基于超声波传感器的无人天车避障技术研究

针对无人天车运行中因无法准确识别障碍物而引发事故发生的情况,提出了采用超声波传感器结合PLC控制实现对障碍物自动监测躲避的方法。通过传感器水平和垂直的安装方式,实现三维立体空间内全方位无死角的实时监测。传感器通过模拟量信号接口将障碍物信息发送至PLC系统,PLC系统依据实时位置信息控制天车提前作出准确反应以躲避障碍物,确保无人天车的安全可靠稳定运行。

智能无人天车系统在钢铁行业的应用及展望

“中国制造2025”临近达成之际,智能无人天车系统的发展及应用促进了企业生产力的提升,为重塑传统产业、加快转型升级提供了重要的推动力。介绍了智能无人天车系统建设的必要性、设计特点、架构、功能、网络通讯应用效果,并对未来发展进行了展望。系统以实现天车等设备全自动运行和提升库房物流信息化水平为基本目的,以实现库区管理少人化、设备操作无人化、生产工艺高效化为终极目标,成功应用到热轧、冷轧、厚板、磨辊间、高炉水渣、废钢等场景。未来将积极实现桥式起重机全场景无人化、斗轮机无人化、门式起重机无人化,推动多类多场景智能无人天车系统的研发与应用。

基于5G和MEC技术的无人天车应用

以某钢厂热轧钢卷库天车无人控制作为研究对象,结合钢卷下线入库、库内倒垛、装车出库等作业流程,采用5G+多接入边缘计算(multiˉaccess edge computing,MEC)混合专网和工业WiˉFi双网络融合通信方案,提出无人天车的改造方案。基于5G专网低时延、大带宽、广连接等特性,结合MEC技术,实现5G+自动调度、5G+视频监控的无人天车应用场景,最终达到整个库区互联互通、智能化管控、高效协同运作的目标。

基于栅格法的钢厂无人天车调度系统

为解决钢厂无人天车自动调度问题,利用栅格法建模。提出了一种改进的A*算法,对库房各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出总代价最小,并能规避障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题,设计了一套智能调运规则,可有效处理调运过程中可能出现的天车冲突、紧急不可用,以及天车之间、天车与平板车之间相互配合等问题,最终生成天车及相关设备的调运指令。仿真实验结果及现场应用表明了上述方法的可靠性和高效性。

基于改进蚁群算法的无人天车路径规划

针对无人天车在吊运过程中的路径规划问题,提出了改进蚁群算法以优化天车路径。首先,综合考虑无人天车的行驶距离和任务等待时间,建立具有时空约束的路径规划数学模型。其次,改进常规蚁群算法的启发信息和信息素更新机制,并根据任务执行顺序限制条件和任务优先级系数改进蚂蚁的路径选择策略,以得到改进的蚁群算法。仿真结果表明,改进蚁群算法规划所得路径在路径长度和任务等待时间上均优于传统算法,证明了应用改进方法优化无人天车路径的可行性和有效性。

铜矿库无人天车系统的研究与应用

铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行,但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一,急需借助智能化手段优化原有作业模式,使操作人员从重复性的体力劳动中解放出来,提高生产效率,改善工作环境。针对以上问题设计并开发了无人天车系统,首先对系统的整体架构进行了规划,将系统分为四大模块,仓储管理系统和天车作业管理系统面向用户,地面站控制系统和天车控制系统面向硬件设备;然后研究了无人天车系统中的关键技术,最后使用这些技术在铜矿库进行了无人天车系统的实施。

无人天车智能路径规划系统的配置方法及内容

无人天车智能路径规划系统能高效接收智能无人天车系统和库管系统信息,自动规划天车作业的行走路径,有效解决了无人天车运行路径僵硬、运行轨迹无法模拟人工操作轨迹、程式化痕迹明显等问题,提高了天车作业效率,减少了事故安全隐患。无人天车智能路径规划系统配置方法及内容主要作用是针对不同的库区和不同的天车能够快速修改程序参数,提高开发效率,并利于用户后期维护和使用。具体配置内容包括:库区配置、天车配置、相关设备配置、障碍物配置。

无人天车电气控制系统中的变频器选择与PLC通信

随着当前社会经济的高速发展,无人天车在现代化生产中的应用已经成为常态,其所具有的运行稳定性、工作高效性等特征较为明显,与此同时PLC工业自动化的普及也逐步取到了传统交流控制器,最大限度提升了现代化工业综合发展效益。接下来本文将对无人天车电气控制系统中的变频器选择与PLC通信进行一定分析,并结合实际对其做相应整理和总结。

无人天车系统设计与功能分析

利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强度,降低天车操作过程中的误操作率。该无人天车系统功能上除了满足了天车无人化的最基本的要求,还兼顾多级数据通讯、安全保护等高端功能,实现了生产流程与产品物流的良好衔接,保证了生产与物流信息的同步化。

板坯库无人天车与车辆识别系统通讯接口设计

板坯库涉及到的系统众多且上线周期不同步,为更好的适应频繁变更的通讯接口逻辑,将状态机理论应用于板坯库无人天车与车辆识别系统的通讯接口设计中,方便了技术人员开发调试通讯接口程序,减少了设备调试时间。

无人天车自动精准定位系统的研究与应用

天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。

标准化作业在无人天车系统设备维护中的应用

为了加强无人天车自动化系统设备的管理,加强点检,及时发现硬件设备及软件系统缺陷,有计划地对设备、系统进行检修,特制定一系列标准化作业点检方法。

无人天车电气控制系统中的变频器选择与PLC通信

随着无人天车在现代化生产中的应用越来越大,对天车设备的要求也越来越高。由于PLC在工业自动化中的应用越来越深入,并且其具有较高的工作可靠性,因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。本文介绍了无人天车结构,重点阐述了电气控制系统中的变频器选择与PLC通信,同时对同步纠偏及安全保护等问题做了说明。

无人天车自动配货系统设计及应用

为提升无人天车技术的全自动水平,结合科学库区管理、信息化技术,通过对对数据处理、最佳配货筛选、最短时间筛选、停车位置优化等核心技术的研究与突破,以时间片轮询法为架构,形成具有秒级配货能力的无人天车自动配货系统,实现高度自动化、高安全可靠性、高效率的稳定自动配货功能,满足现代库区管理与物流管理的各项生产要求。

无人天车自动上料过程控制系统设计与应用

唐钢高强汽车板原料库无人天车自动上料过程控制系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统。系统主要功能包括:作业计划、作业监控、作业确认、信息更新、数据通信等。实现了库区天车无人驾驶作业,上料作业计划和上料作业执行过程完全自动化。无人天车自动上料同时也实现了钢卷信息及钢卷状态在库区、生产线、MES之间共享。系统有效的降低了库区工作人员的作业强度和作业错误率。目前系统运行状况非常稳定,无人天车上料作业完全满足酸轧生产的要求。

唐钢高强汽车板成品库无人天车自动下线过程控制系统设计与应用

唐钢高强汽车板成品库无人天车自动下线过程控制系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统。系统主要功能包括:作业计划、作业监控、作业确认、信息更新、数据通信等。实现了库区天车无人驾驶作业,下线作业计划和下线作业执行过程完全自动化。无人天车自动下线同时也实现了钢卷信息及钢卷状态在生产线、库区、MES之间共享。系统有效的降低了库区工作人员的作业强度和作业错误率。目前系统运行状况非常稳定,无人天车下线作业完全满足包装生产的要求。

无人天车自动装卸车系统优化

SRS系统为无人天车提供工作坐标,以实现钢卷的自动入库/出库作业。由于车辆尺寸的不统一,导致SRS经常出现坐标生成失败的情况。为了解决该问题,通过WMS系统、A模块系统以及PLC系统三方面进行优化,定义好扫描失败情况下的应急控制流程,实现了钢卷的自动入库/出库作业,从而保证了库区信息的准确性和物流信息的连续性。

无人天车防撞系统的研发

本文主要介绍了无人天车防撞系统的研发,包括硬件构成、通讯、手动防撞、自动防撞。自动防撞功能细分为一级防撞功能、二级防撞功能、地面站防撞功能。防撞功能基于PLC实现,两车间的实时距离与每部天车在库区中的实时位置依靠激光测距传感器测量,天车PLC采集激光测距传感器的数值,经过程序计算并转化成实际的距离。系统的研发能够有效避免无人天车在任意状态时发生相撞事故,保障天车以及现场人员的安全。

无人天车与热轧运输链交互系统研究

为提升库区管理和热轧运输链运行效率,同时降低人员成本,本文通过对已有运输链运行模式进行深入研究和剖析,结合无人天车智能化库区管理经验和运行模式,从钢卷智能分跨、实现托盘自动回收、自动下线三方面进行技术突破,设计全新的交互系统,以期达到降本提效目的,通过与已有系统对比,获得了该交互系统投入使用后对实际生产的帮助。

库位预约模块在唐钢高强汽车板轧后库无人天车系统中的应用

库位预约计算模块是无人天车调度系统的核心功能之一,工作于天车系统中的计划层。通过分析钢卷的下工序、质量、宽度等信息计算出钢卷在库内的合适位置。通过配置合理优化的库区管理规则及码垛策略,能够减少钢卷在库内的倒运次数,提高钢卷下线、上线的效率。模块能自动处理钢卷下线、上线、打包、打包后入库等库位预约分配,并能够根据酸轧的生产节奏自动调整库位预约策略。目前该模块在轧后库的无人天车系统中工作稳定,能够满足实际生产需要,提高了生产效率并节省了人力成本。