面向无人智能小车的双验证安全定位方法

针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。

基于智能无人小车平台的导航系列实验设计

紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容,开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台,搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备,设计一系列创新性实验,包括惯性导航静基座粗/精对准、惯性导航解算、惯性/卫星组合导航和干扰环境下的惯性/卫星组合导航、惯性/激光多普勒航位推算等实验。该系列实验设计充分借鉴了课题组的最新科研成果,提高了课程内容的高阶性、创新性和挑战度。实践表明,通过该系列实验,既能提高学生的学习热情,加深学生对理论的理解,使学生了解、掌握导航的前沿技术;也能锻炼学生动手实践、团队协作和工程思辨等方面的能力。

基于TC264单片机的智能无人小车设计

以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备自主导航行进、自动避障功能的智能无人小车。该小车以英飞凌TC264单片机作为核心,采用麦克风阵列采集目标声音信号,通过特征检测与级联FFT算法对声音信号处理识别获得目标方位,并将此方位信息作为增量式PID控制算法的输入,控制直流驱动电机完成启停、转向、加减速等动作,保证小车以最快速度到达信标,同时智能规避途中各种障碍,实现任务完成时间最短化。经实际赛道验证,该小车工作可靠、抗干扰能力强、鲁棒性好,较好地协调了稳定性与快速性之间的矛盾。

基于STC12C5A60S2的智能小车追逐问题的研究

针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果。

基于PBL模式的高中技术(科创类)课程探索——以分支、循环结构融合类课型为例

本文以教科版高中信息技术必修2《信息系统与社会》第2单元“信息系统的集成”为蓝本,通过高中信息技术课程与通用技术课程相关内容的融合,设计了基于PBL模式的“无人驾驶智能小车”综合项目的实施指南,引导学生在实际项目中感知程序语言中分支、循环结构的作用,体验信息系统中数据的获取、处理、测试等过程,提高了学生综合思维能力和科技创新素养。