“岗课赛证”融合育人模式探索与实践——以《无人机技术》为例

为紧跟职业技能人才发展需求,提高人才培养质量,以无人机技术为例,从职业岗位出发,将技能竞赛和证书的考核要求融入教学内容,基于“岗课赛证”四位一体化教学改革,设计了典型工作模块,并从课程设计、教学实施与成效、教学反思与改进方面进行探索与实践,突出虚实结合,强调德技双修,课堂教学采用“三段-八步”模式展开,注重过程考核,实现以赛证促学、促教,教学效果良好,以期能为相关专业课程开展“岗课赛证”教学改革提供参考。

无人机(UAV)技术在土木工程结构安全监测的作用与挑战

本文探究了UAV技术在土木工程结构监测中的应用,分析了其在提高监测效率、精度以及成本效益方面的优势。尽管存在数据处理复杂性、飞行安全和监测精度等诸多挑战,但可以通过采用云计算、人工智能和高性能传感器等先进技术来克服这些挑战。UAV技术的未来发展趋势主要包括人工智能的进一步集成、自主性增强和5G技术的应用,意味着UAV技术在土木工程监测领域的应用将更加广泛和高效。本文强调了不断发展的技术创新对UAV技术发展的重要性,尽可能挖掘UAV技术在土木工程监测和公共安全方面的潜力。

基于行企校协同育人的无人机应用技术专业人才培养模式研究

针对无人机技术高速迭代、专业融合度强及创新要求高的行业特征,为解决高职无人机应用技术专业培养目标与规格更新不及时,难以支持产业链的纵深发展的问题,构建行企校多元主体办学的格局,积极探索现代学徒制试点,发挥协同育人功效,从专业布局、培养体系、课程设置、课堂教学、教学资源和师资队伍等方面进行全面系统改革,分级分类培养会装、会飞、能应用和能创新的“两会两能”的全产业链高质量复合型技术技能人才,助力我国无人机行业发展。

无人机航测技术在测绘类本科专业实践教学中的应用

自“新工科”建设被提出以来,测绘行业发展一直紧随时代科技发展的步伐,积极朝着向数字化、智能化转型迈进。传统的实践教学内容、教学方法已经难以满足新型基础测绘背景下测绘地理信息行业对人才培养的需求,高校应当与时俱进,着力构建有利于培养学生实践能力的教学新机制。文章结合国家建设与社会发展对测绘类人才的应用实践能力提出的更高要求,分析了当前无人机航测技术在测绘类本科专业实践教学中存在的若干问题,并提出应对措施。以河南理工大学测绘与国土信息工程学院为例,介绍了无人机技术在数字测图原理与方法、遥感原理与方法、三维激光扫描、空间信息数据处理综合实习课等程和集中实习中的应用,展现了无人机航测技术在实践教学中的应用价值,以期为其他高校完善测绘类本科专业实践教学培养体系提供思路。

以岗位对接为导向的无人机应用技术专业建设

随着无人机技术的不断发展和应用,无人机领域的专业人才需求也越来越大,为满足这一需求,国内多所高职院校开设了无人机应用技术专业。本文结合无人机行业的特点和发展趋势,分析岗位需求,结合黑龙江生态工程职业学院“无人机应用技术专业”建设情况,提出了无人机应用技术专业建设的思路、课程设置、实践教学及实训基地建设几个方面的研究。

基于5G电子通信的无人机导航网络信号抗干扰技术

为提升无人机在自主飞行过程中传输导航网络信号时的抗干扰能力,研究基于5G电子通信技术的无人机导航网络信号抗干扰技术。构建无人机通信结构,结合5G电子通信技术与电力线通信技术创建无人机导航网络信号模型;通过频谱感知方法中的能量检测算法建立无人机干扰信号检测模型,利用自适应滤波算法抑制干扰信号以及噪声干扰,实现无人机导航网络信号干扰抑制。实验结果表明,该方法具备不同干扰模式下的信号抗干扰能力。

面向未知环境的自主无人机智能感知测量技术

智能化测绘的发展对数据采集高效性、完备性和智能性提出了更高的要求。尤其是在林下等GNSS拒止环境下,现有传统手段往往难以完成高效率、高覆盖率测量。为了满足未知环境的智能化感知测量需求,以无人机为移动平台,本文设计并提出了一种融合视觉在线自主定位及全局探测路径规划的自主无人机智能感知测量技术与总体框架。本文首先设计并采用了一种基于点线特征的VIO(visual-inertial odometry)在线定位算法,通过点线特征的提取和匹配进行初始位姿的解算,之后利用因子图优化实时地输出无人机高精度的位姿信息。进一步地,为了实现无人机对于未知环境高效且高覆盖率的自主测量,采用了一种顾及多层次信息的全局最优探测路径规划方法确定局部最佳探测目标,然后通过轨迹搜索和优化算法实时地生成高质量的探测运动轨迹。通过自主搭建无人机平台对该技术框架进行了验证,分步对比和总体真实试验表明框架设计并采用的定位及空间探测方法相较于目前具有代表性的方法具有明显优势,并且在GNSS拒止局部林下环境中实现了高效高覆盖率的全自主测量,为未知场景进一步的在线智能化感知奠定了良好的理论方法与框架基础。

无人机倾斜摄影三维模型自动单体化技术研究

基于倾斜摄影的实景三维模型是mesh面,在实际GIS应用过程中,需要对模型进行单体化处理。目前,传统的方法采用DP modeler或者3DMAX等软件进行单体化建模,效率低,成本高。本文研究基于多边形剪裁的实景三维模型单体化技术,采用三角网索引,实时动态的LOD技术和多边形裁剪等技术,在原mesh模型的基础上,提取建筑、道路等地理实体平面位置,根据平面位置将地理实体从mesh网格模型中切割出来,同时对模型侧面进行平滑处理,开发三维模型自动单体化软件。该技术在新疆某大面积实景三维模型项目建设中得到应用,改变了传统单体化建模的手工建模方法,成倍地降低了三维建模单体化和修模生产成本。

“低慢小”无人机目标威胁分析与反制技术研究

“低慢小”无人机飞行高度低、飞行速度慢、雷达反射面积小的特点,使“低慢小”无人机的反制工作处于发现难、追踪难、捕捉难、处置难的“四难”境地。在消费级民用机无人机数量激增的时代背景下,本文针对无人机对国家机关、交通枢纽、大型集会活动、军队驻地、重大活动、重点区域的安全保卫工作严重威胁进行分类分析,总结研究世界各国先进无人机反制手段,展望无人机反制技术发展趋势。

基于射频技术的典型无人机定位算法研究

为提高机场运行的安全性,解决各类“黑飞”现象,以射频定位技术得到的信息数据作为基础,通过相关算法进行计算,得出目标位置,并分析多地面射频侦测站布局对无人机定位精度的影响,确定协同算法的定位精度大于单一定位的精度,基站数量越多定位越精确。

复杂森林环境下的无人机定位技术研究

无人机作业因其安全、高效、精准的特点,在林业资源管理中的应用正在快速扩展和深化。文章介绍了典型的无人机定位技术,研究了在复杂森林环境中实现无人机精准定位所面临的挑战及其应对途径。这为复杂森林环境下的无人机精准定位技术研究奠定了基础,对推动林业资源管理的信息化和数字化具有重要意义。

无人机技术在会展摄影与监控中的应用

随着科技的不断进步,无人机技术日益成熟,并逐渐渗透到各个领域中。在会展摄影与监控方面,无人机技术的应用正逐渐改变着传统的拍摄和监控方式,为会展行业带来了前所未有的便利和创新。本文将详细探讨无人机技术在会展摄影与监控中的应用,分析其优势及发展趋势。

无人机搭载RFID技术在仓储物流中的应用效果研究

以A企业为例,文章深入研究无人机搭载射频识别(Radio Frequency Indentification,RFID)技术在仓储物流中的应用效果;分析无人机搭载RFID技术在物流仓储监控中的应用优势;研究RFID技术在物流仓储管理中入库、在库、出库的应用流程。依据A企业实际情况,文章设计了无人机搭载RFID物流仓储管理信息系统,实现了对无人机和仓储物品的实时跟踪和管理。实验结果表明:该技术通过无人机搭载RFID读写器和摄像头等设备,可快速扫描货架、库存,并自动分析对比数据,大幅减少物流仓储管理成本。

无人机辅助智能边缘网络技术综述

简要介绍了无人机作为空基信息平台的主要应用场景,结合6G多接入网络和用户为中心网络架构,讨论了无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点,介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人机边缘计算等无人机辅助智能边缘网络关键技术。最后,围绕无人机在构建智能边缘网络过程中与无线接入网新技术结合时产生的新问题,探讨无人机通信信道建模、三维立体部署与路径规划、携能有限与续航问题、无人机网络安全、无人机集群异构网络融合等关键技术挑战和未来研究方向。

无人机遥感技术在森林病虫害监测中的应用——以山东省泰安市徂徕山林场庙子林区为例

森林病虫害对森林生态环境和经济产业的影响越来越大,传统的人工巡查和数据收集方式已经无法满足及时发现并有效治理森林病虫害的需求。无人机遥感技术可以实现对森林病虫害的全方位高效监测,及时掌握病虫害的分布情况、影响范围和发展趋势,为精准防控提供科学依据,因此越来越受到森林保护部门的关注和高频应用。

无人机测绘数据处理技术及其应用探讨

无人机测绘技术在地理信息科学领域崭露头角,其数据处理流程包括数据预处理、特征提取与识别、数字表面模型和数字高程模型生成,广泛应用于农业、建筑与城市规划、环境监测等领域。然而,大规模数据处理和复杂环境下的准确性仍是挑战,未来的研究方向包括深度学习在数据处理中的应用、算法的优化和性能改进。无人机测绘技术有望在未来取得更大突破,为可持续发展和科学研究提供更为精准的地理信息。

无人机技术在精准林业中的应用与挑战

森林是陆地生态系统的主体和国家生态安全的保障。随着信息化技术的发展,无人机作为智能化装备的代表,在森林精准调查、设计和管理等方面发挥了关键作用。近年来,随着精准林业的发展以及无人机技术的应用,如何有效协同无人机技术和林业发展需求,实现森林质量精准提升和可持续发展,成为林业研究的重点和热点问题。该文从林业无人机系统及关键技术、研究现状、应用进展以及挑战等方面对近年无人机技术在精准林业中的应用进行阐述,重点探讨了无人机技术在森林资源调查监测、病虫害预警、火灾防控、林业植保、林业管理与执法等方面的应用,并分析了无人机技术在精准林业中面临的机遇和挑战,以期为无人机技术助力精准林业发展提供有益参考。

无人机智能巡检技术在光伏发电并网巡检中的应用

随着科技的发展和光伏发电规模的扩大,传统的巡检方式存在效率低、成本高、安全风险大等问题。本文研究了无人机智能巡检技术在光伏发电并网巡检中的应用。首先,对无人机的自主飞行、高空拍摄和灵活机动等特点进行了分析。其次,智能巡检技术可以利用无人机的高空拍摄和图像识别技术,实现对光伏系统的故障检测和状态监测。然后,提出了一种基于无人机智能巡检技术的光伏发电并网巡检方案。利用无人机对光伏发电系统进行巡视,获取系统的整体运行状态。通过无人机携带的高分辨率相机对光伏板进行拍摄,利用图像识别算法检测板块的裂纹、破损等缺陷。无人机可以携带温度传感器,实时监测光伏板的温度变化,以判断光伏板是否存在过热情况。并对该方案进行了实验验证。结果表明,基于无人机智能巡检技术的光伏发电并网巡检方案能够大大提高巡检效率和准确性。

基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量研究

目的为了提升土地利用面积测量精度,提出基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量方法。方法预处理无人机遥感影像,计算影响匹配色差的调整参数,并通过样本集标准误差计算残余误差,筛查获取奇点数据。在此基础上,建立矢量图层,解译遥感信息并判定地类特征,获取不同地物类别属性信息,根据地物类别属性信息设计平面土地与曲面土地面积精准测量方法,实现土地利用面积精准测量。结果实验结果表明,当拍摄高度不超过200 m时,无人机遥感技术测量精度均高于96%。结论这种方法能够提升土地利用面积测量精度,实际应用效果好。

农用无人机施药技术应用研究现状

无人机施药作为一种新型施药技术,与传统施药相比作业效率高、环保、时效性强、成本低,且不会对作物和土壤造成物理损害,已广泛应用于大田作物。综述国内外农用无人机发展现状及其快速发展的原因,阐述农用无人机在玉米、水稻、小麦、棉花上的应用。分析农用无人机施药技术面临的主要问题:质量参差不齐,相关政策法规不健全;飞防专用药剂选择无标准、安全风险大;电池容量较小,电池续航能力弱;售后服务体系不完善、专业飞手培训局限等。展望农用无人机施药作业实时监测、一机多能或多机合作、生物防治、喷药方式革新等未来发展方向,以期为农用无人机施药技术的发展提供借鉴与参考。