无人电动甘蔗种植机的设计

为解决以往机械甘蔗种植时蔗种、基肥分发成堆不均匀问题,通过利用压力传感器对蔗种分发与基肥发信息采集、用4个超声波传感器对地头地尾及行距数据采集、用左右轮速度传感器对种植速度数据采集和电流传感器对种植机驱动电机电流进数据采集,分别经LA3220放大器放大后,送入MSC1210Y5单片机进行数据处理,分别控制蔗种和基肥输出门的开启大小、种植机转弯与前进方向和种植速度,达到蔗种、基肥均匀发放。通过SR-232接口电路、GR47无线传输模块、GPRS无线网络和PC机等进行甘蔗种植远程监控,实现了无人电动甘蔗种植。