基于三支决策的无人机-车协同规划算法研究

随着物流车、无人机技术的逐渐成熟以及在运输中的出众表现,车辆与无人机协同作业的路径规划问题(VRPUAV)成为当前学术和工程界亟待解决的问题.本文基于车辆与无人机协同作业场景,将运输问题划分为三粒度,即"无人机数量为0","无人机数量不足","无人机数量充足".采用蚁群算法和无人机物流车协同运输优化算法对3个子问题分别提出相应的解决策略;最后通过仿真实验证明了算法在行驶成本与时间成本上的优化作用,同时在运输物品总条件一定的前提下,三类子问题的治略方案均能够正确求解出优化解,且第2、3种场景较第1种,第3种场景较第2种具有更优运输成本和客户等待时间成本,充分证明了三粒度分治的合理和有效性.

2018年物流业发展十大政策

有人说:'中国内部最大的变量是政策变量、制度变量'。盘点2018年物流业相关政策的主要意义在于,它们将在今后一段时期内持续影响着物流业的发展。政策一:商务部联合9部门印发《关于推广标准托盘发展单元化物流的意见》2018年1月18日,商务部等10部门联合印发《关于推广标准托盘发展单元化物流的意见》。《意见》提出的主要工作目标是:到2020年,物流标准化水平明显提升。