轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。

俄罗斯计划发射火星卫星无人探测器

俄罗斯联邦航天署署长佩尔米诺夫日前在加拿大同国际空间站参与国讨论国际空间站的建设和太空开发时表示．俄计划在2009年向火星卫星“福布斯“(火卫一)发射无人探测器，以探测火星的土壤成分。

新型水中无人探测器

目前，美国正在研制一种名为“AN／BLQ—11A”的水中无人探测器。这种水中无人探测器主要是为防止商船、水面舰艇、潜艇触雷或触礁，在某一海域对水雷等不明物体进行探测和收集有关信息。

俄欧火星无人探测器发射 将测火星大气成分

俄罗斯航天署与欧洲航天局首次联合进行的“ExoMars-2016”火星生命探索任务成功迈出一大步，携带火星无人探测器的俄罗斯“质子-M”运载火箭于3月14日午时从拜科努尔发射场成功发射。火箭发射成功后约12个小时，地面将获得探测器发回的首个信号。

日本计划2019年发射首个无人登月探测器

日本宇宙航空研究开发组织（JAXA）近期发布计划称，将在2019年下半年向月球表面发射首个无人登陆探测器。该计划旨在使日本成为第四个发射无人探测器登陆月球表面的国家。该无人登月探测器暂命名为SLIM，将由JAXA研制的Epsilon-5运载火箭发射。这项计划的总成本预计在80～125亿美元，JAXA将在下一财年中对相关预算进行申请。

欧空局签发水星探测器合同

欧空局1月18日与阿斯特里姆公司签订了“贝皮·科伦布”水星探测任务下的探测器制造合同，从而正式启动了这项欧日合作探测任务。“贝皮·科伦布”探测任务将向水星派出两个无人探测器。发射安排在2013年8月在法属圭亚那库鲁进行，将采用俄制的“联盟-弗雷盖特”2.1b火箭。探测器要花6年时间才能到达这颗太阳系最靠内的行星。该项合作计划由欧空局牵头。

“鞋匠”“爱神”亲密接触：人类探测器首登小行星

美国“近地小行星约会”无人探测器12日成功降落于“爱神”小行星，实现了历史上的首次探测器——小行星相会。经过再次火箭点火之后，探测器离开距离“爱神”24公里的轨道，向小行星表面坠落。探测器控制中心的官员说，从接收到的信号来看，探测器已经抵达“爱神”表面。如果这次着陆没有使探测器上的装置受损，探测器将能继续在今后三个月内向地球发回信号。

美“黎明”号探测器飞向谷神星

经美国航天局喷气推进实验室确认，“黎明”号已在美国东部时间5日凌晨2时26分离开灶神星轨道，向谷神星飞去。若一切顺利，“黎明”号有望成为第一个环绕两颗不同天体运行的无人探测器。

美国“黎明”号探测器抵达谷神星

美国航天局3月6日宣布，2007年发射的“黎明”号小行星探测器在2012年离开灶神星后，于当天清晨4时39分在距离谷神星6．1万千米时被这颗矮行星的引力捕获，成为第一个造访太阳系两颗天体的无人探测器。信号显示，该探测器运行良好，其离子推进器工作正常，“黎明”号已按计划进入谷神星轨道。

美航宇局推迟发射月球探测器

为缓解发射安排上的压力，美国航宇局已将其“月球侦察轨道器”（LRO）的发射时间从原定的今年12月初推迟到2009年2月底。LRO将由宇宙神5火箭发射。作为美重返月球计划的第一步，该探测器的任务是为航天员重返月球选取可能的着陆地点。美航宇局是在与美国空军就交换发射时机达成一致后做出推迟发射决定的。美国空军将利用LRO原定的发射时段发射其X-37B试验性可重复使用无人驾驶航天飞机。此次推迟意味着航宇局将错过布什政府提出的2008年前用无人探测器探测月球的目标。推迟可能使该局多花费最多700万美元的费用。

日英探测海沟 发现万米海底存在一个微生物王国

日本海洋研究开发机构——地球内部变动研究中心，与英国Southampton海洋研究所利用深海无人探测器，在探测一万米深的马里亚那海沟时，从海底的表层堆积物中首次分离出带壳的海生单细胞生物——有孔虫类。

NASA拟把无人交会作为小行星回拖任务后备方案

[《航天新闻》4月26日报道]NASA主管载人探测与运行的副局长格斯顿梅尔4月18日对该局顾问委员会下设的载人探测与运行委员会说，若未能在2021年前把一颗小行星拖回到月球附近，NASA将考虑让“奥利安”载人飞船在执行首次载人飞行任务时同月球轨道上的一个无人探测器进行交会。他还在4月22日对国家研究委员会下设的载人航天委员会介绍了这一设想。

明月何时“邀”我还——人类月球探测回顾与展望

俄罗斯伟大的科学家齐奥尔科夫斯基曾说过：地球是人类的摇篮,但人类终将走出摇篮,走向更广阔的空间。上世纪50年代人类进入太空时代后,首先把目光投向月球,不仅派出使者——各类无人探测器到访月球,还相继把125位月航31天日员～送6月上3月日球,。世迄界今月为球止大,会月将球在是北人京类召到开访,过本的刊地特球别以刊外发的＂唯世一界一月个球星大球会。速递＂专栏,以飨读者。

日拟对月球进行着陆探测

为给未来探测火星做准备，日本计划在2018财年开展一项无人月球着陆探测任务。近日，日本宇宙探索局向内阁府宇宙政策委员会和文部科学省专家组介绍了名为“月球调查智能着陆器”（SLIM）的计划。这将是日本2007年发射“月女神”无人月球轨道探测器以来的首次月球探测任务。如果成功，日本将成为继俄罗斯、美国和中国之后第4个把无人探测器送上月球的国家。据报道，包括发射费用在内，该项目估计需耗资100亿～150亿日元。SLIM拟由“艾普西龙”小型固体运载火箭在内之浦宇宙空间观测所发射升空。

德国有可能在2012年前后发射月球探测卫星以绘制月球三维地图

德国政府将于2008年年初就是否开展无人探月计划做出决定。该计划预计耗资2．5亿～3．5亿欧元。如果该计划获得通过并能获得足够资金，德国有望于2012年将1个无人探测器送入绕月轨道。据报道，这一探测器将在距离月球表面50km的轨道上运行，将绘制高分辨率的三维月球地图。

我国有望2013年实施月球探测二期工程

据悉．我国月球探测二期工程有望在2013年实施。 我国月球探测二期工程旨在实现月球软着陆．并通过施放无人探测器对月球表面进行勘查。

印度第二次月球任务将在今年发射

据国防科技信息网2018年1月4日报道,印度空间研究组织（ISRO）表示,印度第二个月球任务,月船2号将由GSLVMKGII运载火箭发射.ISRO为该任务准备了3个无人探测器,1个轨道器,1个可在月球表面行走的巡视器,以及1个便于巡视器安全着陆在月球表面的着陆器.其中,轨道器将在距离月球表面100km的高度环绕月球飞行,绘制详细的三维月球表面图像.轨道器上携带5台科学仪器,如用于绘制月球表面重要元素位置图的大面积软X射线光谱仪,用于探测月球表面水存在情况的L、S频段合成孔径雷达.巡视器将在月球表面行进,并执行原位化学分析.