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堆取料机无人化系统在散货港口的应用 被引量:7
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作者 赵德安 佘海波 李洋洋 《水运工程》 北大核心 2021年第10期310-315,共6页
针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据... 针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统,实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场,通过系统应用有效降低人力成本,改善操作人员工作环境,提高设备作业过程的安全可靠性,提升堆取作业效率和料场利用率,技术和经济效益显著。 展开更多
关键词 堆取料机 无人化系统 3D主动扫描 三维模型 散货港口
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火力发电厂煤场无人化系统的研究与实现 被引量:2
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作者 周泉 《电力勘测设计》 2016年第S2期326-329,共4页
通过对煤场无人化系统的硬件组成及构架的分析,研究了无人化系统中的三维成像、自动取料控制策略及安全策略等关键性技术,采用三维激光扫描仪等设备,实现了煤场的斗轮堆取料机无人化操作。
关键词 三维激光扫描仪 堆取料机 无人化系统
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锻造作业无人化系统 被引量:1
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作者 陈循介 《世界制造技术与装备市场》 1996年第4期72-73,共2页
受中、小企业厅委托,日本三菱长崎机工公司和锻造技术研究所合作,一起从事“对锻件制造业有关劳动者保护对策的技术开发”。最近开发出了由空气锻锤、锻造机器人、去毛边压力机、去毛边机器人和控制系统等组成的锻造作业无人化系统,对... 受中、小企业厅委托,日本三菱长崎机工公司和锻造技术研究所合作,一起从事“对锻件制造业有关劳动者保护对策的技术开发”。最近开发出了由空气锻锤、锻造机器人、去毛边压力机、去毛边机器人和控制系统等组成的锻造作业无人化系统,对繁重的锻造作业逐步实现自动化,有一定影响。 展开更多
关键词 锻造 无人化系统 自动化
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铁路枢纽变电所无人化系统关键技术研究与应用
4
作者 佟岗 《新型工业化》 2022年第4期254-257,共4页
现阶段,铁路变电所人工巡检作业效率低、巡检效果差、浪费人力资源,为适应铁路改革需要,巡检方式逐步向智能化、自动化、无人化方向发展。本文就铁路枢纽变电所无人化系统的关键技术进行研究,提出自动化视频巡检及联动巡检技术、智能识... 现阶段,铁路变电所人工巡检作业效率低、巡检效果差、浪费人力资源,为适应铁路改革需要,巡检方式逐步向智能化、自动化、无人化方向发展。本文就铁路枢纽变电所无人化系统的关键技术进行研究,提出自动化视频巡检及联动巡检技术、智能识别及诊断技术、电力远动信息接入技术、熔断组合防护及SPD智能监测技术、接地电阻在线监测及抗干扰技术、智慧运维管理技术等切合实际的技术方案。结合工程项目对变电所的相关供电设备及无人化系统进行改造,经过一年多的运行,效果良好,为铁路枢纽变电所无人化系统发展探索出新通道。 展开更多
关键词 铁路变电所 无人化系统应用 自动化
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无人化生产系统的设备管理 被引量:1
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作者 前川孝之 服部实 +1 位作者 岩脅晃 李宗海 《设备管理与维修》 1993年第6期34-35,共2页
面向21世纪,为了进一步提高高级生产系统的可靠性和维修保养性,特别是考虑到保证新开发部分的可靠性,有必要开发更准确的设备诊断技术,开发维修保养性更好的设计技术,本文就有关连续无人运转的冲压金属模具生产系统的设计及其设备管理... 面向21世纪,为了进一步提高高级生产系统的可靠性和维修保养性,特别是考虑到保证新开发部分的可靠性,有必要开发更准确的设备诊断技术,开发维修保养性更好的设计技术,本文就有关连续无人运转的冲压金属模具生产系统的设计及其设备管理问题谈谈看法。 展开更多
关键词 无人化系统 生产系统 设备 管理
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基于改进D-S理论在无人化武器系统信息融合中的应用
6
作者 王刚 赵云鹤 《兵工自动化》 2012年第9期42-43,64,共3页
针对无人化武器系统多传感器数据之间存在的信息融合问题,提出一种将AHP法和D-S证据理论相结合的无人化武器系统信息融合算法。根据多个传感器信息融合时所在环境条件对各传感器精确程度的影响,通过AHP法确定在多个传感器基本概率赋值... 针对无人化武器系统多传感器数据之间存在的信息融合问题,提出一种将AHP法和D-S证据理论相结合的无人化武器系统信息融合算法。根据多个传感器信息融合时所在环境条件对各传感器精确程度的影响,通过AHP法确定在多个传感器基本概率赋值中各传感器的权值,并利用D-S证据理论进行改进,实现了目标识别。实例分析结果证明:改进后的识别结果明显优于传统D-S证据理论的识别结果,在一定程度上改善了目标识别系统的性能。 展开更多
关键词 无人化武器系统 D—S证据理论 AHP 信息融合
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PLC天车无人化控制系统的设计研发与应用 被引量:3
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作者 尹训铜 《科学技术创新》 2019年第24期168-169,共2页
随着电子信息技术在工业技术中的广泛应用,工业生产的生产效率以及生产质量,引起了越来越多人的重点关注.近年来我国实现了多功能天车的无人化控制操作,即利用传感器技术、PLC技术对多功能天车进行全自动控制.根据实践结果表明,PLC天车... 随着电子信息技术在工业技术中的广泛应用,工业生产的生产效率以及生产质量,引起了越来越多人的重点关注.近年来我国实现了多功能天车的无人化控制操作,即利用传感器技术、PLC技术对多功能天车进行全自动控制.根据实践结果表明,PLC天车的无人化控制显著提高了天车的操作效率和运行平稳度,同时降低了天车工作时操作人员的工作强度,在一定程度上解放了劳动力,降低了工业生产的人力成本.基于此,以我国多功能天车的发展趋势为入手点,介绍了PLC天车无人化控制系统的组成和工作原理,并进一步阐述了PLC天车无人控制系统的设计方案及功能技术的研发,希望能够通过本文的研究,为相关人员实践工作的展开提供帮助. 展开更多
关键词 PLC天车 无人化控制系统 设计 研发 应用
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煤质化验无人化智能分析系统的研究探讨 被引量:20
8
作者 罗建明 陈超 +2 位作者 何帅 胡雅忠 殷世波 《煤质技术》 2019年第6期44-47,共4页
基于建设煤质化验无人化智能分析系统的必要性,结合工业4.0及智能制造的发展要求,探讨了煤质化验无人化智能分析系统的研究现状、设计思路、分析流程、各模块技术要求及可行性,重点阐述了机器人智能控制、样品传输、信息管理、自动称重... 基于建设煤质化验无人化智能分析系统的必要性,结合工业4.0及智能制造的发展要求,探讨了煤质化验无人化智能分析系统的研究现状、设计思路、分析流程、各模块技术要求及可行性,重点阐述了机器人智能控制、样品传输、信息管理、自动称重、发热量测试等各模块的技术要求,对无人化智能系统进行可行性分析,建议需加快相关标准、规程规范或检测方法的制定以便对煤质化验无人化智能分析系统进行量值传递与溯源。 展开更多
关键词 煤质化验 无人化智能分析系统 量值传递与溯源 模块 智能控制 样品传输
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泸县地方电网的无人化管理系统
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作者 王定平 《中国农村水利水电》 北大核心 2001年第5期53-54,共2页
关键词 农村电网 无人化管理系统 泸县
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无人化加工系统在模具制造中的应用
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作者 鲍建新 《机械工人(冷加工)》 2002年第1期33-34,53,共3页
天津汽车模具有限公司主要生产汽车覆盖件模具。模具的制造主要分为:设计、工艺编程、机加工、钳工装配和调试等阶段。为缩短模具的制造周期,公司实施了并行工程的战略,针对各阶段的特点提出相应的策略,为缩短机加工时间,提出了无人化... 天津汽车模具有限公司主要生产汽车覆盖件模具。模具的制造主要分为:设计、工艺编程、机加工、钳工装配和调试等阶段。为缩短模具的制造周期,公司实施了并行工程的战略,针对各阶段的特点提出相应的策略,为缩短机加工时间,提出了无人化加工的策略。 展开更多
关键词 汽车 覆盖件模具 柔性加工系统 无人化加工系统 模具制造
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台湾凸轮公司推出无人化弹性制造系统
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《机电产品市场》 2003年第3期1-1,共1页
关键词 台湾凸轮公司 无人化弹性制造系统 效率 成本 线性马达 自动化
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应用机器视觉算法的水稻生育期无人化识别监管系统
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作者 刘铮 孙友强 +1 位作者 骆庭宝 孙振中 《农村经济与科技》 2024年第19期75-78,共4页
通过无人化识别与监管的核心技术,可以实现田间水稻生育期的自动识别并构建出联动系统。基于采用专门构建的机器视觉算法,并结合前端摄像机设备与后端应用服务软件,在研究中开发了集成化的监控系统。该系统能够自主识别水稻的分蘖期和... 通过无人化识别与监管的核心技术,可以实现田间水稻生育期的自动识别并构建出联动系统。基于采用专门构建的机器视觉算法,并结合前端摄像机设备与后端应用服务软件,在研究中开发了集成化的监控系统。该系统能够自主识别水稻的分蘖期和抽穗期,有效地解决了传统农业监管水稻生育阶段时,人工巡查效率低下的问题。该系统在田间水稻种植场景中具有高检出率和精确率,尤其在处理水稻植株光影干扰和作物遮挡方面表现出色。系统的精准识别和自动监控能力确保了水稻生育节点管理的时效性和准确性,可显著提升农场管理的无人化水平。 展开更多
关键词 机器视觉算法 水稻生育期 无人化识别管理系统
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交互、融合、协调——省级电视台政务服务专用演播室设计
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作者 刘珖 《影视制作》 2024年第7期55-61,共7页
本文介绍了江苏省广播电视总台政务服务专用演播室的舞美设计思路,并对演播室设计中的技术亮点进行了阐述。
关键词 政务服务 专用演播室 空间设计 无人化摄像系统
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基于深度学习的废钢智能验质系统
14
作者 郭锋 《冶金信息导刊》 2021年第1期52-55,共4页
在钢铁企业中,废钢验质主要依靠人工进行,随意性很大。对废钢验质全过程进行深入分析,设计了一套基于深度学习的全自动无人化废钢智能验质系统,在国内首次实现了钢铁行业关键原材料废钢使用过程中的全自动验判,彻底取代了人工验质,满足... 在钢铁企业中,废钢验质主要依靠人工进行,随意性很大。对废钢验质全过程进行深入分析,设计了一套基于深度学习的全自动无人化废钢智能验质系统,在国内首次实现了钢铁行业关键原材料废钢使用过程中的全自动验判,彻底取代了人工验质,满足现代规模化钢铁冶金企业废钢采购和使用量化表征测试分析需求,钢铁企业实际数据的测试结果表明,所设计的系统避免了人工扣杂的主观性,能够为企业带来巨大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 废钢验质 深度学习 全自动无人化系统 效益
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美军“多域作战”条件下无人化医疗系统发展研究 被引量:3
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作者 高树田 李鹏 +2 位作者 王运斗 阎冬 杨伟铭 《人民军医》 2020年第2期121-123,共3页
在对无人化医疗系统应用现况与发展潜力进行系统评估的基础上,为全面提升部队未来"多域作战"条件下自主卫勤保障能力,美军制定了2030-2050年无人化医疗系统发展战略,目的是加大相关研究资助力度,以期在医疗系统与通用型无人... 在对无人化医疗系统应用现况与发展潜力进行系统评估的基础上,为全面提升部队未来"多域作战"条件下自主卫勤保障能力,美军制定了2030-2050年无人化医疗系统发展战略,目的是加大相关研究资助力度,以期在医疗系统与通用型无人平台的系统集成技术、"软"机器人研究技术等领域实现重大技术突破。 展开更多
关键词 多域作战 无人化医疗系统 美军 发展
原文传递
关键信息冗余监测技术在智能泵站中的应用
16
作者 李记恒 孙宝玺 杨浩楠 《科技创新与应用》 2023年第22期185-188,192,共5页
泵站的智能化建设过程中呈现的自动化和少人化特点,要求系统关键参数的监测具有更高的可靠性,按照上述要求,构建多种传感器配合工作的冗余监测机制。针对多传感器产生的数据,通过卡尔曼滤波,获得动态参数在校验时刻的最优参数估计值,基... 泵站的智能化建设过程中呈现的自动化和少人化特点,要求系统关键参数的监测具有更高的可靠性,按照上述要求,构建多种传感器配合工作的冗余监测机制。针对多传感器产生的数据,通过卡尔曼滤波,获得动态参数在校验时刻的最优参数估计值,基于拉依达准则,确定传感器在噪声环境下的异常甄别阈值,对完成校验的多路监测值,通过加权融合,得到参数最终监测值。该方法可为自动化、无人化智能系统的监测数据可靠性保障措施提供借鉴。 展开更多
关键词 智能泵站 冗余监测 卡尔曼滤波 拉依达准则 无人化智能系统
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Introduction to Unity of Physics and Biology, Inorganic Life Materials 被引量:6
17
作者 Jinzhong Yah 《Journal of Physical Science and Application》 2013年第1期58-64,共7页
The unity between physics and biology refers to that the inorganic systems: the Solar System, galaxies and artificial systems have the same structures and functions as the organisms. The development of science and te... The unity between physics and biology refers to that the inorganic systems: the Solar System, galaxies and artificial systems have the same structures and functions as the organisms. The development of science and technology is demonstrating the intense unification trends of physics and biology and a holistic science and technology era is about to start. The physics and biology unify on the basis of the four seasons' law, which is the most important rule of the universe. Life is defined as the four seasons' whole with the structure and process of four seasons. The organism is basically structured into a dual four-season body by state-varying, state-stabilizing and control organizations. Animals, the Solar System and the earth are all the dual four-season bodies. In the unity between physics and biology, the inorganic life materials and inorganic life body can be manufactured artificially. 展开更多
关键词 PHYSICS BIOLOGY UNITY inorganic life materials.
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