基于多人协同操作的无人机巡检作业仿真培训系统研究

输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了仿真培训的任务模型,建立了适用于线路巡检仿真培训的多人协同操作模型。通过对协同仿真培训系统的构成、体系架构和网络拓扑结构进行设计,采用Unity 3D、3DMax、VC++、数据库管理系统软件等基础开发平台和专用培训设备,实现了线路运维作业多人协同仿真操作以及对作业过程的监控和管理,解决了多用户并发操作冲突和虚拟仿真场景一致性的问题。结果表明,该系统为线路巡检的协同训练提供了一种先进、有效的模拟手段,可以用于输电线路无人机巡检作业专项技能训练和实际操作前的模拟演练。

基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计与开发

针对目前无人机巡检作业培训方式单调、用户体验不佳的现状,文章首先提出了基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计方案,并基于功能及业务需求,从网络架构、硬件平台和软件平台阐明了方案的实现路径。最后应用案例表明,该系统利用理论学习与交互操作配合的方式,能够实现个人及班组的无人机巡检作业项目的仿真培训,有助于构建协同高效的在线培训空间。

控制无人机用电力巡检作业改装车

在电力巡检领域,为满足对输电线路全方位、高清晰度巡查的要求,提高巡线效率,降低人员劳动强度,设计一款无人机电力巡检作业车。整车以越野车底盘和方舱作为载体,配置休息区、工作区和设备区。根据不同任务需求,无人机可更换多种任务载荷实现在电力巡检领域全面化服务。

配网无人机巡检仿真实训系统的设计与开发

针对当前无人机在配网巡检方向的需求量越来越大,相关人员需要掌握了解无人机的基本操作,巡检作业等相关知识,文章阐述了一种基于虚拟现实、模拟操控的配网无人机巡检作业仿真训练的方式方法,该系统的应用能有效解决当前无人机巡检作业人员培训需求的供需矛盾,让学员在不受天气、环境、场地等因素影响的情况下完成对无人机的模拟培训工作。