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基于L1动态逆的自主空中加油对接控制
被引量:
2
1
作者
朱虎
袁锁中
申倩
《兵工自动化》
2018年第1期19-23,共5页
为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流...
为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求。
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关键词
自主空中加油
动态逆
L1自适应
对接控制
无人受油机
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职称材料
题名
基于L1动态逆的自主空中加油对接控制
被引量:
2
1
作者
朱虎
袁锁中
申倩
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《兵工自动化》
2018年第1期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273050)
航空科学基金资助项目(20121352026)
文摘
为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求。
关键词
自主空中加油
动态逆
L1自适应
对接控制
无人受油机
Keywords
autonomous aerial refueling
dynamic inversion
L1 adaptive
docking control
unmanned receiver aircraft
分类号
TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于L1动态逆的自主空中加油对接控制
朱虎
袁锁中
申倩
《兵工自动化》
2018
2
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