基于区域生长算法的无人机点云电力导线提取方法

[目的]电力导线具有较长传输距离和所处空间环境复杂的特点,由于无人机激光点云技术可以完整和高效地获取电力导线及其周边空间对象的几何信息,针对现有的监督提取和无监督提取方法对于大范围复杂环境中点云数据提取中出现的缺失情况,针对主网和配网线路点云数据的空间环境特点提出了基于投影线特征以及区域生长算法的点云电力线快速提取方法。[方法]首先针对主网架空线路通常高于周围空间对象的特点,通过高程直方图阈值方法对电力线进行粗提取。考虑到配网区域,植被冠层高于配网线路的特点,对粗提取的电力线点云数据获取其K近邻数据点,并将点云投影在水平面上,通过判断点云的线性度量判断是否为导线点云。[结果]根据导线点云存在缺失的情况,通过区域生长方式获取所有导线点云簇,在此基础上将通过悬链线公式计算每个导线点云簇的悬链线公式,合并拟合距离小于阈值的点云作为同一导线点云。[结论]提出的方法针对电力巡检应用中导线快速提取的问题,克服了导线点云提取过程中的导线点云缺失以及植被影响问题,能够高效、高准确度实现导线点云提取。