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大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
被引量:
2
1
作者
靳晓博
何文豪
+1 位作者
谢建超
高航
《纤维复合材料》
CAS
2020年第2期55-58,共4页
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、...
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。
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关键词
无人机尾翼
机器人制孔
末端执行器
制孔质量
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职称材料
一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法
被引量:
1
2
作者
邓俊武
张玉民
+1 位作者
张红娣
杜晓坤
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017年第4期369-373,共5页
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该...
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该方法能够实现对故障的快速隔离,并在故障报警后可以很快估计出故障参数.
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关键词
X
尾翼
无人机
作动器故障
故障诊断
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
被引量:
2
1
作者
靳晓博
何文豪
谢建超
高航
机构
大连理工大学
航天神舟飞行器有限公司
出处
《纤维复合材料》
CAS
2020年第2期55-58,共4页
文摘
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。
关键词
无人机尾翼
机器人制孔
末端执行器
制孔质量
Keywords
UAV tail wing
robot drilling
end effector
drilling quality
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法
被引量:
1
2
作者
邓俊武
张玉民
张红娣
杜晓坤
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017年第4期369-373,共5页
基金
国家自然科学基金(61374131
61333005)
文摘
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该方法能够实现对故障的快速隔离,并在故障报警后可以很快估计出故障参数.
关键词
X
尾翼
无人机
作动器故障
故障诊断
卡尔曼滤波
Keywords
X-tails UAV
actuator fault
fault diagnosis
Kalman filter
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究
靳晓博
何文豪
谢建超
高航
《纤维复合材料》
CAS
2020
2
下载PDF
职称材料
2
一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法
邓俊武
张玉民
张红娣
杜晓坤
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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