面向无人炮塔视频监控系统的设计与实现

无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频监控系统上的应用。最终搭建了基于QT的视频监控系统,通过采用定制摄像头连接在瑞芯微RK3588板卡进行采集视频图像数据,使用QT软件设计进行视频显示和图像预处理,最终将开发的软件系统移植到RK3588板卡,经测试该系统具有实时性强、可扩展性强、灵活性高等优点。

无人炮塔火力线跟踪神经滑模控制

针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰,保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明,通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪,并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。

无人炮塔炮控系统自抗扰控制

本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。

大口径火炮无人炮塔系统技术综述

文章主要介绍世界大口径火炮无人炮塔系统的研究现况和性能特点,阐述了大口径火炮无人炮塔系统应具备的核心技术,并探讨了国内大口径火炮无人炮塔系统技术论证的发展方向。

无人炮塔系统关键技术组合分析

无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向，在坦克和装甲车辆炮塔部分被命中概率高的现实情况下，无人炮塔对乘员来说相对安全。文章初步分析了无人炮塔系统的关键技术——遥控火炮技术和自动输弹技术实现的可能性和途径，并且针对在相同底盘上配置更大威力火炮的要求，探讨了膨胀波技术在无人炮塔上的应用。

“阿玛塔”主战坦克暗藏玄机

坦克,被誉为'现代战争中的陆战之王',具有强大的火力输出、越野机动和装甲防护能力,是机械化作战的经典体现,其诞生伊始就被人们赋予了诸多的军事期望。目前世界上主要国家尚处于'第三代'主战坦克时期,其中以我国99A、美国的M1A2“艾伯拉姆斯”、俄罗斯的T-90、德国的豹2A5、英国挑战者Ⅱ以及法国“勒克莱尔”为代表。

第19届MSPO展会上的轻武器

泰坦突击步枪普通型 波兰布玛公司拥有的子公司多达25家,法博瑞克·布朗尼公司就是其中之一.图示的泰坦突击步枪是法博瑞克·布朗尼公司、拉多姆公司及波兰军事技术大学等共同开发的新型突击步枪,拟作为未来士兵系统配用的兵器.

谁是未来的“陆战之五”?

坦克被誉为"陆战之王"。21世纪的坦克将是什么样?隐形坦克、全电动式坦克、双人坦克……人们作出了种种设想。当前最有代表性的,就是美国未来新概念坦克的设想:整体前置式动力传动装置,乘员3人,无人炮塔,一体化的武器系统,先进的火控系统,综合式的防护系统,可调式油气悬挂。但据专家估计,至2010年,除了会有少量采用高新技术的最新型主战坦克出现外,大量的还是现役主战坦克的改进提高型。

阿布扎比IDEX2011轻武器精选

在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比举办的国际防务展(IDEX,International DefenceExhibition)每隔一年召开一次,今年恰逢第十届。每届的IDEX防务展都有很多东,西方两大阵营的最新武器展出,规模也在逐届扩大,今年更是有900多家参展商携新武器参展,可谓规模空前——

谁来接替M1A1坦克?

从目前看,美国陆军的M1A1坦克颇像是末代坦克。它在20世纪70年代研制,80年代服役,90年代参战——参加海湾战争。由于跨越的年代久远,它早已停产,生产线已卖给了埃及,仅余的700余辆都被油封保存。而现役的所有M1A1坦克除了小修小补把装备升级成为M1A2,等待它们的就是退役的命运。

T-14:四代坦克有点凉

作为新一代坦克的开山之作,T-14一间世就上了热搜。它的诞生,仿佛一块巨石落入沉寂多年的坦克江湖,圈里圏外都沸腾了。支持派与反对派各执一词,隔空互怼。到底谁说的靠谱?咱今天就来扒一扒。无人烟搭是'半吊子'?众人争议的第一个焦点就是T-14的无人炮塔。以前开炮需要手动,有了无人炮塔,就可以遥控开炮。