无人机机载激光LiDAR系统在不动产测绘中的应用

针对传统不动产测绘方式存在效率低、成本高等现实问题,本文充分发挥无人机机载激光LiDAR技术在空间三维数据采集中的优势,提出将无人机机载激光LiDAR技术与不动产测绘项目相结合进行应用试验。以广州市某不动产测绘项目为例,全面探索与分析了基于无人机机载激光LiDAR技术的不动产测绘数据采集、数据处理等过程。通过对基于无人机机载激光LiDAR技术的不动产测绘项目成果精度进行检测,得出成果的平面绝对位置精度、相对位置精度满足成图成果规范要求,验证了基于无人机机载激光LiDAR技术的不动产测绘的可行性,在保证成果精度的前提下提高了工作效率,对项目收益的增加具有重要促进作用,可为行业中相关项目的开展提供一定参考价值。

无人机机载激光LiDAR测绘技术在南方高山风电项目中的应用

无人机机载激光LiDAR技术是一项新型的主动式遥感测量技术,该技术可以快速、同步获取大面积地面真实三维坐标数据。结合无人机系统所配备的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)带来的较高精度定位信息,机载LiDAR已经被广泛应用于获取数字地面模型,激光多次回波的穿透性更加使它成为获取森林地区数字地面模型的一种有效方式。利用该项技术解决南方植被茂密山地的风电场原始地形测绘任务,在作业可行性、带来的经济效益上有着突出优势。

联合无人机光学与机载LiDAR在高位滑坡要素识别中的应用:以川西汶川龙溪沟滑坡为例

高位和高隐蔽性滑坡调查人力难至、效率低下且安全风险大,利用无人机光学和机载LiDAR等航空遥感技术进行调查识别能够有效克服该问题,已成为当前研究应用的热点。目前多数研究与应用以宏观调查和解译为主,针对滑坡拉裂缝、滑坡壁等发育要素的精细化识别和量测研究较少。为进一步细化无人机光学和机载LiDAR识别的滑坡要素解译特征,提高该技术的综合应用效果,本文选取川西地震活跃区的汶川龙溪沟高位滑坡为示范,采用无人机摄影测量、机载LiDAR、解译对比与空间测量以及实地调查复核等方法,提取了28条拉张裂缝、2条剪切裂缝、8处下挫陡坎、2条滑坡壁、5条前缘边界、5个次级变形体,基于滑坡要素排列组合划分了2个次级滑体、4个变形区。野外验证结果与室内解译高度吻合,证明了该方法的可靠性和准确性。研究成果总结对比滑坡要素在不同数据上的色调、纹理、光谱差异,探索联合无人机光学与机载LiDAR的滑坡要素“色调-纹理-图谱”协同对比提取方法,阐述了高位滑坡“先解译要素再分区组合”的精细识别过程。研究成果可为其他高危高位滑坡的精细化识别研究及防治应用提供技术参考,具有应用推广价值。

无人机机载LiDAR航测技术在道路测绘中的应用

文章以某道路为例,探讨了道路测绘过程中无人机机载激光雷达(LiDAR)的应用,包括航测设备的选型、点云数据获取、点云数据滤波、建模分析等。结果表明,利用无人机LiDAR进行道路数据的采集,通过点云建模能够获得较好的测绘精度,为道路测绘工作提供参考。

无人机机载LiDAR在光伏发电项目大比例尺地形图测量中的应用

当前,光伏电站多建设在海拔高且高差大、植被多的地区,常规实时动态载波相位差分技术(RTK)测量方法效率较低,无人机倾斜摄影测量方法无法准确获取多植被区域的地面高程。基于此,提出一种在光伏发电项目大比例尺地形图测量中应用的无人机机载激光雷达(LiDAR)测量方法。首先从外业采集、内业数据处理两个方面介绍无人机机载LiDAR测量方法的技术流程,然后根据光伏发电项目应用实例数据对该测量方法的应用效果进行具体分析。研究结果表明:无人机机载LiDAR测量方法的植被穿透力强,可以快速获取植被下方高精度的地面点3D坐标,操作简单,且不需要布设大量像控点,外业采集的效率高;该测量方法的点云高程精度优于平面位置精度,可生产高精度数字高程模型(DEM)成果,直接提取等高线用于地形图成果绘制,内业数据处理的速度快。无人机机载LiDAR测量方法可以更好地满足在高山多植被地区的光伏发电项目建设的时间节点要求和精度要求,可以很好地应用于山区大高差的光伏发电项目大比例尺地形图测量作业。

矿山工程测量中的无人机机载激光雷达应用及价值分析

矿山工程测量中的无人机机载激光雷达应用具有重要的价值。无人机机载激光雷达结合了无人机技术和激光测量技术,能够实现高精度、高效率的地形测量和三维建模。通过对矿山环境进行监测和变化检测,可以及时发现问题并采取相应措施,提高安全性和生产效率。基于此,本文首先探讨矿山工程测量中的无人机机载激光雷达的应用价值,再结合实际分析无人机机载雷达应用面临的挑战,最后针对挑战,提出相应的应用策略,以此为相关人员提供实践参考。

无人机机载激光雷达技术在电力线路工程中的应用分析

随着无人机机载激光雷达小型化、轻量化的出现,无人机机载激光雷达技术能够快速地获取电力走廊内的三维空间信息数据,通过点云数据滤波和分类,能够为电力走廊设计提供高精度的平断面数据、风偏点和危险点数据,具有效率高、精度好、现实性强等显著特点。通过工程实践表明,经过合理的设计航高、重叠度,其获取的激光点云数据能够满足电力线路施工图阶段的平断面、房屋分布、风偏点及危险点测量技术要求,同时在空间点云密度大于15点/m^(3)的条件下,能够满足线路交叉跨越测量的精度要求。但在山区植被茂密区域,其获取的激光点云数据无法直接满足规程规范对塔基断面高程误差不应大于0.1m的技术要求。

无人机机载LIDAR在地质灾害数据采集中的应用研究——以金沙江白格堰塞湖应急处置旧址科学考察为例

我国是地质灾害频发国家,地质灾害发生后,快速确定灾害情况,为指挥部提供数据支撑,是应急救援工作的重要任务。无人机载LIDAR由于其轻便、快速、穿透性等优势,在野外测绘领域得到了广泛应用,尤其是近年来仿地飞行新型飞行模式的结合,极大地提高了采集数据的精度。本文通过仿地飞行模式下的无人机载LIDAR对白格堰塞湖旧址进行了探索性的现场测量作业,通过数据处理分析,不仅精确得到了堰塞湖疏通后现有地形地貌信息,同时结合堰塞湖应急期处置的航测数据进行了一定的对比分析,并对未来开展有关的现场作业提出了有关的工作建议。以上研究内容对未来大型地质灾害现场数据采集、科学考察和相关应急装备研究具有较为重要意义。

互质阵列无人机载雷达空时自适应处理技术现状

激光雷达多在有人直升机上搭载,但因直升机能使用的区域有限,加上成本较高,作业范围基本在220~500kV千伏的高压骨干线路,故无法覆盖<110kV的线路,但该线路所占的比重较大,因而多旋翼无人机以其“个头”小,灵活性高,搭载激光雷达巡视的应用,在弥补直升机的缺陷上起了突出的效果。长久以来,多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、台风过境后堪灾巡视等实际作业中,多借助光或红外相机搭载,而在三维建模上,要实现对电网线路导线、杆塔的坐标的精准定位,则需在激光雷达扫描的细节上,以精准的扫描,建立起与周围环境的关系,进而让实际作业的效果更高。同时,无论是在军用领域还是在民用领域,无人机载雷达均能对感兴趣的重点区域和目标进行持续跟踪。

无人机LiDAR技术在既有普速铁路复测中的应用

无人机LiDAR技术具有灵活性强、安全性高的特点,用于既有线复测工作,能够减少上道作业,提高工作效率。以某既有线改造增建二线工程定测项目为例,详细介绍了无人机LiDAR技术在既有线复测中的应用,包括控制网测设、标靶点测设、无人机航摄、数据处理以及股道测量、道岔测量、横断面测量等,这对类似工程项目有较高的参考价值。

基于机载LiDAR及无人机影像的高位危岩体调查和成因分析

在水利水电工程中,危岩体常发育在高陡边坡的危险隐蔽地带,传统勘察测量方法存在精度低、勘察难度高等缺点,快速、便捷地识别高陡边坡危岩体具有重要的工程意义。以黄登水电站重要建筑物边坡开口线外危岩体隐患排查结果为研究基础,利用无人机倾斜摄影构建1∶500的三维实景模型,结合机载激光雷达(LiDAR)遥感测量技术获取研究区内高精度的LiDAR点云数据及光学影像数据等成果,搭载三维可视化遥感解译平台,建立危岩体解译标志,获取危岩体的结构面产状特征并开展野外详细调查及解译成果复核工作,复核工作证明前期遥感测量技术准确率强,解译成果可信度高。同时根据地理空间数据分析方法研究危岩体的发育分布规律及成因机制,得出研究区内危岩体主要发育在1 609~1 963 m高程,多数危岩体所在的边坡坡度为40°~70°,危岩体发育以正南向为主,并且河流水系与人类工程活动对危岩灾害的发生也具有一定影响。研究结果对水电库区高位危岩体的隐患识别及成因分析有重要参考价值。

基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估

受多种因素的综合影响,传统基于定位误差传播方程的方法难以对无人机机载LiDAR点云精度进行准确预估。鉴于此,提出了一种基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估方法,通过蒙特卡洛仿真,直接分析误差源对点云坐标精度的影响。该方法不仅可以预估误差源对激光点云的整体精度影响,而且可对点云精度影响的空间分布规律进行直观分析。实际工程项目应用结果表明,预估精度与工程实际精度吻合较好,验证了方法的有效性。该方法可为激光测量项目的精度预估、设备选型提供有效依据,具有显著的社会和经济效益。

无人机机载激光雷达在工程测量中的应用研究

无人机机载激光雷达技术是一种快速获取高精度三维地形数据的技术,其基本原理是通过激光器发射脉冲激光,利用回波信号测量激光与地面之间的距离,从而获取地面高程信息,无人机机载激光雷达技术具有高精度、高效率、非接触等特点,因此,本文旨在研究无人机机载激光雷达在工程测量中的应用优势,介绍了无人机机载激光雷达技术的基本原理和特点,以及其适用范围和发展趋势,结合具体应用,探讨了无人机机载激光雷达航摄技术路线,以期为工程测量提供更加安全、高效、精准的解决方案。

无人机机载激光雷达技术在矿山三维测绘中的应用研究

无人机机载激光雷达技术是一种高效、快速获取地面三维信息的测量方法,因其具有高精度、高效率、高安全性等特点,在矿山测绘中得到了广泛应用。本文通过介绍无人机机载激光雷达技术的原理和优势,以及其在矿山测绘中的应用情况和案例,分析了该技术在矿山测绘中的应用前景和存在的问题,并提出了相应的解决方案和展望。

探讨无人机载LiDAR测绘技术在矿山工程管理中的应用

现阶段矿山行业发展过程中,随着矿山开采规模的扩大以及社会需求的增长,就需要相关人员加强对矿山的重视,结合实际进行管理。无人机载LiDAR测绘技术作为借助激光雷达进行地形测绘的技术手段,能够较为迅速地对矿山地质进行精准测量,方便后续作业的进行。然而实际应用环节,无人机载LiDAR技术本身较为复杂,矿山的工程管理涉及面较广,相关人员在进行作业之时还存在一些难点。本文就从无人机载LiDAR测绘技术入手,浅谈其在矿山工程管理环节的应用。

机载Lidar结合无人机航空摄影在大比例尺地形图测绘中的应用研究

现阶段,大比例尺地形图测绘方式存在生产效率低、劳动强度大、作业周期长等问题。通过分析大比例尺地形图测绘实际情况可知,该工作已经无法通过传统测绘作业得到满足。基于此,首先文章将简单介绍机载Lidar(Light detection and ranging,激光雷达)系统,然后结合某工程案例探讨在大比例尺地形图测绘中综合运用机载Lidar和无人机航空摄影的方法,最终分析此方法应用效果,希望可以为相关人员实际开展工作提供一定借鉴意义。

无人机机载激光雷达技术在电力工程中的应用分析

近几年随着无人机技术的长足发展及激光雷达小型化、轻量化的出现,无人机机载激光雷达能够快速地获取自然地表三维空间信息,具有效率高、精度好、现实性强等显著特点,广泛应用于电力线路优化选线、路径排位、变电站站址测图及电力三维数字化。在无人机机载激光雷达技术的指导下,通过工程实践表明,其获取的激光点云数据在山区能够满足1:2000大比例地形图的要求,适合输电线路工程勘测设计使用,同时针对小范围内的变电站测图,通过交叉飞行,能够大大提高点云密度,结合RTK野外数据检核,能够满足1:500地形图高程测量的要求。

基于数据融合技术的无人机航测成图模式探索

针对山区大面积复杂地形测量困难的问题,本文提出一种集无人机航空摄影测量、机载激光雷达扫描、三维模型立体测图等多种技术于一体的测量模式,以外业采集海量数据、内业立体测图的方法代替传统全野外数字测图。该方法在抽水蓄能电站地形测量工作中得到验证,具有相对成本低、时效高等突出优势。经实测数据检验,地形图平面和高程精度均优于30cm,符合现行地形图测量规范要求,同时还可以提供正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线划图等多种测绘地理信息产品,能够满足工程设计、施工的多项需求。所探索的测量模式,值得推广借鉴。

无人机测量技术在基础设施建设中的创新应用

随着科技的进步,无人机测量技术在基础设施建设领域发挥着越来越重要的作用。本文以某桥梁建设工程为例,深入分析了无人机测量技术在现代基础设施建设中的创新应用。文章首先介绍了桥梁工程的概况,接着分析了传统测量方式面临的主要问题。在此基础上,详细阐述了无人机测量的多项创新技术,如多旋翼无人机结合RTK技术、激光雷达(LiDAR)测量、光学影像测量与3D重建,以及AI辅助数据处理技术。本文重点探讨了这些技术在桥梁建设工程中的具体应用,展示了它们如何提高测量的精度和效率,解决传统测量方法难以克服的问题。最后,文章总结了无人机测量技术在桥梁建设中的重要性和未来发展前景。

固态激光雷达传感器技术及无人机载测深应用

无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术,以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体中光波传播特性、水面光波反射特性,介绍无人机载双频激光雷达测深原理;然后,综述目前典型的机载海洋测深ALB系统和无人机挂载固态激光雷达测深系统及其应用情况;最后,总结分析无人机挂载激光雷达测深系统在施测应用中的技术难点问题,并结合固态激光雷达测深技术和应用现状对其发展前景进行了展望。