基于跟踪检测多目标的无人机软件开发与算法分析

当前无人机多目标跟踪检测中还存在较多问题,比如精确度低以及占用内存大的问题。基于YOLOv5算法和DeepSort算法开发无人机软件,设计跟踪模板更新策略,通过检测模块将目标置信度、置信度等相关信息传输到跟踪模块实现跟踪。在YOLOv5算法和DeepSort算法的应用下,实现对目标估计的预测和分配预测结果,确保无人机跟踪效果和速度。实验结果发现,基于YOLOv5算法和DeepSort算法的无人机软件在多目标跟踪中,可以将跟踪精度提升22%,效果显著。

电力架空线路中无人机全自动展放引线解决方案

架线施工是输配电线路中最关键的工序之一,针对无人机在引线展放存在的无人机操作难、空中定位稳定性不高,放线过程自动化程度不高等,从无人机自动航点获取、GPS定位系统开发和智能滑车开发三大方面来解决在电力架空线路中无人机全程自动展放引线问题,并开发了相应的APP软件并在施工工程中的应用。