无人机双目视觉系统在电力绝缘子故障检测与类型识别中的研究与应用

针对传统电力绝缘子故障检测难度大,很难设计强鲁棒性特征的问题,通过研究无人机双目视觉系统的立体视觉与匹配技术,通过SwiftNet语义分割网络架构提高识别故障类型的精度,结合RGB图像以及新型网络架构综合深度信息互补,检测电力绝缘子的故障,并结合实验验证,以提高故障识别的准确性。为此,设计电力绝缘子故障检测原型系统,实现了基于双目视觉对故障的检测,从而验证算法的有效性。