无人机电磁弹射控制策略分析与优化

通过对无人机弹射系统的分析,电磁弹射系统一般采取恒加速度的控制策略,系统输出功率随速度增大而增大,需较多数量蓄电池才能维持系统的正常工作,储能装置普遍较重,功率密度较低。对无人机系统控制策略进行优化,研究了恒功率限制控制策略并设计了相应的控制器。仿真结果表明,该控制策略能满足弹射起飞波动小要求的基础上,有效减少储能系统蓄电池数量。与优化前相比,储能系统的功率密度提高了29%。