实现钻探-掘进-支护-锚固-运输协同作业的机器人化掘进群组快速掘进技术,最终达到煤矿巷道掘进作业少人化、无人化的目标。

基于透明工作面的智能化开采概念、实现路径及关键技术

提出了以煤层透明化、综采装备透明化、决策及控制透明化为核心的基于透明工作面的智能化开采概念,即在综采工作面煤层地质增强感知的基础上实现工作面开采过程的全面感知、信息集成与分析、智能生产决策、综采装备自适应控制;从感知、分析、决策、执行4个层次指出了基于透明工作面的智能化开采实现路径,即煤层超前探测、“机-环”模型关联、采前规划决策及随采智能控制;阐述了基于透明工作面的智能化开采依托的三大关键技术,即地质勘探技术、综采装备定位技术及三维激光扫描技术。基于透明工作面的智能化开采以达到综采装备智能决策和自主执行为目标,可为最终实现无人化开采奠定坚实基础。