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无人操纵挖掘机自动控制技术研究
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作者 冯辉 张正 +2 位作者 周俊贤 郝鹏祥 李占龙 《机械工程与自动化》 2023年第5期214-216,共3页
运用无人操纵挖掘机替代传统的液压挖掘机,不但可以提高挖掘机作业的质量和效率、降低操作员的作业强度和节约人力成本、提高能源利用率、延长挖掘机的使用年限,而且使得挖掘机能够满足在某些特殊环境下作业的要求。在此背景下,无人操... 运用无人操纵挖掘机替代传统的液压挖掘机,不但可以提高挖掘机作业的质量和效率、降低操作员的作业强度和节约人力成本、提高能源利用率、延长挖掘机的使用年限,而且使得挖掘机能够满足在某些特殊环境下作业的要求。在此背景下,无人操纵挖掘机集智能化、信息化、机电液于一体,实现了挖掘机的无人化作业和远程控制。结合国内外发展现状以及现有的功能化模块应用,简述了无人操纵挖掘机的关键技术特点和未来发展趋势。 展开更多
关键词 无人操纵挖掘机 自动控制技术 环境感知 定位导航 无线通信 路径规划
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基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识
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作者 张海胜 董早鹏 +3 位作者 杨莲 张铮淇 齐诗杰 李家康 《水下无人系统学报》 2023年第5期687-695,共9页
为了实现高精度的无人艇操纵运动辨识建模,针对最小二乘支持向量机(LSSVM)辨识无人艇2阶非线性响应模型时,部分参数会辨识不准的问题,设计了余弦处理方法,对辨识模型进行重构;为进一步提高辨识精度,在此基础上根据数据加权思想,结合引... 为了实现高精度的无人艇操纵运动辨识建模,针对最小二乘支持向量机(LSSVM)辨识无人艇2阶非线性响应模型时,部分参数会辨识不准的问题,设计了余弦处理方法,对辨识模型进行重构;为进一步提高辨识精度,在此基础上根据数据加权思想,结合引入变异策略的自适应粒子群算法,提出了一种可对权值寻优的加权最小二乘支持向量机(WLSSVM)算法。基于仿真数据和实船数据的辨识结果表明,余弦方法重构后的模型很好地解决了参数辨识不准的问题,权值寻优后的WLSSVM进行参数辨识建模具有更高的预报精度。研究结果能够为无人艇操纵运动的高精度参数辨识建模提供参考。 展开更多
关键词 无人操纵运动 运动参数辨识 最小二乘支持向量机 自适应粒子群
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无人艇操纵性与智能控制技术 被引量:1
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作者 黄惠霖 《电子技术与软件工程》 2018年第16期111-111,共1页
随着大家越来越深入展开海洋开发活动,无人艇相对而言应用越来越广泛。而智能控制技术最早于上世纪七十年代末提出,发展至今已经形成相对而言较成熟的理论,且其应用实践效果相对也较为良好。随着智能控制技术的提出和不断发展,人们正深... 随着大家越来越深入展开海洋开发活动,无人艇相对而言应用越来越广泛。而智能控制技术最早于上世纪七十年代末提出,发展至今已经形成相对而言较成熟的理论,且其应用实践效果相对也较为良好。随着智能控制技术的提出和不断发展,人们正深入研究如何有效、高效将其技术运用于无人艇操纵中。本论文将就无人艇操纵性与智能控制技术这一问题展开深入探究和分析。 展开更多
关键词 海洋开发 无人操纵 智能控制技术 实施策略
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智能无人船舶发展面临的问题和解决办法 被引量:7
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作者 范怀谷 《船舶标准化工程师》 2018年第3期16-19,52,共5页
关于无人船何时能实现,船舶制造者和使用者的观点一直存在分歧。文章通过客观分析,指出要实现智能化无人船舶面临的诸多问题,可以通过先军后民,由点到面,循序渐进,逐步减员的方法来最终实现无人驾驶。这需要相当长的一段时间去研究、实... 关于无人船何时能实现,船舶制造者和使用者的观点一直存在分歧。文章通过客观分析,指出要实现智能化无人船舶面临的诸多问题,可以通过先军后民,由点到面,循序渐进,逐步减员的方法来最终实现无人驾驶。这需要相当长的一段时间去研究、实践、磨合,也需要各组织、各部门相互协助和配合,才能推进智能化的发展。 展开更多
关键词 智能船舶 无人操纵 法规
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无人驾驶拖拉机将提高农民收入
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《农机推广》 北大核心 1996年第1期26-26,共1页
一队队无人驾驶拖拉机可能很快就会行驶在我们的乡村中,它们能够24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机价格比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。由三名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无... 一队队无人驾驶拖拉机可能很快就会行驶在我们的乡村中,它们能够24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机价格比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。由三名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 拖拉机价格 农作物产量 农民收入 无人操纵 保护环境 农场工人 控制间 全球定位系统 耕作
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提高产量 保护环境 无人驾驶拖拉机大有作为
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作者 晓阳 《农业科技与装备》 1996年第1期22-22,共1页
英国《星期日泰晤士报》文章题:无人驾驶拖拉机将提高农民收入。 一队队无人驾驶的拖拉机可能很快行驶在我们的乡村中,它们24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。 由3名农场工人组成的一个小组,他... 英国《星期日泰晤士报》文章题:无人驾驶拖拉机将提高农民收入。 一队队无人驾驶的拖拉机可能很快行驶在我们的乡村中,它们24小时不停地耕作。据说,这种拖拉机比普通拖拉机便宜,同时更有利于保护环境。 由3名农场工人组成的一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。 这些拖拉机也可能相距数百英里(1英里=1.61千米,编者注)可以通过无线电遥控,也可以让它们描绘出行走路线来进行远距离控制。甚至可以通过过自动的柴油罐车加油。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 保护环境 提高产量 全球定位系统 农作物 精确度 提高农民收入 无线电遥控 远距离控制 无人操纵
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“互联网+”采煤机智能化关键技术探讨
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作者 张迪 郭娟 《中国设备工程》 2023年第13期35-37,共3页
当下煤矿产业中有关煤矿智能无人综采方面的技术得到了一定的应用,但仍可结合当下发展的互联网技术进行有效改进。基于此,本文以我国采煤机智能化及辅助设备技术的发展及现状作为起点,根据不同的问题,提出了切实可行的解决措施,以期为... 当下煤矿产业中有关煤矿智能无人综采方面的技术得到了一定的应用,但仍可结合当下发展的互联网技术进行有效改进。基于此,本文以我国采煤机智能化及辅助设备技术的发展及现状作为起点,根据不同的问题,提出了切实可行的解决措施,以期为今后开展无人开采技术打下坚实的理论依据。 展开更多
关键词 采煤 智能化采煤机 “互联网+” 无人操纵技术 远程控制
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利用潮汐收集河面垃圾的装置 被引量:1
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作者 庞庆龙 《交通环保》 1989年第5期63-63,共1页
伦敦港务局与设在伦敦的数家管理泰晤士河的公司合作,采用一组系泊的无人操纵的双体船,利用自然水流和退潮,收集水面漂浮的垃圾,使泰晤士河保持清洁。 这种水面垃圾收集装置,是由伦敦港务局海运部经理德里克·罗伯茨发明的。
关键词 利用潮汐 水面垃圾 伦敦港务局 双体船 泰晤士河 系泊 海运部 无人操纵 集水面 收集装置
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环境遥感
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《环境工程技术学报》 CAS 2006年第5期96-96,共1页
关键词 环境遥感 激光雷达 放射性沉降物 无人操纵 国图 飞行器 氯碱厂 复合材料 无线电通讯网 监视装置
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消防软管通信系统
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《河南消防》 1994年第7期8-8,共1页
关键词 消防软管 通信系统 通信器 通信电缆 火灾现场 无人操纵 灭火效率 自动灭火 控制器 成套设备
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新技术
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《山东农机化》 1996年第2期28-28,共1页
芬兰研制的无人驾驶拖拉机能够全天24小时不停地照料耕地。 由3名农场工人组成一个小组,他们可以轮流在一间温暖、干燥的控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。
关键词 无人驾驶拖拉机 新技术 无人操纵 控制间 农场工人 芬兰 宽膜覆盖 穴粒数 观看屏 相跟
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Biosecurity Threats about the Combination of Aerobiology, Morphology and Genetic Manipulation of Fungal Spores
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作者 Manousos E. Kambouris Aristea Velegraki +1 位作者 George P. Patrinos Konstantinos Poulas 《Journal of Life Sciences》 2013年第2期131-134,共4页
The passive flight of large numbers of mitospores ensures propagation and survival of many fungal species. Moreover, many fungi have a surplus DNA context which allows for easier manipulation and tampering, especially... The passive flight of large numbers of mitospores ensures propagation and survival of many fungal species. Moreover, many fungi have a surplus DNA context which allows for easier manipulation and tampering, especially when inserting eukaryotic genes and translation systems. These facts taken together suggest a high prominence of the sporogonic airborne fungi in biosecurity/biodefence priority lists, but due to the low virulence and mortality of the fungal pathogens, they do not figure high, or, sometimes, not at all. The disruptive effect of biosecurity fungal threats is important per se and genetic manipulations are to further it. Novel, long range and high-persistence sampling methods, using robotics and unmanned systems already fielded in other applications may extend surveillance and responsive sampling. Effects-based, proteomic approaches may provide a solution for deliberate incidents, while polyphasic taxonomy may resolve spontaneous incidents and assist medical diagnosis, but in the biosecurity context, where mass collection and processing of samples and speed in producing robust results are vital, complex approaches might be proved more of a hindrance than an asset. 展开更多
关键词 AEROBIOLOGY BIOSECURITY spore aerodynamics genetic manipulation.
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因为无人所以时尚
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《兵器知识》 2004年第5期6-6,共1页
21世纪的武器发展中有三类武器如能取得阶段性成功,将对整个战争样式和作战思想产生重大影响。它们是激光武器、电磁武器和无人操纵武器。其中,后者因为无人更显时尚,尽管它似乎还有很长的路要走。武器主要是用来毁伤既定目标的。
关键词 无人操纵 重大影响 武器装备 时尚 激光武器 电磁武器 战争样式 武器发展 作战思想 寻找目标
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小型潜艇——海军重要的辅助兵器 被引量:1
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作者 马春燕 《现代军事》 1995年第2期55-55,共1页
所谓小型潜艇,是指长度在几米至30余米、排水量在几吨至300余吨之间的潜艇。其中长度只有几米,排水量只有几吨的潜艇又称为微型潜艇或“水中战车”。此外,随着遥控技术的发展,近年来还出现了无人操纵的小型潜艇,也称无人潜水器。二战中... 所谓小型潜艇,是指长度在几米至30余米、排水量在几吨至300余吨之间的潜艇。其中长度只有几米,排水量只有几吨的潜艇又称为微型潜艇或“水中战车”。此外,随着遥控技术的发展,近年来还出现了无人操纵的小型潜艇,也称无人潜水器。二战中战绩显著战后继续发展小型潜艇不是什么新式武器,早在第二次世界大战期间作战双方就都使用过,并且取得显著的战绩。例如1941年12月,意大利派“席塞里”号潜艇载三艘小型潜艇偷袭英国亚历山大港,一举击沉“伊丽莎白女皇”号和“勇敢”号两艘战列舰; 展开更多
关键词 小型潜艇 无人潜水器 排水量 无人操纵 继续发展 海军 意大利 遥控技术 兵器 战列舰
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[战地新兵]——遥控装甲车
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作者 丁华荣 《兵器知识》 2002年第2期12-13,共2页
早在第二次世界大战期间,就有数量相当可观的遥控装甲车用于战场。其中最著名的当数德军的BIV"戈利亚"无线电遥控爆破车。这种被称为"遥控坦克"的小家伙,或送炸药包,或用来扫雷,很是红火了一阵子。遥控装甲车是指... 早在第二次世界大战期间,就有数量相当可观的遥控装甲车用于战场。其中最著名的当数德军的BIV"戈利亚"无线电遥控爆破车。这种被称为"遥控坦克"的小家伙,或送炸药包,或用来扫雷,很是红火了一阵子。遥控装甲车是指可在车内无人操纵的条件下,由驾驶员在外远程操作驾驶,完成攻击、侦察、排雷、救护等任务。目前,世界上许多国家在此领域都获得了不小的成就,而我国也取得了许多进展。 展开更多
关键词 装甲车辆 无线电遥控 遥控驾驶 驾驶员 第二次世界大战期间 爆破车 无人操纵 远程操作 驾驶操作 指挥车
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