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基于智能突现的无人机群自主编队控制研究
被引量:
3
1
作者
叶圣涛
方洋旺
朱圣怡
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第12期165-169,共5页
针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计...
针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计跟踪控制方法以实现多Leader-Follower(主从式)编队形式。通过仿真对编队方法的有效性进行了验证。
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关键词
无人机自主编队
智能突现
分布式通信
Leader-Follower
编队
形式
下载PDF
职称材料
题名
基于智能突现的无人机群自主编队控制研究
被引量:
3
1
作者
叶圣涛
方洋旺
朱圣怡
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第12期165-169,共5页
文摘
针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计跟踪控制方法以实现多Leader-Follower(主从式)编队形式。通过仿真对编队方法的有效性进行了验证。
关键词
无人机自主编队
智能突现
分布式通信
Leader-Follower
编队
形式
Keywords
UAV's formation
intelligence emergence
distributed communication
leader-follower formation
分类号
V297 [航空宇航科学技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于智能突现的无人机群自主编队控制研究
叶圣涛
方洋旺
朱圣怡
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
3
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