多旋翼无人机挂载装置设计及平衡性研究

无人机飞行时,安装设备及挂载物品很可能会发生滑移,造成无人机重心的偏移,影响飞行稳定性。因此设计一种多旋翼无人机挂载装置,通过设置连接板、连接槽、防护杆、放置板、夹持板、支撑杆、连接杆等结构,稳定和保护挂载设备。经试验验证,安装挂载装置后,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小了14.7%、50.3%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短了0.055 s、0.065 s、0.055 s,飞行姿态更加平稳,调整过程更加迅速,为无人机的挂载设计提供了一定的参考。

基于轨迹偏差改进算法的无人机飞行冲突评估

以有人驾驶飞机改装的大型无人机开展计划飞行任务作为研究背景,根据飞行姿态、运行要素和空域运行结构等特征,完成了中低空空域内轨迹偏差算法模型的改进.运用改进模型分析计算,获得了基于导航定位精度下,飞行预设位置点与实际位置点的差异和分布趋势,结合ICAO(international civil aviation organization)设计的飞行标准,首次建立了在满足民航运行安全标准下,多机种大型飞机联合运行空域内的飞行冲突量化结果.计算结果表明:改进模型综合考虑了大型无人机在转弯及直线阶段的轨迹偏差,通过偏差数据建立模板评价飞行冲突态势,获得了联合运行空域内飞行器间安全值,推导空域密度,为机场及进离场阶段执行联合计划飞行任务,提供了科学规划的依据.