无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求 ,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构 ;并从拟人思维的实际过程出发 ,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径 ;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究 ,给出了一些相应的分析方法。