无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现

文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标。然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响。最后说明影响2种工具选择因素,以及结果融合时注意事项。实验结果证明,Matlab法有更稳定的结果,而2种工具结果融合能提供更可靠的参考。

无人化桥式起重机检验方案研究

桥式起重机是现代生产中常用的一种起重运输机械,广泛应用于工厂、码头和仓库等场所。当前,无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,然而当前我国尚缺少对无人化起重机的配置、功能、检验等方面的相关标准。为此,文中结合正在起草的《无人化起重机通用技术要求》标准,对自动化无人起重机械的配置、功能及检验方案进行了研究和讨论,希望以此能对无人化自动起重机的规范化、标准化实施有所帮助。

散料库起重机无人化关键技术研究

在基础工业中,原料库区的起重机无人化和智能仓储管理建设,是推进基础工业智能工厂建设极具代表性的一项技术。结合实时三维重建技术及设备自动控制技术建立整套散料库起重机无人化系统,其中包括料堆实时建模、起重机精确定位、协同控制技术、智能调度以及起重机设备健康管理技术,去掉了天车驾驶员,减少了地面操作人员,改善了工人劳动环境,降低了劳动强度,通过标准化作业实现精准定位,并通过可视化及动态跟踪物料,提高了作业效率;通过优化物料存放、多起重机协同工作、上料间隙卸车、双车上线等技术,提高了极限工况下作业效率。利用信息流贯通,提高物流精准度;通过统一调度数据信息,贯通全流程生产计划优化,全方位提升了智能工厂的生产效率。