国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计

针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。

无人机无线电数据链自动测试系统方案设计

针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求,设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统。系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能,阐述了采用以计算机为核心的一种无人机无线电数据链自动测试系统的设计思想和总体方案,论述了系统的硬件构成及软件的特点。该系统已成功投入使用,从而缩短了产品的开发周期,提高了产品质量,降低了开发费用,节省了大量的人力,产生了巨大的经济效益。

无人机无线电数据链接收链路自动测试系统设计

针对无人机无线电数据链测试过程中存在的精度偏低、人为干扰等问题,设计了一套基于GPIB总线的无人机无线电数据链接收链路自动测试系统;该系统采用工控机作为控制器,结合AX5488-GPIB接口卡通过GPIB总线实现对各测试仪器的控制;利用RS232串口和单片机通信,完成数据采集和各种控制动作;成功地实现了对多台接收机多个参数的自动循环测试;实验结果表明,该测试系统满足数据链部件指标测试要求,且运行稳定可靠,达到了预期效果。

软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断进步,我国的软件无线电技术取得了一定的成绩。对于软件无线电技术来说,它有着诸多的特点,主要表现在四个方面,分别是灵活性高、保密性强、适应性广以及升级相对简便。正是因为这一系列的特点,促进了软件无线电技术在无线通信中的广泛应用。我们研究的课题是:软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用。目前状况下,无线电技术在无人机数据链系统信号以及信道方面都有着十分广泛的应用,实现对其的研究与分析有一定的现实意义。首先,对软件无线电的关键技术及其发展进行了一定程度上的介绍,接着阐述软件无线电中的信号处理算法。然后,对无人机数据链仿真系统进行一定程度上的结合,实现对于无人机数据传输链路中不同样式信号的一系列操作对传输所造成影响的仿真分析,具体操作包括采集、解调以及信道模型。通过我们的分析与研究,得出了能够对数据链路的有效传输进行保证所需要的相关条件,不仅如此,还对数字仿真系统的可靠性进行了一定程度的验证。

“天弓”无人机管理系统助力低空经济发展

作为国内无线电监测领域的一线企业,大公博创长期致力于电磁频谱监测技术的研发,成功推出了“天弓”无人机系列管理产品,积极为低空经济发展提供有效支撑。大公博创现已形成发现告警、侦测识别、干扰压制、侦扰一体、导航控制以及管理平台等多维度的无人机管理产品线。

某型无人机数据链系统超宽带辐照效应

无人机数据链系统是无人机系统的核心组成部分,为了验证其在超宽带电磁脉冲(UWB)场环境下的安全性及可靠性,在开阔场搭建了UWB电磁脉冲辐射系统。利用UWB电磁脉冲辐射系统对无人机数据链系统进行辐照效应实验。实验结果表明:单次触发的UWB辐射场不会对无人机数据链系统产生干扰;在连续触发条件下,无人机数据链系统会出现失锁现象,此效应与触发频率和辐照场强有关,且辐照场强与触发频率成反比关系。通过分析得知,无人机数据链路系统受UWB电磁脉冲辐射场干扰的能量耦合通道为"后门"耦合。

一站多目标无人机数据链信息融合技术

针对一站多目标无人机数据链系统易受干扰的问题,提出一种基于主备链系统抗干扰能力提升的遥控数据信息融合方法,在分析无人机遥控信息业务特点的基础上,对多条链路收到的用户数据进行拆分、融合等处理,设计了多目标无人机数据链的机载遥控信息融合策略。对采用该方法的数据链系统拉距测试验证,结果表明:该方法可在无人机高动态环境下的主备链路状态不稳定时,大幅度减小系统整体丢帧率,提升数据链系统信息传输可靠性。

无人机数据链系统抗干扰性能飞行试验技术研究

无人机数据链因为其特殊的性质,极易受到干扰,造成无人机损毁的重大损失。数据链系统抗干扰性能的好坏、是否具有强的抗干扰能力是能否取得电子战胜利的首要条件。文章从抗干扰容限建模和试飞航线规划两个方面,对无人机数据链抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和工程上的探索,对于实际应用具有一定的指导意义。

基于SystemView的无人机数据链实验系统构建

针对无人机数据链系统课程的教学,利用SystemView软件构建了无人机数据链系统模型.利用该模型仿真分析,可以得到无人机数据链上行遥控信号从信源扩频、调制、加噪声到解调和滤波等各个环节的时域波形图.实践结果表明,利用System View软件构建的无人机数据链系统模型在教学实践中把抽象复杂的知识点转换成形象直观的波形图,充分调动了学生自主学习的积极性,提升了该课程的教学效果.

基于无人机平台的无线图传数据链系统的均衡技术研究

随着当前信息化不断推进,通讯结构日益趋于多元化的发展。现有的地面通信、卫星通信等技术已经无法满足人们日常通信的需求。随着无线通信和多媒体技术的不断融入,新一代的无线数据连接系统的集成运用在无人机平台。本文的研究聚焦于无人机无线图传数据链系统均衡技术,并探讨该项技术运用价值。

输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计

针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用了编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)调制解调技术、基于(field programmable gate array,FPGA)的高速数据处理技术、高线性功放技术及满足特定要求的数据链路控制协议技术,大大保障了无人机巡检实现采集数据和控制信息的有效可靠传输。

微小型无人机数据链分发系统设计

当前微小型无人机系统还没有完整的数字数据链系统,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,提出战场数据分发的解决方案。通过建立缓存服务器,暂存无人机信息,设置用户权限和优先级,将信息分发予参战各单位。数据分发系统为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。

基于AD9361的无人机小型化数据链收发系统设计

近年来,无人机在世界范围内得到了空前的重视和发展,尤其是微小型无人机,以其重量轻、体积小、成本低以及综合性能高等特点在军民领域得到了广泛的关注与迅速的发展。机载数据链收发系统是无人机系统中必不可少的组成部分,而对于军用无人机,电子产品的小型化都会提高其作战能力,因此机载数据链收发系统的小型化研究具有非常重要的意义。本文利用电子芯片技术发展的最新成果,结合工程实际,给出了机载数据链收发系统具体的设计方案。

无人机数据链自动测试系统设计

分析了目前无人机数据链系统自动测试的需求与实现方式。针对越来越复杂的数据链系统对自动测试的迫切需求,给出了一种基于自动测试软件为核心的由各个测试仪器所组成的自动测试系统。介绍了自动测试系统的工作原理和框架、工作流程以及软件设计。该自动测试系统已经在无人机数据链系统中得到可靠验证。论述了系统的低成本、高效率的特点,分析了自动测试系统的发展趋势。

适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统

无人机数据链容易受到外界电磁辐射的干扰,从而严重影响无人机的任务质量和飞行安全,传统的通信抗干扰方法技术难度大、瓶颈高,因此有必要提高无人机对电磁干扰的主动感知和威胁告警能力。为此,提出了一种适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统设计方法,研究了电磁干扰环境监测系统关键性能指标的确定方法,并设计了电磁干扰环境监测系统的结构。该系统利用无人机载天线监测重点频段的电磁干扰特征参数,监测频率范围确定为(fs1-50)^(fs10+50)MHz,灵敏度指标受系统噪声系数和扫频分辨率的制约,但能够达到-96d Bm;此外,该系统利用遥测链路下传并且显示无人机所处空间的电磁干扰环境信息,且分辨率带宽将直接影响监测信息回传的实时性,1 MHz带宽条件下单次扫频周期能够达到36 ms。通过链路仿真预算和实际测试结果,验证了系统电磁干扰环境监测行为的有效性,下一步将继续开展无人机数据链电磁干扰自适应方法研究。

无人机数据链常面临的干扰类型的自动识别

为有针对性地根据不同干扰类型选择正确的抗干扰措施,有必要对无人机数据链所处环境的干扰信号进行分析和分类识别;文章以变换域通信系统(transform domain communication system,TDCS)为载体,对无人机数据链常面临的干扰类型的自动识别进行研究,采用时域、频域、时频联合分析的方法,提出了一组对干信比变化不敏感的特征参数,并利用这组参数提出一种基于决策树理论的干扰分类识别方法,仿真结果表明,该方法能够快速准确地识别出干扰类型,具有很好的鲁棒性,并且在干信比和干噪比在0dB以上时,正确识别率均在90%以上。

超宽带微型无人机数据链传输性能分析

论证了低速率二进制跳时超宽带(TH-UWB)和直序列超宽带(DS-UWB)技术适用于微型无人机数据链系统。针对不同误码率和传输失效概率,建立了TH-UWB和DS-UWB在自由空间、对数正态阴影衰落以及频率选择性双径信道下的传播模型,推导出了传输距离与数据速率的关系。仿真结果表明:在AWGN信道下,二进制DS-UWB相对TH-UWB可以获得更远的传输距离;飞行区域的阴影衰落造成UWB系统接收端信号起伏,信号传输性能与自由空间传播相比有所下降;采用频率选择性双径损耗模型在特定距离范围内会改善系统性能。

超小型无人机数据链的现状

数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人机数据链的研究提供了参考。

微小型无人机数据链分发系统研究

当前微小型无人机系统还没有完整的数据链,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,并提出战场数据分发解决方案,为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。

通用无线电数据链自动测试系统软件可靠性设计

通用无线电数据链自动测试系统是为解决无线电数据链部件在设计、生产中的实际问题而研制的,系统在软件控制下工作,软件可靠性直接影响到系统安全与准确性,因此在设计中占据了重要地位;文章通过对系统可靠性要求的分析,提出了针对性地解决措施并通过模型进行了分析与测试,结果表明,系统软件可靠性达到了应用要求。