集装箱自动化无人堆场研究

介绍了在上海外高桥二期码头,利用上海港规划中的预留堆场6.45万平方米,建造的一个世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯和自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸。

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上，配置一高一矮2台 RMG，它们通过地面转接平台进行接力式作业，高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸，矮型 RMG 仅对集卡进行装卸，解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作，提高了集装箱堆场的作业效率。

广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计

以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。

自动化集装箱码头堆场系统变革

近年来,我国多个沿海港口加紧规划建设自动化集装箱码头,争相抢占国内自动化集装箱码头技术和管理的制高点.在借鉴西方发达国家港口自动化集装箱码头建设经验的基础上,我国自动化集装箱码头在规划建设及设备设计和选型等方面均有所突破。

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人(ART)替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。

中交集团中标我国首个全自动集装箱码头设计项目

近日，中国交通建设集团有限公司（简称中交集团）所属水规院中标我国首个全无人值守自动化装卸集装箱码头——曹妃甸全自动集装箱码头设计项目，中标金额1600万元。该项目是唐山港曹妃句港区第一个集装箱码头，总投资8亿元，规划建设2个10万吨级自动化集装箱泊位。

我国铁路集装箱运输的现状与发展对策

通过对铁路集装箱运输的现状及存在问题进行分析,提出了合理规划建设集装箱运输网络,开行铁路集装箱班列和双层集装箱列车,实现堆场自动化管理,推动铁路与海运和公路运输间的集装箱多式联运的发展,提升服务质量,扩展运输市场等加强铁路集装箱运输的具体对策。

“一键锚定”新型自动防风锚定系统在自动化码头堆场的应用

大型机械的快速防风锚定是事关生产设备和操作人员安全的关键问题。全自动集装箱堆垛机(ASC)的无人化自动锚定、多机同时锚定和防瞬间强风锚定一直是困扰业界的三大难题。结合青岛自动化码头设计建设经验,提出了一套全新的ASC自动防风锚定系统水平布置模式,实现了ASC防风锚定的自动无人化、操作简易化和安全标准化。

上海港集装箱自动化无人堆场正式投入生产运行

9月19日，上海港外高桥二期码头，“现代集装箱物流与装备集成技术研究与应用示范”项目的验收现场：只见一辆装载着集装箱的卡车刚一停靠到码头的智能化无人道口，道口的车号和箱号识别系统即刻就把有关信息传输到2公里外的码头作业中央控制室。随后，数字化智能堆场数据管理和任务协调系统即将指定的卸箱位置打印出来，卡车司机从车窗内伸出手，拿到刚刚自动打印出来的小票，便可根据小票上提供的地址，把车开到相应目的地停下。

基于空轨系统的集卡隔离作业方案

为了兼顾自动化改造后的传统集装箱码头作业效率和作业安全,并减少基建改造成本,以武汉港阳逻三期码头自动化改造为例,提出基于空轨系统的集卡隔离作业方案,在堆场内划分内集卡装卸区和外集卡装卸区。使用智能空轨系统连接两区,在不改动堆场布局的情况下实现内集卡、外集卡隔离作业。通过分析堆场布局和作业流程,对比空轨隔离方案和混行作业方案下各种设备的作业效率,结果表明:空轨隔离方案虽然模型算法较为复杂,造价较高,但其安全性高于混行作业方案,作业效率能够满足自动化集装箱码头生产需求,且无须改变原有堆场布局,避免大量基建成本的投入。

自动化高速轨道吊锚定装置设计与应用

通过分析国内外集装箱自动化码头高速轨道吊锚定装置的设计布置，结合自动化码头堆场的特点以及自动化高速轨道吊的运行特性和电控系统控制方案，提出设计了一套新型的自动防风锚定系统，并在青岛港自动化码头得到实际应用。

数字化转型引领天津北方国际航运枢纽建设

近年来,5G、大数据、人工智能等新一代信息技术与港口各领域深度融合,天津港以C段智能化码头为代表的一批建设项目相继投入运营,五洲、联盟、欧亚等传统集装箱堆场自动化改造如火如荼,天津港全港集装箱码头实现生产作业统一指挥、统一调度,电子商务平台完成“一站式”对外发布信息,全过程物流“一单到底”。目前,智慧港口建设已成为天津港发展的特色路径和突出标志,也是以港口为核心的天津北方国际航运枢纽建设强有力的支撑。

看!中国港口的“最强大脑”

6月底,全球首创U型工艺、全国首个海铁联运集装箱码头——北部湾港钦州自动化集装箱码头正式启用。该码头全球首创的“U”型工艺方案及技术方案显著提高堆场作业效率,扩展性强;致力于打造更高形态的海铁联运生态,打造全国首个海铁联运自动化集装箱码头,为西部陆海新通道建设提供强力支撑。中国港口的“最强大脑”再添生力军。中国自动化码头建设步伐一直在加快。今年3月12日,在“日邮维纳斯”轮作业中,山东港口青岛港自动化码头桥吊单机作业效率达到52.7自然箱/h,第8次刷新装卸效率世界纪录;沿着天津港北支航道溯流而上,一排高大的青色岸桥和七彩场桥格外醒目,无人驾驶的智能水平运输机器人灵活穿梭于码头和堆场之间,自动化装卸设备吊装着集装箱在预设位置精准落位……