无人机毫米波防撞雷达系统设计

为了提高无人机飞行安全,文章提出了一种77G线性调频连续波防撞雷达设计方案。系统基于IWR1642毫米波雷达传感器构建,利用内部集成的ADC,DSP和ARM实现数据采集、信号处理、系统控制和通信功能,实现了对无人机飞行前向障碍的检测及障碍物距离、速度和角度等信息的提取,有效解决了已有防撞雷达系统的成本高、功耗高和体积大等问题,方便小型无人机平台搭载。实验结果表明该系统运行稳定,满足设计指标。