无人机倾斜摄影与三维激光扫描在校园微改造中的应用

校园微改造涉及现状地形图测量、立面测量、树木调查等工作,利用传统方式进行测量工作量大,地形图成果表示不够直观。本文利用无人机倾斜摄影与三维激光扫描建立高精度三维模型,并在此基础上进行地形图测量、立面测量及树木调查,高效高质地为校园微改造提供多元可视化数据。

基于三维激光扫描技术的无人机倾斜摄影测量三维建模研究

随着“智慧城市”“数字城市”建设受到人们的广泛关注,人们对地理空间表达的完整性和真实性有了显著的提升。相比传统的无人机摄影测量技术,无人机倾斜摄影测量技术可以获取多角度的侧面纹理数据,建模效果更真实。但无人机的采集数据方式缺少建筑物内部和底部数据。利用三维激光扫描技术可以快速获取大量点云数据,但地面站采集缺少建筑物顶部数据。单一的数据源都存在缺点,两者可以实现优势互补,再由地面近景摄影测量进行补拍。实现多源数据融合,将会极大提高三维建模的精度和效率。对多源数据融合进行了研究,并将研究成果应用于智慧校园实景三维建模。采用Context Capture处理影像进行三维建模,并通过验证取得了良好的效果。

三维激光扫描与无人机测绘技术集成应用

本文探讨了三维激光扫描与无人机测绘技术在地理信息获取和处理方面的特点与优势,利用无人机搭载三维激光扫描系统,引入测绘技术、数据采集技术以及数字高程模型(digital elevation model,DEM)等,实现了对复杂环境和危险区域的快速、高效、准确的测量和建模。经过实例分析,结果显示三维激光扫描与无人机测绘技术的集成应用,能够更好地应对现代测绘工作的挑战,提高测绘精度及工作效率,为地理信息科学研究和应用提供强有力的支持。

无人机载三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用

在当今矿业领域,高效准确的矿山测量对于资源管理和生产优化至关重要.传统的测量方法受制于复杂的地形,测量周期长且耗时,导致生产计划难以及时调整.而通过实现实时、全面的地形扫描,无人机三维激光扫描技术有望解决传统方法存在的痛点,为矿山测量带来颠覆性的改进.本文通过深入探讨并评估该技术在露天矿山中的应用潜力,以推动矿业领域的测量手段向更为先进、高效的方向发展.研究结果发现,该技术能够高效获得矿山地形数据,并实现对复杂地貌的精准测量.因此,该研究不仅为矿山测量领域引入了创新方法,也为未来采矿活动提供了可行的技术支持.

基于三维激光扫描技术的无人机测绘精度评估与优化

三维激光扫描技术作为一种新兴的测绘技术,具有高精度、高效率、高自动化等优点,已经在许多领域得到了广泛应用。然而,由于受到多种因素的影响,如无人机飞行稳定性、扫描仪精度、数据处理算法等,三维激光扫描技术的测绘精度仍存在一定的局限性。因此,对三维激光扫描技术的无人机测绘精度进行评估和优化具有重要意义。对基于三维激光扫描技术的无人机测绘精度进行评估和优化,旨在提高无人机测绘的精度和可靠性,为无人机测绘的应用提供有力支持。

基于无人机倾斜摄影与激光扫描的露天矿山三维模型构建与应用研究

露天矿山地形起伏大、构造复杂,为解决露天矿山传统测绘难度大、不安全的难题,提出了利用无人机倾斜摄影和三维激光扫描技术进行三维模型重构以得到倾斜实景三维模型、三维激光点云模型等多源数据的方法,并对模型精度进行了实地验证。经实际应用,此种方法解决了无人机竖直航摄、无人机倾斜摄影的一些问题,在露天矿山土方量算、生态评估、地图制作、工程规划等方面具有较好的应用价值。

无人机倾斜摄影与三维激光扫描技术在城市更新中的应用效能分析

城市更新中如何实现目标区域的精准三维建模是当前研究的热门话题。单一的地面建筑信息采集方式难以完全保留建筑信息,针对该问题,本研究采用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)倾斜摄影与三维激光扫描技术相结合的方式进行城市更新区域的地面建筑信息采集。实验结果表明,研究提出的混合采集方式所构建的三维模型在建筑细节、建筑轮廓、道路、地形结合方面的评分分别为94分、91分、93分、89分,相比于单一采集方式构建的三维模型,混合采集方式所构建的模型可视化效果显著,验证了研究提出的混合采集方法的可行性。

基于三维激光扫描与无人机航测的三维地形测绘技术融合研究

随着测绘技术的快速发展,三维激光扫描和无人机航测作为获取高精度三维数据的重要手段,在地形测绘领域得到了广泛应用。但是单一技术往往存在局限性,难以全面满足日益提高的测绘需求。本文针对三维激光扫描和无人机航测在地形测绘中的优势和不足,提出了融合两种技术的三维地形测绘新方法。通过在测区布设控制点,利用无人机低空摄影测量获取影像数据,结合三维激光扫描获取点云数据,构建三维地形模型。在数据配准、滤波去噪、特征提取等关键技术的支持下,探索点云与影像在地物分类、建模等方面的融合处理,充分利用两种数据的互补性,提高三维地形测绘的自动化程度和成果精度。实验结果表明,所提出的激光扫描和无人机航测数据融合方法可以显著提高地形测绘效率,测绘成果精度满足1:500比例尺地形图要求。激光点云和影像的结合使得地物分类更加准确,模型纹理更加真实,弥补了单一数据源的不足。文章的研究丰富了三维地形测绘的技术手段,对于推动测绘地理信息的智能化发展具有重要意义。

无人机载三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用

三维激光扫描技术是一种新兴的空间信息获取技术,通过激光扫描仪发射激光束,接收目标物反射回来的激光信号,可以快速获取物体表面的三维坐标信息,生成高精度的三维点云数据。将无人机和三维激光扫描仪进行集成,构建无人机载三维激光扫描系统,可以充分发挥二者的技术优势,实现露天矿山的快速三维测量。本文将重点研究无人机载三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用,分析其技术原理、系统组成、数据处理流程和精度评估方法,为露天矿山测量提供新的思路和方法。

基于无人机航测与三维激光扫描的煤矿地形测绘技术研究

通过论述应用无人机航测和三维激光扫描技术进行矿井地形测绘的策略,将研究成果为矿山开采计划和开采方案的制定和优化提供理论依据和技术支持。并将其用于矿产资源的勘察和勘探,对其数量和品质进行评估,能反映出煤的分布和赋存状况。这一新的研究思路和技术也适用于矿山的地下水资源评估。通过对地表和地下相关数据的综合分析,可以对该地区的地下水进行定量评估,为我国的矿产勘查和评价工作奠定了基础。

激光扫描与无人机一体化控制下的复杂体育场馆高精度三维重建

针对复杂体育场馆外部精细建模在完整性和精度方面存在的问题,本文提出了地面控制、地面激光扫描、无人机建模控制一体化的高精度建模方法。首先应用特制标志建立区域内控制、扫描、无人机高精度一体化坐标系统;其次对地面多站激光扫描点云结合控制坐标进行区域整体平差配准,生成一体化坐标系统下高精度地面点云模型;然后应用无人机数据和控制点生成一体化坐标下的高精度顶部数据;最后融合两种数据生成对象完整高精度精细模型。试验证明,整体平差解算方法可实现多站点云的高精度配准,一体化控制可实现非同源异质数据高精度融合,解决了复杂建筑对象的高精度建模问题,具有很大的实用价值。

无人机三维激光扫描技术在地下采空区探测中的应用研究

传统采空区三维激光扫描技术受限于空区的复杂形态与探测作业环境,容易导致采空区探测数据不完整,无法精确获得采空区空间形态。为提高采空区三维激光扫描探测的可靠性,基于一种无人机平台搭载便携式三维激光扫描仪的飞行探测设备,开展无人机三维激光扫描技术在采空区探测中的应用研究。简述了无人机三维激光扫描的作业原理与优势,并在大红山铁矿进行了无人机三维激光扫描技术的空区探测应用。最后分析讨论了无人机三维扫描技术在采空区探测中的应用难点与挑战。结果表明:通过无人机三维激光扫描探测,使大红山铁矿Ⅱ1矿体775-1采空区的点云数据更全面、更精确。无人机三维激光扫描技术可为采空区精确探测提供一种新手段。

无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法

地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄影测量原理生成建筑物顶部的三维点云。文中针对高大建筑物的三维建模,首先通过UAV影像构建三维点云信息,然后将UVA影像点云与TLS点云数据进行配准后构建其三维模型。以云南师范大学呈贡校区武之楼为例,分别采用单一源的两种数据进行三维建模,并与两种配准后的数据进行三维建模作比较,实例结果表明,配准后的数据建模更完整,效果更好,能更完整地表现出建筑物的信息。

基于三维激光扫描的无人机自动导航技术研究

传统无人机自动导航方法依靠卫星采集的图像进行自动导航时,由于卫星采集图像范围较大,无法实现对目标区域运动目标的准确提取,容易出现导航过程耗时长和导航结果精度差的弊端,因此提出了基于三维激光扫描的无人机自动导航方法。通过三维激光扫描仪获取物体详细的空间信息,无人机自动导航技术包括无人机自动识别和运动目标提取,无人机自动识别分别采用瞬时差分法和光流法,获得静态目标和运动目标的运动区域,对超出运动区域的目标采用双背景原理进行前后景分离,得到运动目标的准确提取结果。基于该结果,采用基于模块匹配的无人机自动导航算法,对匹配的图像进行相似度计算,通过在目标识别区域进行随机搜索,实现无人机对目标的自动导航。实验结果表明,所提方法具有较高的导航效率和导航效果。

地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建

为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小品模型,再从激光点云中过滤出地面点类构建地面模型,将三种模型组合成为完整的三维场景。建模结果表明,所融合点云的相对位置精度为9cm,该建模方法可以保证融合点云数据的完整性和三维模型的准确性,为三维模型的精确重建提供了一种新思路。

地面三维激光扫描与无人机倾斜摄影协同重构危险化学品罐区三维场景

开展危险化学品储罐区泄露三维场景扩散模拟,对储罐区精准精细管控、制定应急救援预案、科学规划企业布局具有现实意义。储罐区三维场景能更好地解释气云流场中的细节问题,能精准分析事故后果。因此,研究危险化学品储罐区高精度、精细化三维空间信息采集和快速三维建模技术已是亟须解决的重要问题。系统性研究了利用地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影技术获取危险化学品储罐区三维点云数据的采集、处理与协同技术以及储罐区快速三维建模方法,研究建立了储罐区三维信息空地协同采集和三维场景快速重构方案。经在某化工集团有限公司一级重大危险源液氨储存区实例应用,证明该方案可复制、工程化应用,具有较好的推广应用价值。

基于无人机航测与三维激光扫描的山体滑坡地质灾害监测方法

为了提高山体滑坡地质灾害监测数据的连续性与监测结果精度,辅助使用无人机航测设备,结合三维激光扫描技术的优势,从硬件与软件两个方面,设计一个针对地质灾害的监测方法。选择大疆Mavic Air2.0无人机航拍器与天宝Trimble X7三维激光扫描仪作为设计方法的主要硬件设备。从基于无人机航测的工程地质场景扫描、基于三维激光扫描技术的点云数据处理、纹理映射与地质灾害影像匹配三个方面,完善设计方法软件功能。通过对比实验证明,本文针对山体滑坡地质灾害的监测方法在实际应用中,可以保证监测结果数据具有较强的连续性与较高的准确度,满足相关企业与工程地质监测的需求。

基于无人机影像的三维模型地形图绘制方法

针对传统大比例尺测图外业工作量大、人工成本高、效率低等问题,文章提出了利用无人机影像裸眼三维模型绘制地形图的方法。首先运用无人机技术获取目标区域的影像数据,然后利用Pix4Dmapper软件对影像数据进行处理并建立目标区域的三维模型,最后将三维模型导入EPS三维测图系统中完成地形图的绘制。通过与三维激光扫描技术生成点云模型并构建的地形图进行对比分析,结果表明,无人机影像裸眼三维模型产生的中误差较小,能够应用于大比例尺地形图的高精度测绘任务。

基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析

通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。

结合无人机和地面三维激光扫描技术获取高精度DEM及DOM

无人机航摄技术能够快速便捷获得小范围平面精度较高的DOM,但DEM高程精度较差;而地面三维激光扫描技术能够获取高精度DEM数据,但受视场角的限制,容易出现盲区和漏洞,且其制作DOM的难度大,效果不好。结合这两种技术来制作高精度DEM及DOM,通过对某山区的实验,表明采用这两种技术能够快速获取小范围高精度DEM和DOM。