公共机房无人管理系统的设计与实现

阐述了如何用VisualC+ +

航标管理站仓库无人管理系统的设计研究

本文通过对目前基层航标管理站仓库的管理模式进行分析,提出了设计基层航标管理站仓库无人管理系统。该系统分为两部分:后台数据库和识别系统。数据库负责信息存储;识别系统由身份识别系统和物品识别系统组成,分别负责身份确认,物品录入、领取。仓库管理员对航标材料、工属具进行编码入库,领取人使用识别系统进行身份识别、扫码领取,该系统的设置使航标管理站仓库无人管理成为现实。

输电线路无人机智能巡检管理系统的研究与应用

为了保证输电线路稳定运行,保障电网安全,应加强对输电设备的运维检测。本文通过介绍输电线路无人机智能巡检的特点及主要过程,分析其识别算法、具体框架,探究无人机智能巡检管理系统的数据库设计及无人机系统功能的实现,为输电线路的巡检提供高效率、高质量的巡检方式及巡检技术,为提高我国输电线路的社会价值提供有力措施。

国内外无人机交通管理系统比较

在对比分析美国和欧洲无人机交通管理系统的建设历程、系统结构和功能的基础上,结合中国无人机产业发展特点,针对无人机交通管理系统建设提出思路。中国应尽快革新无人机行业的监管制度,积极与各试验基地展开合作研发,努力提高无人机交通管理系统的服务技术水平,以加快中国无人机监管现代化的进程,推动无人机产业快速发展。

无人机低空交通管理系统综述

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。

NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析

NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。

无人闸口高拍视角照片中车载盘圆钢材计数方法

在传统作业方式中,车辆运输盘圆钢材出入物流闸口时的数量核验工作由闸口的核验人员完成,这种人工核验方式耗费人力、成本高,无法满足现代化物流企业的要求。为解决这一问题,采用目标识别技术,设计了一种针对无人闸口高拍视角照片的车载盘圆钢材计数方法。首先,使用改进的YOLOv7模型对高拍视角下的车载盘圆图像进行三次识别,对其堆放形式分类和盘圆检测,其次根据不同的堆放形式提出推算算法,完成盘圆数量的自动推算。将本文提出的方法应用于实际闸口的检测,并进行实用性优化。通过选取合适的目标检测置信度阈值,保证出闸准确率处于较高水平,然后通过三次尝试法,在牺牲少量时间的前提下,引导被拦截车辆调整位置以提高拦截车辆准确率及合法车辆出闸成功率。实验结果表明,改进的YOLOv7模型有效提高了盘圆检测的效果,提出的盘圆数量推算方法精确率达到90%以上;进行实用性优化后,车载盘圆钢材的计数准确率达到97.88%,合法车辆在三次检测内出闸成功率达到98.27%,达到了港口现场作业的可使用性标准。

光栅阵列振动入侵报警技术在高速公路收费站的应用

为解决收费站无人值守智能管理系统中的安全防护技术难题,以高速公路收费站为工程背景,基于光栅阵列传感技术,建立应用在高速公路收费站的安全防护系统。系统利用超大容量阵列光栅实现分布式立体传感,当发生人为入侵时,传感单元将入侵信号传入数据采集与分析系统,经过相关模式识别算法后推送给系统控制台实现报警联动。该系统的实现可以保障人员管理较弱或无人化的收费站的安全运行,能够极大地降低无人化管理的误报率,实现真正的无人值守智能管理。

2018年无人机研发热点回眸

2018年,无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G前沿热点进展,以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面的最新进展。