多无人机协同作战中的任务分配与路径规划算法研究

随着无人机技术的快速发展,多无人机协同作战成为无人机系统的重要发展方向。在多无人机协同作战中,任务分配与路径规划是2个关键问题,其质量直接影响着整个系统的作战效能。文章针对多无人机协同作战中的任务分配与路径规划问题展开研究,建立多无人机协同作战的数学模型,对问题进行形式化描述。文章提出一种基于混合整数规划的任务分配算法和一种基于改进A^(*)算法的路径规划算法。通过仿真实验对所提出算法的有效性进行了验证,与其他经典算法进行对比分析。实验结果表明,文章提出的任务分配与路径规划算法能够有效提高多无人机协同作战效能。

人防指挥信息系统与无人机协同作战的实现与优化策略研究

在当今快速发展的科技时代,人防指挥信息系统与无人机技术的融合正日益成为国家安全和军事领域的焦点研究。人防指挥信息系统作为指挥决策的重要支撑,为防卫工作提供了全面、实时的数据支持。然而,传统的指挥系统在应对复杂多变的安全威胁时面临一定局限性。与此同时,无人机技术的飞速发展为组织指挥行动带来了全新的战术优势,然而,无人机在实战中的协同作战仍然存在着诸多挑战。本文旨在探讨人防指挥信息系统与无人机协同作战的实现与优化策略。

有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。

有人/无人机协同作战指挥控制系统技术

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.

国外典型有人机/无人机协同作战项目发展分析

2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步。首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人机协同作战能实现的潜在作战任务;其次,系统梳理国外有人机/无人机协同作战的研究情况,重点对美国、澳大利亚、俄罗斯典型忠诚僚机发展及相关技术支撑项目如空战演进、空中博格等开展系统分析研究;最后,分析国外有人机/无人机协同作战发展得出三点认识:各国正推进无人机作为僚机的实战化应用、有人机/无人机协同作战正被探索用于空对空作战、有人机/无人机协同作战技术聚焦于自主性低成本和可扩展性。相关研究为我国未来有人机/无人机协同作战相关发展提供参考。

无人机协同作战仿真系统构建与模型校验

为适应快速作战战场环境、提高短时作战效率,充分发挥无人机在战场上的应用价值,构建基于HLA/RTI标准体系结构的无人机协同作战仿真系统。通过仿真模型校验,验证无人机协同作战系统的完备性、合理性、正确性。

有人直升机/无人机协同编队指挥控制体系设计

针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限集中式3种指挥控制结构,兼顾UAV智能化水平和数据链路状态,设计了基于集散式的指挥控制系统,该系统集合了集中式和分布式的特点,在协同编队指挥控制中具备通信要求适中、可扩展性高和鲁棒性强等优势。

外军有人-无人机协同作战最新发展动向分析

有人-无人机作战成为外军提高作战能力的倍增器。分析了近期外军在作战理论、装备、技术等方面有人-无人机协同作战发展的动向,包括新型作战概念牵引有人-无人机协同作战理论发展;作为僚机的无人平台不断推出新型号;关键技术侧重发展自主、网络、信任度等方面。从作战效能、战场风险、战术等角度,分析有人-无人机协同对未来战场的影响。总结了外军有人-无人机发展整体态势,为我国相关领域发展提供参考。

舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式分析

本文以舰艇编队的四种基本作战样式为基础,结合舰艇编队的兵力配置,采用行为分解方法对作战任务分解为作战行动,形成自上而下的基于作战任务的作战样式架构,梳理出舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式。对该领域的技术人员开展舰载有人直升机/无人机协同作战研究、协同系统需求分析与定义具有指导意义。

从FARA计划浅析美军攻击侦察直升机发展

美国陆军“未来攻击侦察飞行器”(FARA)计划是自2004年“科曼奇”项目失败后,第3次寻找新一代攻击侦察直升机。本文从此类机型近40年的研发探索引入,简述FARA新机研制目标与作战流程,及其与陆军现行作战概念同步发展的关系,最后通过归纳计划的关键技术,浅析美军当前攻击侦察直升机的发展方向及启示。