面向无人机风机巡检的光照条件分析方法

在无人机风机巡检作业中,光照异常会严重影响拍摄到的图像质量,导致风机叶片在图像中亮度异常,叶片上的裂纹等细微缺陷无法被有效判定,影响风机的安全稳定运行.本文针对此问题,开展风机巡检中的光照条件分析技术研究,在巡检前,根据规划的航迹及太阳的方位进行光照情况预判;在巡检中,根据风机叶片及塔筒的分割结果,针对性地分析关键部位的光照情况,辅助以基于加权均值的整幅图像光照分析算法,能够全方位地实现巡检中光照分析,提升作业效率和准确性.