基于STM32F103RCT6的无人机自主巡线

本系统设计制作了四旋翼自主巡线无人机。该系统包括STM32F103RCT6开发板为控制核心即飞行控制模块、OPENMV视觉循迹模块和超声波模块。OPENMV视觉循迹模块负责采集并处理图片,将处理好的路径信息传输给控制核心,超声波模块负责测量无人机离地高度,并传输给主控,各测量模块与飞行控制模块通过串口保持实时通信,飞行控制模块根据反馈的实时信息,控制电机完成自主巡线飞行。[1]。