基于人像分割的智能搜救无人机系统设计

本文基于Mean+Shift算法,探究智能搜集无人机的系统设计及应用人像分割技术的技术实现途径,文章大致分三部分,第一部分探究无人机基本的影响特征及应用于搜集场景的优势和基本流程,第二部分基于无人机在搜救场景的特征分析无人机系统的一般设计方法,最后着重分析智能搜救无人机人像分割技术的实现方法。搜救无人机的搜救可结合图像、光谱等快照成像技术和图像分析技术,根据系统指令完成相应的搜救任务,而人像分割等图像分析功能的实现,一般通过MeanShift等算法实现,较适合处理复杂、多样的无人机图像信息,并有利于解决以往无人机图像分析存在的分割精度低、适应性差等问题。

某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计

引言随着全球化进程的推进,无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicles）作为现代战争＂尖兵之翼＂已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统（Flight Control System,简称FCS）作为无人机系统的＂大脑＂,是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。