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题名基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法
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作者
梁玉峰
赵景朝
刘旺魁
王雷
王世鹏
阮仕龙
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机构
大连理工大学航空航天学院
北京空天技术研究所
沈阳飞机设计研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2866-2872,共7页
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基金
国家自然科学基金(U2141229)
航空科学基金(2019ZC063001)资助课题。
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文摘
现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引到目标区域,当目标机动时,对其轨迹进行预测并重新优化导引轨迹。此外,引入对导引视线角的底层跟踪方法,从而完成目标偏航后的快速修正。最后,针对某型作战无人机进行空战环境下的滚动优化导引以及视线角跟踪仿真,验证了所提方法对不确定性机动目标的拦截能力。
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关键词
无人机导引
滚动优化
轨迹跟踪
高斯伪谱法
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)guidance
rolling optimization
trajectory tracking
Gaussian pseudo-spectral method
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律
被引量:1
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作者
崔宁
王博
纪毅
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机构
珠海城市职业技术学院机电工程学院
吉林大学珠海学院机械与汽车工程系
北京理工大学宇航学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第4期39-45,共7页
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基金
国家自然科学基金(61172182)
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文摘
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。
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关键词
多无人机协同导引
导引律
二阶滑模控制理论
有限时间收敛
飞时约束
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Keywords
MUAVs cooperative guidance
Guidance law
2-SMC theory
Finite time convergence
Flight time constraint
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名推挽式激光导引AGV设计
被引量:2
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作者
樊跃进
丁兴
张俊
张家辉
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机构
昆船自动化物流工程公司
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出处
《物流技术》
2003年第1期14-15,21,共3页
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文摘
介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标,结构特点及各主要系统的功能与作用。
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关键词
推挽式激光导引AGV
设计
激光导引无人机
技术指标
推挽机构
装卸机械
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Keywords
laser guided
AGV
push-pull mechanism
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
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