-
题名农业无人机智能化技术在作物病虫害防控中的应用
- 1
-
-
作者
步青林
-
机构
山东省滨州市沾化区滨海镇人民政府
-
出处
《优质农产品》
2024年第4期63-65,共3页
-
文摘
近年来,在现代科学技术的加持下,无人机智能化技术广泛应用于各行各业中,尤其在农业领域借助这一先进的技术手段,有利于辅助农作物病虫害防治工作发挥极其显著的作用与价值,不仅能有效降低人力成本,还有利于提升农作物病虫害防控效果,提升农作物产量。本文将从农业无人机智能化技术分析入手,梳理在病虫害防控中的作用与价值,在病虫害监测、精准施药、环境感知等多方面,探究无人机智能化技术的具体应用范围,以供相关部门参考。
-
关键词
农业
无人机智能化技术
作物
病虫害防控
前景展望
-
分类号
S
[农业科学]
-
-
题名智能化无人机库技术应用可行性研究
- 2
-
-
作者
贾展鹏
王永璞
杨博文
金军红
汪谦珍
朱奕帆
-
机构
中国石油长庆油田分公司第四采气厂
-
出处
《内蒙古石油化工》
CAS
2024年第7期77-81,共5页
-
文摘
输气管线和采出水管道是天然气生产输送的重要环节,为保障其正常运行,须进行定时巡检。飞手操作无人机的巡检模式虽然虽然解决了人工巡护效率低、工作量大等问题,但在实际应用中仍受制于空域、飞手操作水平等诸多限制,巡护覆盖面较窄、巡护智能化水平低。在对苏里格气田巡检现状充分分析的基础上,结合运行环境要求,对智能化无人机库进行应用试验,评价智能化无人机库技术在气田管道巡护上的应用效果,研究其应用可行性。
-
关键词
智能化无人机库
管道巡护
人工巡检
苏里格气田
天然气集输
-
分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名无人机智能测控技术的应用分析
- 3
-
-
作者
贾振轩
杜韫博
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《中国军转民》
2024年第8期59-60,共2页
-
文摘
目前,伴随着我们国家科技技术的飞速发展,无人机智能化的测定控制技术展现出了前所未有的发展趋势。在这样的时代环境背景下,无人机不断地向着网络化方向以及智能化方向和分散化的方向等持续发展,重点为智能化在无人机测定控制方面的有效运用,其将成为未来几年当中作战无人机以及太阳能无人机和集群无人机等智能化测定控制技术的核心。因此,文章主要对于现阶段无人机智能化测定控制技术的具体发展趋势展开全面的分析和研究,供借鉴。
-
关键词
无人机智能化
测控技术
发展趋势
-
分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名智能化无人机测绘路径规划与动态避障算法研究
- 4
-
-
作者
吴峰
-
机构
广西现代职业技术学院
-
出处
《信息与电脑》
2023年第23期66-68,共3页
-
基金
2023年度广西高校青年教师能力提升立项项目“农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究”(项目编号:2023KY1473)。
-
文摘
在常规无人机路径规划和动态避障算法中,研究人员通常采用随机选择的方式为无人机生成避障路线,往往会导致无人机的安全避障率不足。因此,提出智能化无人机测绘路径规划与动态避障算法。首先,划分无人机的测绘环境空间,通过栅格法选择最优路线,设置无人机的限制和环境约束。其次,预测无人机的碰撞路线,根据是否碰撞设定速度的加减,无法有效避障时通过强化学习法重新规划无人机的行进路线,再转回已有的最优路径规划中。最后,进行实验分析。实验结果表明,所设计的动态避障算法具有一定的优势,能够有效避开障碍物,优于对照组。
-
关键词
智能化无人机
无人机测绘
路径规划
动态避障
-
Keywords
intelligent drone
drone surveying and mapping
path planning
dynamic obstacle avoidance
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名论面向人工智能的无人机监管法律变革
被引量:2
- 5
-
-
作者
李大朋
-
机构
中国政法大学国际法学院
-
出处
《政法论丛》
北大核心
2023年第3期90-101,共12页
-
基金
司法部国家法治与法学理论研究课题“航空安全国际法问题研究”(19SFB2055)
中国政法大学科研创新项目资助(21ZFG82008)的阶段性成果
-
文摘
我国目前无人机监管法律基于遥控控制的技术条件建构,尚未考虑到人工智能介入与主导无人机的情况,导致无人机监管与真实风险之间的错位,无法有效应对智能化无人机风险,因此在人工智能已经成为无人机发展主流的情况下,需要进一步改革当前的无人机监管法律,使法律监管重新聚焦真实风险。智能化无人机风险本质是人工智能的开发和使用风险,因此需要将人工智能监管实质性深度融入无人机监管法律体系。具体而言,首先,在监管架构上应改革为“无人机+人工智能”的双监管架构;其次,在监管思路上应将人工智能介入无人机运行的等级作为无人机分类监管的依据;再次,在监管重心上应从无人机产品监管转向无人机的运行监管;最后,在监管内容上应包括对人工智能运用到无人机可能产生的黑箱与缺陷的全流程规制。
-
关键词
智能化无人机
无人机监管
人工智能监管
运行风险
法律规制
-
Keywords
AI UAV
UAV regulation
AI regulation
operation risks
legal regulation
-
分类号
DF0-05
[政治法律—法学理论]
-
-
题名基于深度学习技术的智能化无人机视觉系统设计研究
被引量:3
- 6
-
-
作者
苏佳媛
-
机构
中国矿业大学
-
出处
《工业设计》
2020年第12期152-153,共2页
-
文摘
传统无人机不能够对所获取的数据信息进行智能化处理,导致处理结果不够精准,抑制了相关工作的顺利开展。为了有效解决这类问题,本文以深度学习技术为支持,对智能化无人机视觉系统的设计思路进行探究,通过将深度学习技术中的协同神经网络这一思想应用到无人机的智能化中,能够让无人机的目标识别、飞行控制、智能检测以及障碍规避得到一定程度的改良与优化,从而有效降低其实现难度。
-
关键词
深度学习技术
智能化无人机
视觉系统设计
-
Keywords
Deep learning technology
Intelligent UAV
Vision system
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种基于视觉的农用多功能智能化无人机设计方案
- 7
-
-
作者
杨乾智
吕偿
林恩博
林士专
潘伟
连炜业
-
机构
广东白云学院
-
出处
《乡村科技》
2021年第36期120-123,共4页
-
文摘
本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息。产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等。通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关。无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌。
-
关键词
智能化无人机
阈值
STM32F103C8T6
NRF24L01
-
分类号
S251
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于输电线路智能化无人机巡检装置研究与实现
- 8
-
-
作者
刘延清
李金成
徐滨
-
机构
国网滨州供电公司
-
出处
《电子乐园》
2020年第11期19-19,共1页
-
文摘
随着无人机技术的发展,解决了目前输电线路的巡检作业方式劳动强度大,巡检不到位,数据录入不及时等问题,在电力系统 领域无人机巡检业务由于其可操作性强、工作效率高等优点也获得了广泛的应用,并在输电线路巡检过程中起到了重要的作用。本文就输 电线路智能化无人机巡检装置进行研究,希望为无人机巡线提供帮助。
-
关键词
输电线路
智能化无人机
巡检装置
-
分类号
C
[社会学]
-
-
题名视野无疆,民用无人机来袭
- 9
-
-
作者
赵娜
-
机构
重庆工商大学融智学院
-
出处
《企业管理》
2018年第4期62-64,共3页
-
文摘
长期来看,技术成熟带动零部件成本下降和需求增加,将推动无人机发展;短期来看,政策驱动及产业链的完善,将释放巨大空间。因而,未来资本在民用无人机领域的投资机会值得期待。
-
关键词
民用无人机
个人技术平台
智能化无人机
无人机应用
-
分类号
F426.5
[经济管理—产业经济]
-