面向森林火灾的人工巡视与无人机巡视效益评估

为建立森林火灾人工巡视与无人机巡视效益评估框架,推动人工巡视和无人机巡视的综合运用。提出结合人工和无人机巡视影响因素,建立包括4个一级指标、8个二级指标和18个三级指标的巡视效益评估指标体系,通过博弈论组合赋权法确定各指标权重的最优组合权重,运用云模型分别构建出无人机和人工巡视技术效益评估模型。研究结果表明:人工巡视和无人机巡视的效益评估指标体系的一级指标相同,而二级指标不同之处在于物资保障和航行稳定性;将该巡视效益评估模型应用于祁连山森林,验证评估模型的客观性与全面性。研究结果可为人工和无人机森林火灾巡视效益评估提供有效工具。

关于配电网架空线中无人机巡视应用探讨

利用无人机进行配电网络线路巡检有助于提高检查的效率,获得更好的经济效益。无人飞行机巡检作为一种高效、安全的检查方式,必然会成为现代配电网架空线检查的主流方法。目前国内外纷纷对配电网络线路中无人机巡视展开了大量的研究,且随着无人机性能的不断提升,其在配电线路巡检中的优势将更加明显。因此文章主要针对配电网架空线中无人机巡视的应用展开探讨。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略

由于人工在野外线路的巡视之中会受到天气、路况等条件的限制,为了打破这些限制,对无人机巡视技术的配网差异化运维策略进行讨论,希望对该行业的从业人员有所启发。

基于配电网架空线中无人机巡视应用分析

在对配电网架空线路进行巡视的工作中,传统的人工巡视模式在实际应用的过程中存在诸多限制,特别是对位于山区位置线路的巡视,不仅工作效率比较低,而且巡视的效果也比较差。为能够有效提高配电网架空线路巡视工作的效率和工作质量,应采取合理措施实现对传统人工巡视模式的改进,文章对无人机巡视在配电网架空线中的相关应用进行了深入探讨,希望能够为这种新型线路巡视模式的进一步应用提供具有价值的参考和依据。

配电网架空线中无人机巡视应用解析

配电网主要利用野外架空形式,因为野外条件十分复杂,再加上各种恶劣天气的影响,因此配电网线问题发生率比较高,例如配电线路很容易断裂和表皮破损等问题。为了避免发挥上述问题,需要安排工程人员巡检配电网架空线,但是因为人员不足的因素,需要利用无人机协助工作人员共同巡检配电网架空线。近些年无人机技术不断发展,逐渐优化使用性能,并且突出无人机功能的多样性,通过结合利用无人机技术和人工智能技术,有利于优化配电网架空线巡视效果。本文主要分析了配电网架空线中无人机巡视应用,对于实际工作起到参考作用,保障配电网架空线的完好性。

无人机-人工协同巡视技术体系研究

为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。

基于安全生产标准化的无人机巡视10 kV配电网架空线路管理体系探究

随着无人机巡视技术应用于10 kV配电网架空线路,极大地降低了巡视人员的负担,提升了巡视质量和效率,而无人机巡视的安全建设也变得尤为重要。本文基于安全生产标准化的一级要素,以无人机在10 kV配电网架空线路的巡视工作为研究背景,全面探究无人机巡视的安全生产标准化管理体系,为配电网向智能化转型奠定良好的安全基础。

配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试

针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。

架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路运行模式。

输电线路无人机山火察灭一体化作业流程优化

为解决无人机在山区输电线路周边火灾隐患的巡检和早期灭火作业中存在的耗费时间长、工作效率低等问题,合并重组优化现有无人机巡检和灭火流程步骤。首先,在现有的无人机巡视和灭火流程的研究基础上,基于流程程序分析法和Petri网模型法,分析无人机巡视和灭火流程的2个步骤,得到对应工作流程,利用相关矩阵和不变量分析方法检验该模型,以确保其适用性;然后,基于取消、合并、调整顺序、简化(ECRS)原则,统一2个独立步骤,合并重复步骤,得出最终优化后的流程方案;最后,通过相同案例进行仿真模拟,分析并计算整合优化前后模型的差异。结果表明:基于Petri网优化后的方案能大幅提高灭火无人机收到火源坐标位置信息后的快速响应能力,减少重复作业流程,降低不必要的时间消耗;相较于传统作业方案完成全部流程的时间,优化后的流程方案作业时间减少39.1%,搬运距离减少50%。

直升机、无人机巡视在电网企业输电线路运维管理中的应用模式探索

在资产规模大、管理难度高、运维资源紧张以及外部环境变化快等特点和趋势的共同要求下,南方电网公司为提高输电线路精益化管理水平,持续提升输电资产运行绩效,通过大力开展直升机、无人机巡视在输电管理中应用,节约了大量运维资源,大大提高了输电线路运维效率,初步建立了使用公司发展需要的“机巡+人巡”运维模式,为电网企业输电资产实施机巡业务发展模式探索了一条可行之路。

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。

基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术

随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分析了多旋翼无人机巡视技术的优点和局限性,并提出了改进建议。

配网运维中无人机应用技术应用探讨

伴随社会经济的发展,电力需求不断增大,这对电网建设和输配电线路管理提出了更高要求。在此形势下,传统的人工巡检已难以满足电网管理需要。文就在现有的配电运维方式和主要问题上做出分析,探讨无人机技术在电网巡检中的应用,实现安全、高效、智能的输配电线路巡检,并在配电网无人机应用技术方面,讨论了无人机的概况,对配电作业上的优势和不足进行探讨。

浅谈人机结合提高输电线路巡视质量

随着国家经济建设的不断发展,电力负荷需求的不断增加,越来越多的输电线路投入运行。据《中国电力发展报告2022》显示,截止2021年底,我国已有220KV及以上输电线路84万千米,超长的输电线路里程给线路的巡视工作带来了极大的困难。同时,随着国家“十四五”规划的持续推进,我国城市化进程逐步加快,电网遇到的外破风险也越来越高,这给电网的线路运维工作带来了极大的不确定性。随之而来,输电线路巡视工作量也在不断增加,运行人员负重逐年加大,传统的人工巡视已难以满足保障电网安全稳定运行的巡视要求。而无人机巡视与传统的人工巡视相比,具有工作量轻、人力成本低,巡视效率高等优势。因此,在线路巡视过程中,将无人机巡视与人工巡视相结合,对减轻运行人员劳动强度,提高线路巡视质量,提升运检效率具有重要意义。本文通过对丽水地区输电线路运行特点的分析以及无人机巡视与人工巡视优缺点的对比,详细阐述了人机协同巡检在当前输电线路巡检过程中的必要性,并对如何开展人机协同巡检提出了解决方案。

XLPE电缆缺陷典型图像信息采集及特征提取

本文应用可碰撞无人机对交联聚乙烯(Cross Linked Polyethylene,XLPE)电缆线路进行巡视,利用机载可见光、红外设备通过定点拍照方式,对电缆通道隐患、本体及附件缺陷进行快速巡查,克服了复杂地形、未知环境给电缆线路巡视带来的困难。采用Otsu阈值法及Kmeans聚类的图像分割法,提取了电缆通道典型缺陷特征并运用随机森林算法对缺陷类型进行识别。通过在实际试点应用,证明电缆通道内采用无人机进行图像采集,具有效率高、受通道影响小、无人员安全风险等优点,为无人机巡视作业推广奠定了良好的基础。

基于实物ID赋码贴签后的配网基础信息全景展示

结合近两年湟中区供电公司实物ID赋码贴签工作开展情况,从基础数据维护角度入手,深度挖掘数据价值,形成基于实物ID赋码贴签工作后的单线图拓扑生成、无人机线路巡视、线变核查、资产管理4个维度的业务应用模式。