联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案。利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法。针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型。经过仿真试验,验证了该方法的可行性。

无人机长航时组合导航方法

当前,高空长航时无人机已经成为了一种新型的侦查手段,这项技术在现代战争之内发挥的作用是非常明显的,而高空长航时无人机之内的一个关键性技术就是导航系统,所以这项技术也得到了很大的发展。本文主要研究了高空长航时无人机组合导航系统的算法和方案以及模型。