基于Python与Zbar的无人机盘点条形码识别研究

文中针对立体仓库内部利用无人机进行大件货物盘点环境下条形码图像识别问题进行研究,提出了适合此种环境下的条形码识别方法。首先通过无人机拍摄终端拍摄图片,进而利用Python与相关数字图像处理模块进行图像预处理、条形码定位,最终利用Zbar开源条形码识别工具进行条形码译码,将结果与数据库内的记录进行比对,完成盘点。实验证明,此方法与直接利用原图和Zbar条形码识别模块的识别结果相比,识别率提高,效果较为理想。