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薄煤层无人工作面采煤机关键技术应用研究
1
作者 王立伟 李建兵 《内蒙古煤炭经济》 2024年第11期172-174,共3页
薄煤层开采难度较大,开采风险较高。采煤机的无人化、智能化是改善薄煤层工作面采煤效率与质量的措施。本文论述薄煤层无人工作面采煤机关键技术,包括基于GIS的采煤机定位技术、姿态检测与状态感知技术、远程可视化监控技术及自适应截... 薄煤层开采难度较大,开采风险较高。采煤机的无人化、智能化是改善薄煤层工作面采煤效率与质量的措施。本文论述薄煤层无人工作面采煤机关键技术,包括基于GIS的采煤机定位技术、姿态检测与状态感知技术、远程可视化监控技术及自适应截割技术。 展开更多
关键词 薄煤层 无人工作面 采煤机
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基于金刚石串珠绳锯的急倾斜薄及中厚煤层无人工作面开采方法探索
2
作者 汪永印 高林 杨得礼 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期233-240,共8页
为解决贵州省的“难以实现机械化开采的关键4%煤层”,主要是倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层机械化开采的难题,首次提出了倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层基于金刚石串珠绳锯的工作面无人化巷道放顶煤开采方法。系统阐述了... 为解决贵州省的“难以实现机械化开采的关键4%煤层”,主要是倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层机械化开采的难题,首次提出了倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层基于金刚石串珠绳锯的工作面无人化巷道放顶煤开采方法。系统阐述了改造广泛应用于地面采石场、桥梁工程等的金刚石串珠绳锯为液压动力的方法,以便满足煤矿井下瓦斯环境的使用要求;分析了基于金刚石串珠绳锯的无人工作面巷道布置系统及通风系统;详细介绍了应用于采煤工作面的金刚石串珠绳的结构特点、安装工艺、切割方法以及回采工艺;研究了金刚石串珠绳锯对倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层巷道放顶煤工作面煤体与顶底板的分离切割、对煤体内部进行预切割、预破碎的方法,从而达到提高巷道放顶煤无人工作面的区段高度,提高采出率,降低含矸率的目的,进而实现急倾斜薄及中厚煤层的安全高效开采;研究了巷道放顶煤液压支架与金刚石串珠绳锯的工序配合关系以及巷道放顶煤液压支架沿走向布置时与刮板输送机的配合关系;通过与倾角大于60°的急倾斜薄及中厚煤层的其他开采方法的比较,论证了基于金刚石串珠绳锯的急倾斜薄及中厚煤层工作面无人化的高效、安全、机械化开采的可行性及优越性,为后续急倾斜薄及中厚煤层智能化开采方法的研究提供了机械化基础。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 金刚石串珠绳锯 预破碎 巷道放顶煤开采 无人工作面
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煤矿无人工作面开采技术探究
3
作者 邵国荣 《能源与节能》 2023年第3期161-163,共3页
煤炭是中国重要的能源,促进了中国经济的发展。但在煤矿实际开采过程中会受到不同因素的影响,使开采效率低下,甚至经常发生安全事故,严重影响到采煤工作人员的生命安全。无人工作面开采技术的应用使得采煤过程实现了机械化、自动化,有... 煤炭是中国重要的能源,促进了中国经济的发展。但在煤矿实际开采过程中会受到不同因素的影响,使开采效率低下,甚至经常发生安全事故,严重影响到采煤工作人员的生命安全。无人工作面开采技术的应用使得采煤过程实现了机械化、自动化,有效提升了开采过程的安全性,保障了开采的效率。主要探究了煤矿无人工作面开采技术的内涵、特点,分析了无人工作面开采技术类型及其影响因素等。 展开更多
关键词 煤矿 无人工作面 开采技术 煤岩自动识别技术 自主定位技术
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无人工作面的采煤机智能控制关键技术研讨
4
作者 闫鹏伟 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第11期204-207,共4页
随着科技的不断发展,无人工作面采煤作为一种创新型的采煤方式,正逐渐引起人们的关注。它不仅在提高采煤效率的同时,也解决了传统采煤中存在的安全隐患和资源浪费问题。本文探讨了无人工作面采煤机智能控制的关键技术,着重分析了采煤机... 随着科技的不断发展,无人工作面采煤作为一种创新型的采煤方式,正逐渐引起人们的关注。它不仅在提高采煤效率的同时,也解决了传统采煤中存在的安全隐患和资源浪费问题。本文探讨了无人工作面采煤机智能控制的关键技术,着重分析了采煤机自主定位、通讯技术、采矿工艺智能化、多传感器技术等方面。无人工作面采煤的特点在于提升了安全性、资源利用率和劳动成本的节约。文章还介绍了无人工作面采煤系统的组成。研究这些关键技术将为实现高效、智能的无人采煤作业提供重要支持。 展开更多
关键词 无人工作面采煤 智能控制 自主定位
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煤矿无人工作面开采技术研究 被引量:74
5
作者 方新秋 何杰 +1 位作者 郭敏江 张斌 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第9期56-61,共6页
为解决中国煤矿开采技术装备普遍落后,煤炭资源回收率低、死亡率高以及"数字矿山"发展缓慢的问题,基于科学采矿理念,分析煤矿开采现状,研究存在的问题,提出高度自动化与传统综采工艺相结合的无人工作面的概念和系统模型,构建... 为解决中国煤矿开采技术装备普遍落后,煤炭资源回收率低、死亡率高以及"数字矿山"发展缓慢的问题,基于科学采矿理念,分析煤矿开采现状,研究存在的问题,提出高度自动化与传统综采工艺相结合的无人工作面的概念和系统模型,构建了无人工作面的技术框架,分析了需要解决的关键技术,包括采煤机自动调高、采煤机自主定位与导航系统、煤岩界面自动识别、井上-井下双向通讯、采煤工艺智能化、工作面组件式软件和模型及数据库技术,指出了应用状况。 展开更多
关键词 无人工作面 自动化 自主定位 GIS
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薄煤层无人工作面自动化开采技术应用 被引量:26
6
作者 王刚 方新秋 +1 位作者 谢小平 阮飞雄 《工矿自动化》 北大核心 2013年第8期9-13,共5页
针对某矿薄煤层保护层安全高效开采的需求,提出了对其2号薄煤层进行上保护层无人工作面开采的设计方案;根据2号薄煤层22201首采保护层工作面的实际情况,给出了22201无人工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套选型,详细介绍了2220... 针对某矿薄煤层保护层安全高效开采的需求,提出了对其2号薄煤层进行上保护层无人工作面开采的设计方案;根据2号薄煤层22201首采保护层工作面的实际情况,给出了22201无人工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套选型,详细介绍了22201无人工作面自动化控制系统的网络结构及采煤工艺。现场工业性试验结果表明,该方案可自动完成割煤、移架、推刮板输送机和顶板支护等生产流程,实现了薄煤层工作面的自动化开采。 展开更多
关键词 薄煤层 无人工作面 自动化开采 安全高效
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黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践 被引量:92
7
作者 范京道 王国法 +1 位作者 张金虎 李占平 《煤炭工程》 北大核心 2016年第1期84-87,共4页
基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控... 基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。 展开更多
关键词 智能化工作面 远程控制 双向协同控制 无人工作面开采 自动化超前支护系统
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无人工作面智能化采煤机监控系统的研发 被引量:31
8
作者 马洪礼 司凯文 吕东跃 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期67-71,共5页
为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调... 为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩识别技术、记忆切割技术以及井下数据传输技术等,最终实现采煤机手动控制、自主控制、上位机远程控制3种控制工作模式以及相关工作参数的实时监测。采煤机及其配套监控系统在古书院矿152304工作面试验期间,累计采煤30万t,煤岩识别准确率达到80%,有效提高了煤矿生产的安全系数、割煤效率以及自动化程度。 展开更多
关键词 无人工作面 煤岩识别 监测控制 智能化采煤机
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薄煤层无人工作面机械化开采技术分析与实践 被引量:19
9
作者 李华炜 师皓宇 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第6期61-65,共5页
从薄煤层机械化开采技术应用现状出发,分析了当前薄煤层开采中的关键技术,包括综采技术、刨煤机采煤技术、螺旋钻机采煤技术和煤锯采煤技术等,重点分析了国内外综合机械化无人工作面开采技术现状及其在我国的应用情况;并结合朔里煤矿实... 从薄煤层机械化开采技术应用现状出发,分析了当前薄煤层开采中的关键技术,包括综采技术、刨煤机采煤技术、螺旋钻机采煤技术和煤锯采煤技术等,重点分析了国内外综合机械化无人工作面开采技术现状及其在我国的应用情况;并结合朔里煤矿实际条件,介绍了综合机械化开采技术及其配套设备、巷道布置系统和顶板管理技术在薄煤层开采中的具体应用,为选择符合不同地质条件下薄煤层开采的合理方法提供技术指导。 展开更多
关键词 薄煤层 无人工作面 刨煤机 综采
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薄煤层无人工作面开采技术与应用 被引量:9
10
作者 蔡振禹 张标 +1 位作者 贾亚会 蔡晓唱 《煤炭工程》 北大核心 2013年第11期7-9,共3页
薄煤层在开采时,由于作业场所狭小,开采难度大,机械化程度及经济效益低,安全效益差等原因,造成了资源的极大浪费。文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究,实... 薄煤层在开采时,由于作业场所狭小,开采难度大,机械化程度及经济效益低,安全效益差等原因,造成了资源的极大浪费。文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究,实现了薄煤层综采的无人化,为薄煤层的安全、高效生产提供了保障。 展开更多
关键词 薄煤层 无人工作面 综采自动化 设备选型 系统设计
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薄煤层综采数字化无人工作面技术研究与应用 被引量:23
11
作者 王巨光 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第7期72-75,80,共5页
为实现薛村矿薄煤层94702综采工作面数字化无人开采,根据该工作面地质条件,介绍了采煤机、液压支架、刮板输送机三机设备选型过程;设计并实现了采煤机位置检测、记忆截割自动调高、运行状态实时监控以及液压支架电液控制系统的自动控制... 为实现薛村矿薄煤层94702综采工作面数字化无人开采,根据该工作面地质条件,介绍了采煤机、液压支架、刮板输送机三机设备选型过程;设计并实现了采煤机位置检测、记忆截割自动调高、运行状态实时监控以及液压支架电液控制系统的自动控制等功能。结果表明:通过采用合理的采煤方法和回采工艺,综采数字化无人工作面开采技术安全可靠,可实现自动完成割煤、移架、推移刮板输送机和顶板支护等生产流程。 展开更多
关键词 薄煤层 综采工作面 数字化 无人工作面
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无人工作面开采坚硬顶板冲击运动的3DEC数值模拟研究 被引量:8
12
作者 刘传孝 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期285-288,共4页
分 4 个阶段模拟了无人工作面开采坚硬顶板采场顶板的运动规律。第 1 阶段,坚硬顶板的悬而不落是下一区段无煤柱开采的隐患。开采范围达到 8 000 m2时的第 2 阶段,采场坚硬顶板的冲击性垮落,使工作面前方煤体及巷道既已形成的高应力区... 分 4 个阶段模拟了无人工作面开采坚硬顶板采场顶板的运动规律。第 1 阶段,坚硬顶板的悬而不落是下一区段无煤柱开采的隐患。开采范围达到 8 000 m2时的第 2 阶段,采场坚硬顶板的冲击性垮落,使工作面前方煤体及巷道既已形成的高应力区骤然释放。开采范围继续扩大的第 3 阶段和第 4 阶段,坚硬顶板从整体大范围冲击性运动向周期性分段运动转化。北京矿务局木城涧煤矿无人工作面坚硬顶板在采场面积约为 8 000 m2的初次冲击性垮落,验证了 3DEC理论研究结论,其强制放顶等防冲措施实施的最佳时机为第 2 阶段的开采活动结束之前。 展开更多
关键词 坚硬顶板 无人工作面 冲击 3DEC
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近水平极薄煤层无人工作面开采装运系统的研究 被引量:2
13
作者 秦忠诚 翟德元 +2 位作者 樊克恭 王祥胜 张义生 《煤矿设计》 北大核心 1998年第2期6-9,共4页
针对近水平极薄煤层开采难度大的特点,提出了深孔爆破无人工作面采煤法,研制了螺旋式输送机,经现场工业性试验证明,具有安全可靠、易于操作、提高劳动生产率等优点。
关键词 无人工作面 螺旋式输送机 装运系统 薄煤层 采煤
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关于贵州省习桐矿区薄煤层无人工作面的研究 被引量:4
14
作者 韩森 刘萍 《煤》 2012年第12期8-10,共3页
分别介绍了各种薄煤层无人工作面的技术特点、适用条件及国内外发展现状,提出其存在的主要问题和发展趋势。分析了习桐矿区薄煤层的无人工作面技术选择。
关键词 薄煤层 无人工作面 技术选择
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螺旋钻机无人工作面采煤技术经济论证与分析 被引量:3
15
作者 刘过兵 刘建功 王进学 《华北科技学院学报》 1999年第4期6-8,20,共4页
薄煤层在中国分布广泛,其储量点总可采储量的17.67%。当前常规的回采工艺方式在薄煤层中皆因工作空间小,工人劳动条件艰苦,作业极不方便,用人多,成本高,所以经济效益欠佳。邢台煤矿拟引进两台三轴螺旋钻机,对四号层实行无人工作面开采... 薄煤层在中国分布广泛,其储量点总可采储量的17.67%。当前常规的回采工艺方式在薄煤层中皆因工作空间小,工人劳动条件艰苦,作业极不方便,用人多,成本高,所以经济效益欠佳。邢台煤矿拟引进两台三轴螺旋钻机,对四号层实行无人工作面开采,将极大地改善工人的劳动条件,用人少,效率高。本文通过与常规回采工艺相比较,螺旋钻机无人采煤在技术和经济方面都存在有明显的优越性,对全国的薄煤层开采具有广泛的实用和参考价值。 展开更多
关键词 薄煤层 螺旋钻机 无人工作面 技术经济论证分析
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无人工作面的采煤机智能控制技术 被引量:1
16
作者 车明浪 《电子技术与软件工程》 2019年第15期101-102,共2页
本文主要通过采煤机智能控制系统设计,对无人工作面采煤机智能控制关键技术进行了详细的分析,有望为相关研究提供一些参考。
关键词 无人工作面 采煤机 智能控制技术
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综采无人工作面的整体设计与实现方法的构想 被引量:31
17
作者 付国军 杨明亮 许太山 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期39-42,共4页
综采工作面的无人化和少人化是解决煤矿安全的核心课题。文章指出应从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、工作面控制中心,指出了各种设备的控制要求;重点阐述了工作面控制中心的组... 综采工作面的无人化和少人化是解决煤矿安全的核心课题。文章指出应从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、工作面控制中心,指出了各种设备的控制要求;重点阐述了工作面控制中心的组成及各组成部分应具备的主要功能;介绍了综采无人工作面的组成,给出了综采无人工作面的系统架构及特点;最后认为综采无人工作面可实现四级监控、三级控制的预期效果。 展开更多
关键词 综采工作面 无人工作面 自动化采煤 综采设备 工作面控制中心
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《无人工作面采煤》课教学实践
18
作者 刘过兵 《煤炭高等教育》 1995年第1期62-64,共3页
关键词 无人工作面 教学实践 无人采煤 薄煤层开采 采煤技术 煤炭科技 采煤方法 无人开采 薄和极薄煤层 讨论式教学法
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试论开设《无人工作面采煤》课程的必要性
19
作者 刘过兵 《煤炭高等教育》 1993年第3期32-33,共2页
随着现代科技的飞速发展,采矿学科发展也日新月异,新技术、新设备、新工艺、新方法不断涌现,世界采矿技术水平在不断提高。我国作为世界第一产煤大国,在采矿领域有着丰富的宝贵的经验,个别技术处于领先地位。但从整体水平来看我们还有... 随着现代科技的飞速发展,采矿学科发展也日新月异,新技术、新设备、新工艺、新方法不断涌现,世界采矿技术水平在不断提高。我国作为世界第一产煤大国,在采矿领域有着丰富的宝贵的经验,个别技术处于领先地位。但从整体水平来看我们还有不少差距,因此,赶超世界采矿科学技术先进水平,是煤炭战线广大科技工作者义不容辞的责任。我们煤炭院校担负着培养煤炭高科技人才的任务,因此,应不断地开拓采矿学科的新领域,积极更新和开创新的课程,以最新的技术,最新的知识和最有创新精神的思路、观念来武装我们的大学生、研究生,这是实现上述宏伟目标的重要途径之一。 展开更多
关键词 无人工作面 薄煤层开采 采矿技术 高科技人才 科技工作 采煤方法 世界煤炭技术 巷道布置 急倾斜煤层 顶板管理
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论薄煤层螺旋钻无人工作面开采技术的推广应用价值 被引量:6
20
作者 李崇昆 王怀新 《煤炭企业管理》 2004年第12期48-48,共1页
关键词 无人工作面 薄煤层工作面 开采技术 巷道 回采工作面 采煤机 回采工艺 价值 工人 简单化
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