基于ROS技术的无人物流配送车

伴随电商和零售业的腾飞,日均快递量持续过亿。以往的人工投递,已很难适应大幅增长的业务需求,劳动力匮乏、人工配送难无形中催生了物流自动化。不仅要确保配送速度,而且还要保证货物在无人配送状态下的安全。基于ROS技术,本文设计了一款无人物流配送车,车载雷达对派件情况进行动态扫描、更新,便携式灵活,利用摄像头精准地绕开障碍物,将货物送至目的地。整个路线导航,均支持无人化配送。该种配送模式,大幅度提高了网点、终端二者的流转效率,顺应了快递业的发展之需。