无人机下投探空仪投放过程数值模拟

下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台。针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复杂外形探空仪的投放过程开展了数值模拟研究,结果表明在投放过程中气动力明显大于重力,其中气动阻力可达5倍重力以上;探空仪流向运动大于重力方向,展向运动不明显;开口端的存在使探空仪具有一定稳定性,姿态较为稳定;探空仪尺寸较小,投放初始阶段受吊舱尾迹影响大。采用Euler方程模拟流体域,并和RANS方法进行了对比研究,发现忽略流体粘性无法准确获得气动力,从而验证了该方法的准确性。

“捕蜂”——低空近程反无人机蜂群体系构想

根据无人机“蜂群”技术和作战特点,针对传统防空体系对无人机“蜂群”探测距离近、拦截效果差、无法攻击其投放平台的问题,提出了一种基于多层防御思想的低空近程反无人机体系构想,设想将新型反无人机导弹、激光武器、“捕蜂者”无人机、无线电干扰设备和多种探测传感器融入到现有防空体系之中,以此来提高现有防空体系对低空、小型、慢速、群目标的防御能力。该作战体系方案具有一定的创新性和适用性,在一定程度上可为未来反无人机体系的发展和完善提供参考。

四旋翼空中救援系统

本系统在四旋翼无人机的基础上,加装高清FPV摄像头和无人机投放机构,实现空中救援。四旋翼无人机具有光流定位,一键起飞,一键降落,前后左右翻滚的功能,可有效提高小型无人机定位精度。高清的FPV摄像头,使操纵者以驾驶员的视角操纵无人机,便于精确锁定起火点。投放机构用于投放灭火弹,通过控制装置对灭火弹发射的时间,方向进行控制。投放机构分为电控部分和机械设计部分。控制装置中选用STM8芯片,分别设计了发射板和接收板。