基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法

由于变电站面积大且运行环境复杂,导致传统巡检方法的效率较低,无法保证变电站运行安全,提出基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法。规划一条可以巡检所有目标点的最优无人机巡检路径,控制无人机按照规划路径自动采集变电站运行环境的航拍影像,识别影像中缺陷进行变电站电力故障的检测,实现变电站运行环境的智能巡检。实验结果表明,设计方法追踪巡检输电线路时,每条线路的平均巡检时间为29.14s,有效克服了变电站巡检速度过慢的问题。

浅析世界无人机适航标准及运行管理

对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

面向适航的工业级无人机运行企业安全风险分级研究

通过对工业级无人机运行企业安全风险进行研究,提出适合于工业级无人机企业适航审定特点的风险评价指数的方法,使企业能够实现对适航的工业级无人机建立运行风险评估方法,合理划分工业级无人机的风险等级,从而简化企业对适航的工业级无人机运行安全的评估,简化流程,提高企业效率,具有重要理论和实践应用价值。

微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用研究

在社会发展的过程当中,地形测绘越来越受到人们的重视。在地质工程过程中,由于传统探测和测绘方法的巨大局限性,测量精度和有效性方面存在严重差距。因此,无人机航空成像技术应运而生,随之,随着无人机技术的更新迭代,现在,无人机技术已经广泛应用于各种工程领域。无人机易于绘制地图,测量范围广泛,在技术上非常灵活。在此基础上,本文主要分析了无人机在矿山地质工程中应用的意义和技术方法。

基于无人机航拍照片的西安城市形象感知研究

随着消费级无人机技术的快速发展,无人机航拍摄影资料成为城市形象感知研究的重要数据来源。论文基于社交平台"天空之城"获取的西安市无人机航拍照片、简介文本和拍摄地位置等信息,综合运用计算机视觉图片分析、计算机文本情感分析、社会网络分析和GIS空间分析等方法,探究无人机视角下的西安城市形象。研究发现:(1)无人机航拍照片主要集中在主城区,周边郊县较为疏散,呈现"内密外疏"的空间格局,其核密度最高值区位于三区交界的城市中心地带,为南北向的"哑铃型"布局;(2)视觉形象侧重对现代城市景观的描述,以人文景观类照片为最;(3)情感评价整体趋于积极正向,在主城区热门景点两极分化明显。最后,探索了无人机视角下城市形象建构与提升的综合机制,并对西安城市形象建设和无人机使用政策提出优化建议。

民用无人机系统低空域运行策略研究

研究了国内外民用无人机行业政策法规情况。分析了我国民用无人机行业管理现状,包括低空域管理现状、民用无人机适航管理现状、民用无人机驾驶员管理现状、民用无人机运行管理现状。在此基础上,提出了无人机系统满足低空域管理要求的运行策略。