多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。

无人机地面站软件关键技术研究

为了满足对靶机的实时控制和监测的功能,基于某型号靶机的研制需求,在分析软件设计要求的基础上,采用模块化思想创建功能框架,开发了一款无人机地面站软件:基于Matlab和Visual Studio混合编程的航路规划设计、仿真、平滑与优化;自定义设计串口通信函数,加快串口传输效率;包含飞行监控、数据加载和处理功能等模块的软件平台,使其满足工程应用要求。