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题名基于机器视觉的民用无人机舵机性能测试系统
被引量:1
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作者
骆懿
夏高裕
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机构
杭州电子科技大学通信工程学院
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出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2015年第6期40-45,共6页
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基金
浙江省数据存储传输及应用技术研究重点实验室资助项目(2012E10020)
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文摘
设计了一种基于机器视觉的民用无人机舵机性能自动测试系统。系统能够快速、可靠地自动测试民用无人机舵机的几项性能参数,主要包括满舵角度统计分布、回中误差统计分布、回中误差、平均功率等性能参数。系统软件在LabVIEW平台上开发,利用机器视觉技术检测控制函数信号发生器、数字智能电源、工业相机等性能参数。实验结果证明,系统工作稳定,测得的性能参数较为准确,舵机批量生产测试中能代替人工进行检测。
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关键词
无人机舵机
机器视觉
LABVIEW
图像处理
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Keywords
UAV steering engine
machine vision
LabVIEW
image processing
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人机舵机HIL仿真方法研究
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作者
王志远
闫建国
孙倩
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机构
西北工业大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2008年第11期44-46,共3页
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文摘
为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的H IL实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于S imu link的舵机控制系统H IL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制。实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制。
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关键词
无人机舵机
HIL仿真
位置随动控制
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Keywords
UAV servo
HIL( hardware in the loop ) simulation
positional servo control
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名无人机舵机控制系统的硬件设计与实现
被引量:1
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作者
杨林河
郑钦丞
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机构
禹州市第一高级中学
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出处
《电子技术与软件工程》
2016年第24期139-139,共1页
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文摘
无人机舵机是由直流电机、舵机控制器、多个传感器和必要的机械支撑机构组成的一套自动控制系统。作为飞行控制中心和舵机之间的信息连接桥梁,它能够通过人工在线编程,实现对无人飞行器多级的伺服控制,具有制作成本低、性能高、安全稳定等优点。文章首先对无人机舵机控制系统进行了简单概述,随后对控制系统中各个部分的硬件组成进行了详细介绍,最后通过系统的软件设计,对其功能的实现进行了分析。
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关键词
无人机舵机
控制系统
硬件组成
软件设计
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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