基于无线通信的无人机低空突防轨迹控制

在对无人机低空突防轨迹进行控制时,由于缺乏对实际飞行空间环境信息以及无人机状态的拟合分析,导致无人机低空突防轨迹与规划轨迹的偏离程度较大,为此,提出基于无线通信的无人机低空突防轨迹控制方法研究。考虑到在具体执行飞行任务过程中,一般要求在同一时刻到达指定的目标区域,因此需要协同控制不同无人机的飞行轨迹,针对此为无人机设置了协同再入策略。在控制阶段,充分利用了无线通信技术在信息交互方面的优势,结合实际飞行空间环境信息以及无人机状态,分别对无人机的飞行高度、俯冲角(爬升角)以及法向过载进行适应性控制。在测试结果中,无人机在设计控制方法下,在x方向上与目标轨迹的最大偏离程度仅为0.47×103m,在y方向上,与目标轨迹的最大偏离程度仅为0.62×103m。