融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件.无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.

无人机地面站中遥测信号数据采集与处理系统的设计

介绍一种对周期性遥测信号进行实时数据采集和处理的方法，该方法在无人机地面站的信号处理系统中应用并取得成功。重点介绍电路的组成、工作原理及软件的设计。

无人机遥控遥测数据的实时处理研究

首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务。

无人机遥测地面站系统设计要点分析

无人机遥测系统地面站的设备复杂,通用性、灵活性、稳定性差,因此有必要建立一套体积小、便携性好、精度高的遥测系统地面站。文章介绍了的无人机测控系统的系统组成、工作原理和工作流程,分析了实现无人机测控系统的关键技术。

RA码在无人机遥控遥测信道中的应用

针对无人机遥控遥测信道的特点和要求，提出了将RA（Repeat-Accumulate）码应用于无人机遥控遥测信道编码中，分析了基于RA码的无人机遥控遥测通信误码性能，并与传统的R码进行了比较，给出了不同条件下的仿真结果。

无人机遥测／遥控检测系统研制

遥测／遥控系统是无人机的主要组成部分，针对无人机遥测／遥控检测系统研制问题展开研究，从被测设备分析出发，重点围绕为无人机遥测／遥控系统各级组成设备提供工作所需环境和完成测试等内容，进行方案设计，给出实施过程。研制的高可靠的无人机遥测／遥控检测系统，可对射频信号、中频信号、视频信号、电平信号、RS－232和RS422标准串行通信信号等不同形式信号进行测试，并完成组成单元的功能和性能指标测试、组成单元内部模块的功能和性能指标测试。

无人机遥控遥测中多径效应分析

针对无人机遥控遥测系统中的多径问题,本文分析了多径效应产生的原因并提出了解决方法。首先,从理论角度对无人机系统中多径效应进行阐述。然后根据理论依据提出减弱多径效应的方法。着重讨论其中的分集接收方法,从分集方式和合并方式两方面出发,分析比较各种方式的特点。最后,结合无人机遥控遥测的具体情况,讨论分集方式和合并方式的应用。

无人机遥控遥测软件地图功能的实现

介绍了一种地图功能的实现,遥控遥测软件可以利用地图功能显示无人机仿真过程的飞行航线。本文对仿真系统结构、遥控遥测软件结构以及地图知识作了简要的介绍,并详细讲述了栅格地图实现的地图功能。该功能已经成功应用在某型无人机仿真中。

Linux下无人机遥控/遥测终端软件开发

介绍了在Linux系统下对无人机遥控/遥测终端软件的开发,包括设计图形用户界面用来显示数据和发送指令。选择Linux下图形用户界面开发工具Gtk+并使用C语言进行模块化编程,试验验证软件运行良好。相比在Windows系统使用相同功能软件,在Linux系统下使用本软件能够极大提高可靠性和资源利用率。

无人机地面站综合检测台设计

本文针对目前无人机系统地面站生产阶段缺少检测设备的问题,提出了地面站综合检测台。在硬件方面,以成熟CPU模块为核心,通过扩展外围接口卡,来满足硬件接口测试需求。在软件方面,采用VC的MFC为基础框架,通过内嵌成熟的仿真模块、实现对地面站各监控软件的功能性检测。经过长期的测试,测试结果表明:本检测台能够对地面站软硬件进行综合性、系统性的检测,是地面站生产阶段不可缺少的设备。

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

无线电遥控遥测系统是无人机的重要组成部分,介绍了无人机测控系统采用的FC-201/B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机。

无人机地面测控软件

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

介绍了无人机测控系统采用的FC-201／B无线数传电台收发一体机，详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现，结合高性能工控机和EL显示屏，实现对无人机的实时可视化监控，达到了设计要求，且成功应用于某小型无人机。

基于VC++无人机地面测控系统设计

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,对其实现远程遥控遥测是应用中的重要环节,直接影响着无人机整体性能的发挥,因此地面测控系统对无人机的应用起到了关键作用。文中介绍了一种基于VC++面向对象方法的无人机地面测控系统的设计及具体实现,重点对系统的硬件设计和软件设计进行了阐述,并进行实验验证。实验和测试结果表明该测控系统具有较高的可行性和可操纵性。

无人机地面控制站软件的设计

利用VC++设计无人机地面控制站软件,基于模块化设计思想,采用串口通信方式,实现对无人机的飞行实时控制、遥测数据实时显示、无人机的飞行航迹和航线规划。

无人机低空遥感监测系统

介绍了中国测绘科学研究院研制开发的 UAVRS- 型无人机低空遥感监测系统的组成、性能指标、技术特点 。

无人机飞行训练仿真系统设计与实现

为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC++6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真。针对无人机实际飞行情况,仿真系统逼真地模拟了操作手战位和领航员战位情景,并通过网络传递信息。除了讲述系统的组成和各主要功能模块外,还提出了通过对无人机的实际飞行数据和仿真数据进行比对来修正和补偿数学模型中相关参数的方法,从而使仿真结果更趋于真实可信。结果表明,系统设计合理,功能齐全,符合实际飞行规律,可以使领航人员迅速掌握领航要领。

一种无人机统一测控系统

针对目前靶场无人机在测控方面存在频段、体制不统一的实际情况,经过对无人机使用的测控体制、频段的综合分析,设计了一种无人机统一测控系统。该系统采用S频段遥测、L频段遥控,扩频体制,由机载遥测遥控设备和地面测控站组成,可以实现对多架无人机的状态监视和飞行控制,同时完成搭载的任务载荷信息的传输、记录和处理。

无人机数据链信道编码方法研究

信道编码是提高通信可靠性的重要途径,针对无人机数据链传输遥控/遥测指令时的高可靠性要求,研究了无人机数据链不同码率的卷积码、Turbo码和LDPC码三种信道编码方法,结合无人机信道的特点,仿真验证了无人机数据链的三种信道编码与解码方案;三种编码方式都带来了较大增益,其中LDPC码的性能略优于Turbo码,卷积码性能相比最差,但三种编码方式都可以使数据链的误码率达到了10-5以下,满足了无人机数据链高可靠性要求。

靶用型无人机的数据链系统实现

介绍了一种靶用型无人机数据链系统,详细说明了系统的设计方案,阐述了数据链的传输方式、传输内容、传输流程等,并给出了系统的硬件和软件设计及实现方法.