基于多任务多设备协调的炭块库无人堆垛系统研究与应用

炭块智能仓储是铝用炭素企业实施智能工厂的重要组成部分,堆垛桥式起重机的无人化则是智能仓储的核心内容。文中针对炭块库桥式起重机作业中周期任务、循环任务、事件任务等多类型任务并存,起重设备、地面输送设备、装卸车设备等多设备协同作业的特点,研究桥式起重机智能化控制技术,构建多任务多设备协调的调度模型,开发炭块库无人堆垛系统,实现桥式起重机的无人驾驶、智能调度,实现炭块仓储的智能管理,满足企业生产无人化、智能化发展的需要,降低企业生产成本和提高生产效率。