无人机智能维保工具在输电线路智能运维中的应用

随着无人机技术的不断发展和普及,其在输电线路智能运维中应用广泛,因此无人机的维护和保养需求也在逐渐增加。为了满足这一需求,开发一种智能维保工具,以提高无人机维护和保养的管理效率和准确性,具有重要意义。文章旨在探讨无人机智能维保管理工具的开发目的和意义,为无人机在输电线路智能运维中的深化应用提供有力支持。

民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。

民用无人机交通管理策略综述

民用无人机交通管理策略,应基于运行场景分类,分别采取开放、特许、审定的分级监管政策,从概念、到技术、到标准、到政策法规和解决方案,逐步形成;在战略层面主要解决空域分类和划设问题,在战术层面主要解决差异化空中交通服务问题。对于与现行有人机融合运行场景的交通管理策略,以国际民航组织RPAS为代表,应适应现行空中交通管理规则,目前停留在概念阶段。对于与现行有人机隔离运行场景的交通管理策略,应成为现行空中交通管理规则的扩充。美国航空联邦管理局和欧洲航空安全局已完成政策法规框架,并针对轻小型无人机在隔离空域保持与人群安全距离的视距内低高度运行场景制定规则;同时提出以UTM、U-Space为代表的分阶段解决方案,方案所解决的基本服务包括民用无人机及驾驶员在线登记注册管理、基于通信的合作目标身份认证与动态追踪,以及静态地理围栏。

基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式

在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上,结合我国民用无人机管理现状,提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式;分别从战术和战略层面进行阐述,并对关键的无人机交通管理系统的设计提出建议。可供民航业界决策参考。

无人机农田服务信息管理系统设计与实现

无人机在农业领域应用日益普及,但无人机供需信息服务水平还比较落后,为此设计了无人机农田服务信息系统。基于Spring Boot框架开发实现了一个Web应用程序,包括登录模块、订单模块、消息模块以及认证等功能模块。经测试,该系统具有较好的实用性。

民用无人机交通管理体系架构及关键技术

民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心。目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势。在分析国外民用无人机交通管理现状的基础上,设计了面向全谱系运行场景的民用无人机交通管理体系架构,涵盖典型运行场景、管理策略、运行生态。为支持无人机交通管理体系的实施,围绕无人机空域精细化管理、无人机运行安全与间隔管理、无人机交通引导与控制、无人机智能化设施规划与应用提出了11项关键技术,并分析了技术发展现状,总结了技术发展方向。研究结果表明:民用无人机交通管理应采用面向场景基于风险的分级分类管理策略,适应无人机运行生态的可持续发展需要;交通管理关键技术研究需考虑多场景、多类型、多阶段、交互性、大规模、高自主等因素,以安全、高效融入国家空域系统。

低空无人机空中交通管理研究

随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。

输电线路无人机智能巡检管理系统的研究与应用

为了保证输电线路稳定运行,保障电网安全,应加强对输电设备的运维检测。本文通过介绍输电线路无人机智能巡检的特点及主要过程,分析其识别算法、具体框架,探究无人机智能巡检管理系统的数据库设计及无人机系统功能的实现,为输电线路的巡检提供高效率、高质量的巡检方式及巡检技术,为提高我国输电线路的社会价值提供有力措施。

国内外无人机交通管理系统比较

在对比分析美国和欧洲无人机交通管理系统的建设历程、系统结构和功能的基础上,结合中国无人机产业发展特点,针对无人机交通管理系统建设提出思路。中国应尽快革新无人机行业的监管制度,积极与各试验基地展开合作研发,努力提高无人机交通管理系统的服务技术水平,以加快中国无人机监管现代化的进程,推动无人机产业快速发展。

基于卫星中继技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范技术总结报告

该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人机进行统一调度,为无人机应用领域间信息资源共享提供有力保障。中继卫星链路还可以作为无人机的应急备份链路,提高无人机在应急情况下执行任务的能力,增强无人机系统的生存能力,提高使用效能。该课题重点研制无人机中继卫星Ka频段机载用户终端、中继卫星Ka频段地面用户终端,同时研制无人机遥感网运行管理中心、中继卫星无人机应用系统、无人机遥感影像数据处理系统,用以实现与中继卫星应用系统的链接,以及无人机数据的组网管理、资源规划、运行管理,构建一个全国无人机遥感网络试验系统。

海域无人机监视监测业务流程设计

文章主要探讨海域无人机监视监测业务流程,针对目前海域动态监视监测工作中无人机管理模式及作业流程的现状,结合海域资源开发管理业务需求,阐述规范无人机作业流程的必要性。按照无人机监测任务的紧迫程度分为常规监测任务和应急监测任务,以规范无人机业务流程、提高无人机作业效率、保障无人机作业安全为目的,并结合无人机业务工作中的实际情况对两类监测任务的无人机作业流程进行了探讨与设计。

困局与突破:警用无人机在侦查工作中的现实应用

无人机技术嵌入侦查领域,带来了侦查模式的升级转型。警用无人机在辅助现场勘查、绘制现场图像、助力侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人等侦查工作中发挥着重要作用。但是,当前警用无人机在侦查工作中的实际应用也面临着内生动力不足、区域发展失衡、行业管理失范、责任认定含混等困境。通过强化人才保障、推动队伍建设、强化无人机使用的法律规制等途径,可进一步优化警用无人机在侦查工作中的实际应用。

无人机在城市应急指挥信息系统的应用

无人机是一种低成本、易操控的新型空中运载工具,在搜救、勘查、巡检等领域具有显著应用优势。结合城市突发事件应急指挥信息系统建设需求,介绍了无人机技术特点及城市应急指挥应用的几种模式,提出一种无人机数据导入城市应急信息资源共享体系网络整合思路。

基于优化VARIMA的无人机发动机飞行参数预测模型

为了预测无人机发动机飞行参数值,建立一种多参数关联的向量求和自回归移动平均模型(vector auto regression integrated moving average,VARIMA)。模型以无人机飞行数据作为输入,利用模拟退火算法对VARIMA模型参数进行优化,构建多源飞行参数关联的数据模式,利用构建好的数据模式实现状态参数的预测。选取无人机多次飞行的飞参数据进行实验。实验结果表明:优化后的VARIMA预测模型预测性能好,比优化前的预测用时节省了0.23 s。

“低慢小”飞行器管理困境及管控工作构想

近年来以无人机为代表的"低慢小"无计划"黑飞"现象呈井喷上升趋势,对其肇事的有效防范处理不仅成为世界性难题,而且给国家空防安全和社会管理工作带来极大隐患。本文从宏观、中观和微观三个层面分析"低慢小"飞行器管理存在法律法规不完善、军地各职能部门管理缺失和公安机关各部门管理职责不清等问题。从管什么、谁来管和怎么管三个层面提出加强管控工作的构想。

新时代智慧消防体系的应用分析——以葫芦岛市龙港区为例

葫芦岛市龙港区因气候、地形、植被分布及化工工业农业生产活动等原因火险等级较高,扑救难度大。传统“人防”措施不能满足需求,龙港区利用智慧城市建设契机开发了以“自主巡查无人机+单兵无人机+固定探头(可见光和红外双模)+AI识别+消防灭火无人机”为基础的信息管理平台,并将无人机自动巡查功能与多个管理(执法)部门需求融合。文章分别阐述了该无人机管理平台在城市消防、对重点企业日常监测以及森林防火中的应用优势,包括快速响应、实时监测、降低人员伤亡风险、精准定位与高效灭火、火灾预防和教育宣传、对危险化学品企业全方位监测及预警、为森林防火提供高效精准解决方案等。强调该平台实现了城市治理智能化、高效化和便捷化,提高了应急管理响应速度和处置效率,未来有望在更多领域发挥更大作用,为城市可持续发展注入新动力。

民用轻小型无人机未来运行风险评估

为提高未来轻小型无人机运行安全水平,对轻小型无人机未来交通管理运行系统进行风险识别与评估。首先采用流程图法和因果分析法对轻小型无人机未来交通管理运行流程进行初步风险识别,确定轻小型无人机运行风险因素;然后利用风险矩阵法和Borda序值法相结合的方式对风险因素进行评估。结果表明,驾驶员的违规操作和人员密集区风险等级较高,未来需重点管控,为相关管理部门开展轻小型无人机安全监管提供决策参考。

无人机飞行控制计算机4通道FlexRay总线通信与余度管理设计

根据样例无人机(UAV)飞行控制计算机对内部通信能力的需求,从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制,实现了功能单元间的实时、可靠通信且总线通信故障后的处理时间小于30 ms.测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机内部通信需求.

无人机低空交通管理系统综述

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。

NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述

随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。