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高空无人机消防车灭火救援系统的效能分析
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作者 赵永刚 潘爱民 冯永业 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第12期040-043,共4页
本文旨在探讨无人机消防车协同作战系统在高层建筑火灾救援中的效能。随着城市化进程加快,高层建筑火灾救援面临诸多挑战,传统消防装备在高度和效率上存在局限。无人机以其灵活、高效、精准的特点,结合消防车的强大灭火和物资携带能力,... 本文旨在探讨无人机消防车协同作战系统在高层建筑火灾救援中的效能。随着城市化进程加快,高层建筑火灾救援面临诸多挑战,传统消防装备在高度和效率上存在局限。无人机以其灵活、高效、精准的特点,结合消防车的强大灭火和物资携带能力,形成了协同作战系统。该系统通过无人机快速侦察火情、精准定位火源,并实时传输现场信息至指挥中心,为灭火救援提供科学依据。同时,无人机搭载灭火装备执行高空灭火任务,有效弥补传统云梯车和高喷车的不足。研究结果显示,无人机消防车协同作战系统显著提高了高层建筑火灾救援的效率与安全性,为现代消防技术的发展提供了新思路。 展开更多
关键词 无人机消防 作战系统 火宅救援
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电动汽车-无人机联合救援系统协调调度模型
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作者 白文超 班明飞 +3 位作者 宋梦 夏世威 李知艺 宋文龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1443-1453,共11页
电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利... 电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中,无人机以电动汽车作为充电和维护基站,为待救援对象提供紧急救援服务,而电动汽车能够利用各类分布式电源获得多元化的电能补充,从而提高EV-UAV系统在紧急状态下的适应能力及续航水平.以混合整数线性规划形式建立该EV-UAV联合救援系统的协调调度模型,综合考虑电动汽车和无人机的电能消耗、电能补充、装载容量、配送路径以及配送时窗等因素.算例仿真验证了所建立模型的有效性,对比了EV-UAV型与地面车辆(GV)-UAV型联合救援系统,显示了EV-UAV联合救援系统在紧急求援中的技术特性和应用潜力. 展开更多
关键词 电动汽车 无人机 分布式电源 路径规划 紧急救援 混合整数线性规划
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无人机在灭火救援中的实战应用探析 被引量:2
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作者 王文君 《中国设备工程》 2024年第6期40-42,共3页
无人机是灭火救援行动中“出场率”非常高的一类消防装备器材,在灭火救援实战中的应用范围非常广泛、功能十分多样、作用高效显著。随着消防事业改革全面推进,消防救援队伍作战装备器材进行了大规模更新换代,为了满足消防事业“全灾种... 无人机是灭火救援行动中“出场率”非常高的一类消防装备器材,在灭火救援实战中的应用范围非常广泛、功能十分多样、作用高效显著。随着消防事业改革全面推进,消防救援队伍作战装备器材进行了大规模更新换代,为了满足消防事业“全灾种、大应急”的转向发展需求,配合消防救援队伍的规范化、专业化、职业化转型发展,无人机作为应急救援中重要设备,正在成为应急行业关注研究的重点设备器材,并在灭火救援实战中得到了广泛应用,也能够发挥出积极有效的灭火救援处置作用。基于此,本文简要分析了无人机在灭火救援中的实战应用优势及其具体应用场景,随后探究了无人机在灭火救援中的实战应用策略。 展开更多
关键词 无人机 灭火救援 实战应用 智慧消防
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无人机在消防救援中的应用研究 被引量:2
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作者 李二飞 《中国设备工程》 2024年第7期40-43,共4页
针对消防救援中消防人员无法及时快速准确地定位火源,运用无人机的传感器、摄像系统、数据链路与通信设备等模块,解决在空间狭小内,消防队员无人深入或快速响应的问题,为救援任务中提供了灵活、高效且安全的支持,不仅避免了火灾受害者... 针对消防救援中消防人员无法及时快速准确地定位火源,运用无人机的传感器、摄像系统、数据链路与通信设备等模块,解决在空间狭小内,消防队员无人深入或快速响应的问题,为救援任务中提供了灵活、高效且安全的支持,不仅避免了火灾受害者的死亡,而且提高了现场灭火的效率、安全性和有效性,提高了消防员的灭火能力,保护了人民生命财产安全。本文对无人机在消防救援中应用的可行性、适用性进行研究,为应用无人机扑救火灾来提升救援效率、减少人员风险。 展开更多
关键词 无人机应用 消防救援 灭火 发展趋势
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融合多尺度和上下文的无人机救援小目标检测算法
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作者 刘园 赵静 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 陆宁云 《物联网学报》 2024年第3期146-156,共11页
针对无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)图像中小目标所包含的特征信息少,导致模型检测精度不足的问题,面向无人机海面救援任务提出了一种融合多尺度和上下文信息的图像小目标检测算法。首先,针对小目标特征信息设计上下文增强模块,... 针对无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)图像中小目标所包含的特征信息少,导致模型检测精度不足的问题,面向无人机海面救援任务提出了一种融合多尺度和上下文信息的图像小目标检测算法。首先,针对小目标特征信息设计上下文增强模块,通过增强特征层的上下文信息,有效地增加了模型对小目标的处理能力。其次,为提高模型的鲁棒性,设计了空间注意力模块加强对重要特征的学习。最后,使用平衡L1损失函数优化基线算法的损失函数,加强了模型检测时的稳定性。基于Tiny-Person数据集,与基准算法进行大量实验对比,所提算法在AP50_tiny上提高了2.06%,一定程度上提高了对海面小目标的检测性能,对救援行动具有积极影响。 展开更多
关键词 海面救援 无人机图像 小目标检测 注意力机制 特征融合
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浅析无线遥控无人机在消防灭火救援领域的应用 被引量:1
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作者 孙俊杰 《中国设备工程》 2024年第13期31-33,共3页
面对频繁发生的火灾事故,为最大程度上减少灾害损失,做好消防灭火救援十分关键。由于火情发生后蔓延迅速,单纯依赖人工救援很难占据优势,在当前的条件下各种先进设备投入了灭火救援,特别是无线遥控无人机的功能优势显著。目前,许多消防... 面对频繁发生的火灾事故,为最大程度上减少灾害损失,做好消防灭火救援十分关键。由于火情发生后蔓延迅速,单纯依赖人工救援很难占据优势,在当前的条件下各种先进设备投入了灭火救援,特别是无线遥控无人机的功能优势显著。目前,许多消防灭火救援工作中都成功应用了无线遥控无人机,未来需继续研究无线遥控无人机,以扩大其应用范围。基于此,本文从无线遥控无人机的构成与特点出发,分析了其在消防灭火救援的具体应用,以期指导实际工作。 展开更多
关键词 消防灭火救援 无线遥控无人机 应急救援
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基于无人机技术的灭火救援行动路径规划与优化 被引量:2
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作者 陈彦州隆 裘佳航 《水上安全》 2024年第2期61-63,共3页
随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法... 随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为灭火救援领域的重要工具。在自然灾害频发和人类活动导致的灾难中,无人机的灵活性和高效性为灭火救援提供了全新的可能性。本研究旨在探讨基于无人机技术的灭火救援行动路径规划,并通过优化算法提升其效率与精确性。这一研究旨在推动无人机技术在紧急救援中的应用,为人类社会的安全与救援能力的提升贡献力量。 展开更多
关键词 无人机技术 灭火救援行动 路径规划与优化
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无人机技术在灭火救援实战中的应用 被引量:1
8
作者 张明辉 陈跃富 《今日消防》 2024年第5期38-41,共4页
在介绍无人机技术基本概况、分类以及应用优势的基础上,阐述了无人机在灭火救援中的主要功能,探讨了无人机技术在该领域的发展方向,提出了提升无人机技术应用效果的策略,以期进一步提升无人机技术在灭火救援中的应用。
关键词 无人机技术 消防救援队伍 灭火救援 实战应用
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无人机技术在灭火救援中的应用 被引量:1
9
作者 周景鸿 《今日消防》 2024年第3期45-47,共3页
主要探讨无人机在灭火救援中的应用方法和技术。在火场侦察方面,无人机可以通过搭载多种传感器和设备实现对火源的快速定位及火势的实时监测,为指挥部门制定更加精准和科学的灭火策略提供了重要支持。同时,无人机还可以通过高空灭火、... 主要探讨无人机在灭火救援中的应用方法和技术。在火场侦察方面,无人机可以通过搭载多种传感器和设备实现对火源的快速定位及火势的实时监测,为指挥部门制定更加精准和科学的灭火策略提供了重要支持。同时,无人机还可以通过高空灭火、喷射灭火剂和遥控水炮操作等方式,实现对高空和难以到达区域的火源进行有效灭火。此外,无人机还可以在火场救援过程中为现场救援人员提供通信保障、信息支持等服务,提高救援效率和安全性。 展开更多
关键词 无人机技术 火灾救援 灭火 信息传输 火场侦察
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紧急医疗救援复合翼无人机设计研究
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作者 陈馨儿 庾萍 潘蓝青 《张江科技评论》 2024年第3期85-87,共3页
本文旨在探讨紧急医疗救援领域中复合翼无人机的设计研究。通过分析当前无人机技术在医疗救援中的应用现状,结合复合翼无人机的特点,本文提出了一种适用于紧急医疗救援的复合翼无人机设计方案。该方案立足于紧急医疗救援的功能需求,综... 本文旨在探讨紧急医疗救援领域中复合翼无人机的设计研究。通过分析当前无人机技术在医疗救援中的应用现状,结合复合翼无人机的特点,本文提出了一种适用于紧急医疗救援的复合翼无人机设计方案。该方案立足于紧急医疗救援的功能需求,综合考虑了无人机的稳定性、续航能力、载重能力以及快速部署等因素。这种能进行实时勘察、具备超长续航能力、具有垂直起降功能、能够灵活穿梭于救援场所实现动态救援的新型复合翼医疗无人机创新设计,为紧急医疗救援提供了一种新的手段。 展开更多
关键词 无人机设计 紧急医疗 医疗救援 灾害援护
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基于人性化理念的水上救援无人机设计
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作者 程广旗 从政 呙智强 《工业设计》 2024年第7期40-43,共4页
我国现有溺水救援体系主要依靠人力以及有限的器械支持,溺水死亡的人数始终居高不下。文章通过对水上救援无人机进行设计,解决现有救援体系救援不及时,以及传统无人机救援方式不够人性化的问题。综合运用结构设计、无线遥控、图像回传... 我国现有溺水救援体系主要依靠人力以及有限的器械支持,溺水死亡的人数始终居高不下。文章通过对水上救援无人机进行设计,解决现有救援体系救援不及时,以及传统无人机救援方式不够人性化的问题。综合运用结构设计、无线遥控、图像回传技术等对溺水救援设备进行人性化设计,开展救援无人机的设计实践。在设计中更加注重人的情感,为溺水人员提供精准、快捷、有效的救援,降低溺水死亡概率,使水上救援过程更加人性化。 展开更多
关键词 工业设计 人性化理念 水上救援 无人机 图像回传
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基于AI视觉的微型无人机救援系统研究
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作者 王飞 《中国高新科技》 2024年第19期31-33,共3页
无人机技术具有遥控操作便捷性和灵活性特征,在高风险和复杂环境的任务执行中展现出显著优势。微型无人机具有成本效益、操作简便及易于规模化部署的特点,已在多个行业广泛应用。面对自然环境恶化和灾害救援的迫切需求,微型无人机显现... 无人机技术具有遥控操作便捷性和灵活性特征,在高风险和复杂环境的任务执行中展现出显著优势。微型无人机具有成本效益、操作简便及易于规模化部署的特点,已在多个行业广泛应用。面对自然环境恶化和灾害救援的迫切需求,微型无人机显现出独特价值。研究探索结合人工智能的新模式,旨在灾害发生时快速收集现场信息,识别受灾人员,并实时反馈数据,提升救援决策的效率和准确性。研发的基于AI视觉技术的救援系统能远程控制无人机,能够自动处理和分析图像数据,识别受灾现场和记录关键位置信息。 展开更多
关键词 微型无人机 救援系统 人工智能
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森林灭火救援中无人机的运用分析与建议 被引量:1
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作者 孟祥鹏 《中国减灾》 2024年第15期54-55,共2页
无人机是森林灭火救援不可或缺的重要装备。为了充分发挥无人机在森林灭火救援中的优势,需要根据各地实际情况配备最为合适的无人机,并加强资金、技术支持,确保偏远地区的消防队、消防站可以装配性能优良的无人机。此外,应深化森林灭火... 无人机是森林灭火救援不可或缺的重要装备。为了充分发挥无人机在森林灭火救援中的优势,需要根据各地实际情况配备最为合适的无人机,并加强资金、技术支持,确保偏远地区的消防队、消防站可以装配性能优良的无人机。此外,应深化森林灭火救援无人机的技术创新,充分挖掘性能潜力,拓展功能模块,提升数字化、智能化水平,进一步加强无人机在森林灭火救援中的适用性,进一步提升森林灭火救援的效率。 展开更多
关键词 灭火救援 无人机 装配性能 性能潜力 消防站 技术创新 消防队 数字化
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医疗救援领域的无人机应用:SWOT分析
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作者 范颖楠 史小飞 +4 位作者 赵威 王倩梅 尹文 叶玉勤 冯筑生 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2024年第10期1280-1283,共4页
目的探索医疗救援无人驾驶飞机(UAVs)的使用现状以及需要改进的方面,为UAVs在医疗救援领域的应用提供参考。方法通过跨数据库联合检索,采用优势、劣势、机会和威胁(SWOT)分析方法对医疗救援UAVs的相关文献进行评估。结果当前在医疗救援... 目的探索医疗救援无人驾驶飞机(UAVs)的使用现状以及需要改进的方面,为UAVs在医疗救援领域的应用提供参考。方法通过跨数据库联合检索,采用优势、劣势、机会和威胁(SWOT)分析方法对医疗救援UAVs的相关文献进行评估。结果当前在医疗救援过程中应用UAVs相较于传统救援方式具有诸多优势,并在血液制品运输、特殊疾病诊治、现场急救以及器官移植等领域的应用取得长足进步,但也存在一定限制条件和安全风险。结论UAVs在医疗救援领域的应用扩展和功能优化值得继续探索和研究,未来发展具有较大潜力,应用前景较好。 展开更多
关键词 医疗救援 无人机 SWOT分析
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浅谈智能化无人机集群在消防救援中的应用
15
作者 杨金骏 《中国设备工程》 2024年第21期7-9,共3页
为了解决大规模复杂场景下的救援工作,提出了无人机集群的智能化救援策略。分析了无人机集群在消防救援工作中的优势:无人机集群能够进入危险环境完成救援,无人机集群能够适应救援现场的复杂性,无人机集群能够通过数量拓展覆盖更大的救... 为了解决大规模复杂场景下的救援工作,提出了无人机集群的智能化救援策略。分析了无人机集群在消防救援工作中的优势:无人机集群能够进入危险环境完成救援,无人机集群能够适应救援现场的复杂性,无人机集群能够通过数量拓展覆盖更大的救援面积。阐述了消防救援任务的需求:无人机个体要配置传感器以增加局部感知能力,无人机个体要配置控制器以完成搜索定位任务,无人机个体要配置规划算法完成局部路径规划,无人机集群要通过整体协调完成全局地图构建。最后,从4个方面阐述了无人机智能化救援的功能和实现。 展开更多
关键词 无人机集群 智能化 消防救援 救援现场
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浅谈无人机在抢险救援中的应用
16
作者 马龙 《中国设备工程》 2024年第19期44-46,共3页
我国是自然灾害频发的国家,每年都会对生命和财产造成巨大的损失,而由于地形、天气等原因导致不能快速获取灾害地的相应情况,严重影响救援效果。为了解决这些问题,无人机携带相应装备提供了对应的解决方案。本文结合无人机装备性能及特... 我国是自然灾害频发的国家,每年都会对生命和财产造成巨大的损失,而由于地形、天气等原因导致不能快速获取灾害地的相应情况,严重影响救援效果。为了解决这些问题,无人机携带相应装备提供了对应的解决方案。本文结合无人机装备性能及特点,介绍了当前抢险救援中无人机使用现状、无人机装备性能以及不同任务时的处置方法,以促进无人机技术在抢险救援领域的应用,并推动其规范化运作的进程。 展开更多
关键词 无人机 抢险救援 装备 地质灾害
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浅谈无人机飞行器在消防应急救援中的实施对策
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作者 李伟 《中国设备工程》 2024年第22期43-45,共3页
随着我国城市化进程的加快,城市发展面临的安全风险也越来越复杂,突发事件也越来越频繁。消防部门在应对这些突发事件时需要有快速反应、精准定位和快速处置的能力,以保障人民群众的生命财产安全。目前,消防应急救援中仍存在一些问题,... 随着我国城市化进程的加快,城市发展面临的安全风险也越来越复杂,突发事件也越来越频繁。消防部门在应对这些突发事件时需要有快速反应、精准定位和快速处置的能力,以保障人民群众的生命财产安全。目前,消防应急救援中仍存在一些问题,如无人机系统技术不成熟、数据采集系统不完善、人员操作水平有限等。如果不及时解决这些问题,不仅会影响消防救援工作的正常开展,而且还会影响整个社会的安全稳定。因此,我们需要加快无人机技术和无人机设备的发展和应用。本文首先对消防应急救援领域无人机系统的功能和应用进行了介绍,然后介绍了当前消防应急救援中无人机系统存在的问题和解决方案。 展开更多
关键词 无人机 消防 应急救援 无人飞行器
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远程无人机技术在校园火灾救援中的效果评估与数据分析
18
作者 戴银生 《萍乡学院学报》 2024年第3期93-97,共5页
研究采用线性回归、逻辑回归以及多变量回归分析方法,深入探讨了远程无人机技术在校园火灾救援中的应用效果。研究结果表明:无人机技术的引入不仅显著缩短了火灾的响应与疏散时间;还与降低伤亡率展现出积极的关联趋势;同时在减少财产损... 研究采用线性回归、逻辑回归以及多变量回归分析方法,深入探讨了远程无人机技术在校园火灾救援中的应用效果。研究结果表明:无人机技术的引入不仅显著缩短了火灾的响应与疏散时间;还与降低伤亡率展现出积极的关联趋势;同时在减少财产损失方面也表现出明显的正面影响。 展开更多
关键词 远程无人机技术 校园火灾 救援 数据分析
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无人机技术在化工消防灭火救援中的应用
19
作者 刘龙灿 《化工管理》 2024年第25期106-109,共4页
为了探究无人机技术在化工消防灭火救援中的应用,以江苏盐城化工企业火灾爆炸事故为例,文章分析无人机在事故监测侦查、物资运输、灭火作业、人员搜救等方面的实践运用,研究复杂环境、续航能力、通信干扰等技术瓶颈。通过分析,应从优化... 为了探究无人机技术在化工消防灭火救援中的应用,以江苏盐城化工企业火灾爆炸事故为例,文章分析无人机在事故监测侦查、物资运输、灭火作业、人员搜救等方面的实践运用,研究复杂环境、续航能力、通信干扰等技术瓶颈。通过分析,应从优化设计性能、完善操作培训、加强控制安全等方面提升无人机在极端灾害场景下的适应性与可靠性。 展开更多
关键词 无人机技术 化工消防 灭火救援
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“水空一体”智能落水救援无人机的设计
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作者 于朋涛 杜叶挺 卓宏明 《科技与创新》 2024年第7期44-48,共5页
人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因。如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害。基于选择的无人机飞行平台,设... 人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因。如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害。基于选择的无人机飞行平台,设计一款“水空一体”智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点。 展开更多
关键词 无人机 落水救援 总体设计 路径规划
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